[發明專利]一種全自動污泥輸送系統

有效

• 申請號: 201310225978.3
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN103334466A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 盧山;王立剛;李曉亞
• 申請（專利權）人: 北京中冶邁克液壓有限責任公司
• 主分類號: E02F3/50
• 分類號: E02F3/50;E02F3/58;E02F3/60
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本發明涉及污泥處理設備領域，更具體的，涉及一種全自動污泥輸送系統。?

背景技術

如今，在市政污泥及工業污泥處理過程中，現運行的物料系統多為人工操作，用人工較多，現場環境較惡劣，并且對人體有危害。并且在惡劣環境中下到幾十米的深溝、深坑中，抓取污泥和輸送污泥都存在很大的危險性。?

因此，亟需要一種全自動的污泥輸送系統，以便準確、穩定、安全的把污泥的位能提高，并輸送一定的水平距離，只需要一人監管調整即可以正常運行，而且可以在惡劣環境中下到幾十米的深溝中，自動安全的抓取和輸送污泥。?

發明內容

基于以上問題，本發明的目的在于提供一種全自動污泥輸送系統，該系統能準確、穩定的把污泥的位能提高，并輸送一定的水平距離，只需要一人監管調整即可以正常運行，而且可以在惡劣環境中下到幾十米的深溝中，自動安全的抓取和輸送污泥，實用性很強。?

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：?

一種全自動污泥輸送系統，包括：?

污泥抓具，其用于從低位集泥槽中抓取污泥，并放入高位槽中；?

行車控制裝置，其用于控制污泥抓具的位置；?

污泥監測裝置，其包括用于監測低位集泥槽中污泥參數的第一監測儀和用于監測高位槽中污泥參數的第二監測儀；?

信號控制裝置，其用于接收第一監測儀和第二監測儀傳送的污泥參數信號，污泥抓具傳遞的工作狀態信號及行車控制裝置傳送的信號，并控制第一監測儀、第二監測儀、污泥抓具及行車控制裝置的工作狀態。?

作為優選，所述行車控制裝置包括：?

行車導軌，其包括兩條相互平行的導軌；?

行車，其兩端分別位于兩個導軌上，并且能夠沿著導軌方向移動；?

小車，其通過小車懸掛于行車上，并且能夠在行車上沿著與行車運動方向相垂直的方向移動；?

電葫蘆，其設置于小車上，能夠提升或降低污泥抓具的高度；?

重力傳感器，其安裝在電葫蘆上，能夠獲取污泥抓具載重時的重量，并將信號傳遞給信號控制裝置。?

作為優選，所述信號控制裝置包括用于對整個系統進行信號處理和控制的PLC。?

作為優選，所述PLC安裝在控制柜內。?

作為優選，所述污泥抓具包括：?

抓斗，其包括三個或三個以上的爪，能夠到達低位集泥槽中進行抓泥動作；?

液壓系統，其安裝在抓斗的上方，包括液壓泵和液壓缸，用于控制抓斗的動作。?

作為優選，所述第一監測儀為雷達。?

作為優選，所述第二監測儀為料位監測儀。?

作為優選，所述系統還包括：?

料位顯示器，其用于將第一監測儀監測到的低位集泥槽中的污泥參數和第二監測儀監測到的高位槽中的污泥參數顯示出來。?

作為優選，所述行車的兩端安裝有用于止行的接近開關。?

作為優選，所述行車的兩端還安裝有用于止行的機械開關。?

本發明的有益效果為，由于本發明所述的全自動污泥輸送系統包括：污泥抓具，其用于從低位集泥槽中抓取污泥，并放入高位槽中；行車控制裝置，其用于控制污泥抓具的位置；污泥監測裝置，其包括用于監測低位集泥槽中污泥參數的第一監測儀和用于監測高位槽中污泥參數的第二監測儀；信號控制裝置，其用于接收第一監測儀和第二監測儀傳送的污泥參數信號，污泥抓具傳遞的工作狀態信號及行車控制裝置傳送的信號，并控制第一監測儀、第二監測儀、污泥抓具及行車控制裝置的工作狀態。通過以上各個裝置相互配合，能夠準確、穩定的把污泥的位能提高，并輸送一定的水平距離，只需要一人監管調整即可以正常運行，而且可以在惡劣環境中多次、反復的下到幾十米的深溝中，自動安全的抓取和輸送污泥，實用性很強。由于行車控制裝置包括行車導軌、行車、小車和電葫蘆，所以信號控制裝置可以控制行車控制裝置帶動污泥抓具向水平和豎直三維的X、Y、Z任何方向輸送污泥。?

附圖說明

圖1為本發明具體實施例一提供的全自動污泥輸送系統示意圖；?

圖2為本發明具體實施例一提供的行車控制裝置示意圖。?

圖中：?

1、行車導軌；2、行車；3、小車；4、電葫蘆；5、污泥抓具；6、低位集泥槽；7、信號控制裝置；8、高位槽；9、雷達；?

11、第一行車導軌；12、第二行車導軌。?

具體實施方式

下面通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。?