[發(fā)明專利]自校正式碼垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310226134.0
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN103274225A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓少杰
• 申請（專利權(quán)）人: 韓少杰
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種自校正式碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的磚都是采用混凝土合成原料加入水泥、沙石等材料制成或用磚土燒制而成。傳統(tǒng)的磚四面都是平面的，靠水泥或灰漿等粘砌合成為墻體，各磚之間不能有效的咬合在一起，用這種磚制成的墻體不抗震、也不耐沖擊，抗震效果差，尤其是不能抵御由地震造成的橫向抖動的波浪形地震波。

如圖6所示，為此，頂面和底面形成凸、凹咬合的抗震磚已替代傳統(tǒng)磚，得到廣泛應(yīng)用。該抗震磚在磚頂面27設(shè)有凸部28，磚底面設(shè)有供凸部插固的凹槽，砌墻后各磚體之間咬合緊湊，各磚之間通過穿合孔內(nèi)的鋼筋貫穿固定成一體并與地基和房頂連成一體結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，耐沖擊，能有效抵御由地震造成的橫向抖動的波浪形地震波。但這種抗震磚有頂面和底面形成凸凹面、且體積大、重量沉、用廢建筑材料和水泥作磚料在養(yǎng)生前磚體強(qiáng)度低等不足特征，使傳統(tǒng)的碼垛機(jī)難于完成將壓制后的磚搬運(yùn)至平臺車上(而后將其送入養(yǎng)生罐屋中養(yǎng)生)的機(jī)械化搬運(yùn)過程。

傳統(tǒng)的碼垛機(jī)大多由一個設(shè)在軌架道上的、且可移動一段設(shè)定距離的液壓機(jī)械爪構(gòu)成，液壓機(jī)械爪依控制程序?qū)⒈淮a垛物抓起、移至貨臺車上，完成搬運(yùn)過程。在這個過程中，液壓機(jī)械爪只能按照設(shè)定的控制程序?qū)⒈淮a垛物抓起后，再放入預(yù)定位置，本身無自校正功能。用這種傳統(tǒng)的碼垛機(jī)將壓制后的抗震磚搬運(yùn)至平臺車上時，常造成被搬動的該層數(shù)塊磚底面的凹槽與己垛在下端層面的該層數(shù)塊磚頂面的凸部，不對應(yīng)；而傳統(tǒng)的碼垛機(jī)只能將相錯的兩層面磚體放置在一起，從而將數(shù)塊或全部的磚底面的凹槽或磚頂面的凸部壓損，造成磚體損壞報廢。據(jù)統(tǒng)計用傳統(tǒng)的碼垛機(jī)搬運(yùn)這種抗震磚，磚體破損率在60％左右。再如用傳統(tǒng)的碼垛機(jī)搬運(yùn)類似的其它的物品，破損率也較高。這種情況造成產(chǎn)品成本上升，原料浪費(fèi)，生產(chǎn)效率低。

雖然，為克服上述不足，有視頻搖控技術(shù)控制的機(jī)械爪、或用感應(yīng)搖控技術(shù)控制的機(jī)械爪的研制，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價昂貴，使用效果也不理想，難于推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是設(shè)計一種自校正式碼垛機(jī)，使其具有機(jī)械式自校正功能，能夠大幅降低搬運(yùn)過程中物體的破損率，還具有結(jié)構(gòu)簡單，造價低，節(jié)省原料，安裝拆卸方便，使用效果好和使用壽命長的優(yōu)點。

為此，本發(fā)明主要由主軌道、軌架、縱向液壓缸和橫向支架所組成。主架下端間隔距離設(shè)有數(shù)根承接梁，每根承接梁上間隔距離設(shè)有數(shù)個吊耳，每四個吊耳下端設(shè)有一組萬向夾磚器，數(shù)組萬向夾磚器相鄰設(shè)置。

其中每組萬向夾磚器包括：

每個吊耳下端設(shè)有使每個夾磚臂下端向任意橫向擺動的萬向吊梁裝置，萬向吊梁裝置活接夾磚臂上端，兩根承接梁上相鄰的兩夾磚臂下端固接一個夾磚板的后部兩端，同根承接梁上相鄰的兩個夾磚臂上端連接有限位板，同根承接梁上相鄰的兩個夾磚臂中部設(shè)有夾磚液壓缸，夾磚液壓缸的缸體后側(cè)與一個夾磚臂中部連接，夾磚液壓缸前端的夾磚活塞桿的頂端與另一個夾磚臂中部連接。

所述的吊耳呈倒Y字形。所述的萬向吊梁裝置包括一個吊柱，吊柱的上、下部設(shè)貫通的框孔，吊柱的上部框孔活套在吊耳下部的螺柱上，吊柱的下部框孔活套在夾磚臂上部的螺柱上。所述的吊柱的上、下框孔兩側(cè)與相鄰的吊耳兩側(cè)壁之間或與相鄰的夾磚臂兩側(cè)壁之間留有間隙。所述的框孔內(nèi)徑長度大于所套的螺柱直徑。所述的萬向吊梁裝置為吊鏈，吊鏈的上部接在吊耳下部的螺柱上，吊鏈的下部接在夾磚臂上部的螺柱上。所述的吊鏈至少為套接的兩個鏈環(huán)。所述的各夾磚液壓缸通過液壓導(dǎo)管與液壓系統(tǒng)連接。所述的夾磚液壓缸的缸體后側(cè)能通過一個連桿與一個夾磚臂中部連接。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計達(dá)到了本發(fā)明的目的。

本發(fā)明具有機(jī)械式自校正功能，能夠大幅降低搬運(yùn)過程中物體的破損率，還具有結(jié)構(gòu)簡單，造價低，節(jié)省原料，安裝拆卸方便，使用效果好和使用壽命長的優(yōu)點。本發(fā)明能使搬運(yùn)過程中物體的破損率降至不足1％，而制造成本低于傳統(tǒng)的碼垛機(jī)，大幅度提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一組萬向夾磚器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一組萬向夾磚器的另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的吊柱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的吊鏈結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的抗震磚結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方案