[發(fā)明專利]框架式雙軸太陽能跟蹤系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310225771.6
• 申請日: 2013-06-07
• 公開（公告）號: CN103336533A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅均;王浩;鮑仕龍;李恒宇;胡鉅奇;謝少榮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種雙軸太陽能跟蹤系統(tǒng)，包括機械部分和傳感器部分。其特征在于：所述機械部分的結(jié)構(gòu)是：數(shù)量成對的固定支架（2）分別滑配安裝在兩側(cè)的槽型軌道(1)上，使固定支架（2）可在槽型軌道（1）上移動；若干電池板安裝框架（3）的兩端中點分別轉(zhuǎn)動連接于兩側(cè)的固定支架（2）上，在每個電池板安裝框架（3）一端下面各焊接一塊平板（12），該平板（12）上固定安裝一個直線電動推桿甲(5)，每個電池板安裝框架（3）上并排安裝若干尺寸相同的太陽能電池板（4），所述太陽能電池板（4）轉(zhuǎn)動安裝在電池板安裝框架（3）上，并和電池板安裝框架（3）之間間隙配合；每個電池板安裝框架（3）中的所有電池板（4）下端連接架分別與一根傳動桿（7）鉸接，一根連桿甲（8）一端與所述傳動桿甲（7）的一端鉸接,而另一端與直線電動推桿甲(5)的伸縮端鉸接；所述直線電動推桿甲（5）的動作通過連桿甲（8）和傳動桿甲（7）帶動太陽能電池板（4）轉(zhuǎn)動；一個直線電動推桿乙（6）安裝于中間的槽型軌道(1??)上，一根連桿乙（13）一端和直線電動推桿乙（6）鉸接，而另一端和一根傳動桿乙（14）的一端鉸接，每個電池板安裝框架（3）的下端中部連接架分別鉸接在傳動桿乙（14）上；直線電動推桿乙（6）動作通過連桿乙（13）和傳動桿乙（14）帶動各電池板安裝框架（3）轉(zhuǎn)動；所述傳感器部分的結(jié)構(gòu)是：一個傾角傳感器（9）固定在一個電池板安裝框架（3）上，用來測量電池板安裝框架（3）相對于地面的傾角α；一個光敏傳感器模塊（10）安裝在一塊電池板（4）上，利用該光敏傳感器模塊（10）中的兩個光敏電阻(11)之間的電壓差來驅(qū)動直線電動推桿甲（5），使得太陽能電池板（4）在東西方向上轉(zhuǎn)動；一個控制器控制直線電動推桿乙（6）使電池板安裝框架（3）作南北方向轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸太陽能跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：所述電池板安裝框架（3）上裝有傾角傳感器（9）用來測量系統(tǒng)在南北方向上相對地面的傾角并將該角度值傳送給控制器，根據(jù)該系統(tǒng)的安裝地點，向控制器中輸入，經(jīng)度，緯度，以及當(dāng)天的日期，實時的時間通過一個DS1302模塊來測量，通過天文公式，結(jié)合所輸入的時間，日期，經(jīng)緯度，所述控制器可將任一時刻的太陽理論高度角β計算出來；控制器通過比較傾角傳感器（9）測量的角度值α和理論計算出來的角度值β，控制南北方向上的直線電動推桿乙（6）動作，使得傾角傳感器（9）測得的角度α與理論計算出來的角度β，滿足α+β=90°時，電池板安裝框架（3）在南北方向上是垂直于陽光的，此時的電池板安裝框架（3）和地面之間的夾角為γ；在電池板組件的其中一個電池板上裝有光敏傳感器模塊（10），該光敏傳感器模塊只需兩個光敏電阻（11），中間有隔板將其分離，通過比較兩個光敏電阻（11）的電壓，利用電壓差來驅(qū)動直線電動推桿甲（5），從而實現(xiàn)電池板（4）在東西方向的動作。