[發(fā)明專(zhuān)利]角度傳感器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310225155.0
• 申請(qǐng)日: 2013-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103512489A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金光亮次郎;鈴木真矢
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 愛(ài)三工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G01B7/30
• 分類(lèi)號(hào): G01B7/30;G01D5/20
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種設(shè)置于電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸、用于檢測(cè)該輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器。

背景技術(shù)

以往，作為這種技術(shù)，例如公知有下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器型解析器（日文：レゾルバ）。該解析器包括固定側(cè)芯和與固定側(cè)芯隔開(kāi)間隙地相對(duì)配置的、與轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)側(cè)芯。在固定側(cè)芯上設(shè)有一次側(cè)繞線(xiàn)，在旋轉(zhuǎn)側(cè)芯上設(shè)有二次側(cè)繞線(xiàn)。由上述一次側(cè)繞線(xiàn)和二次側(cè)繞線(xiàn)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)變壓器部。另外，在旋轉(zhuǎn)變壓器部上設(shè)有勵(lì)磁繞線(xiàn)，在固定側(cè)芯上設(shè)有檢測(cè)繞線(xiàn)。由上述勵(lì)磁繞線(xiàn)和檢測(cè)繞線(xiàn)構(gòu)成信號(hào)產(chǎn)生部。在固定側(cè)芯的與旋轉(zhuǎn)側(cè)芯的表面相對(duì)的表面上固定有將一次側(cè)繞線(xiàn)和檢測(cè)繞線(xiàn)形成為一體而成的固定側(cè)片狀線(xiàn)圈（sheet?coil）。另外，在旋轉(zhuǎn)側(cè)芯的表面上固定有將二次側(cè)繞線(xiàn)和勵(lì)磁繞線(xiàn)形成為一體而成的旋轉(zhuǎn)側(cè)片狀線(xiàn)圈。在此，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)變壓器部的一次側(cè)繞線(xiàn)和二次側(cè)繞線(xiàn)各自的兩根引出線(xiàn)配置在片狀線(xiàn)圈形成面的不同位置。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平8－136211號(hào)公報(bào)

但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的解析器中，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)變壓器部的一次側(cè)繞線(xiàn)和二次側(cè)繞線(xiàn)各自的兩根引出線(xiàn)配置在片狀線(xiàn)圈形成面的不同位置。因此，兩根引出線(xiàn)在跨越構(gòu)成勵(lì)磁繞線(xiàn)、檢測(cè)繞線(xiàn)的SIN相線(xiàn)圈和COS相線(xiàn)圈的位置會(huì)模擬地形成閉合電路。其結(jié)果，重新了解到：SIN相線(xiàn)圈和COS相線(xiàn)圈與兩根引出線(xiàn)的相互作用、即受到磁耦合的影響，在角度傳感器中產(chǎn)生檢測(cè)誤差。可知：例如通過(guò)向旋轉(zhuǎn)變壓器部中通入交流信號(hào)，在兩根引出線(xiàn)的閉合電路部分產(chǎn)生磁場(chǎng)變化，因該磁場(chǎng)變化而在SIN相線(xiàn)圈、COS相線(xiàn)圈中產(chǎn)生不需要的電動(dòng)勢(shì)（噪聲），作為角度傳感器其檢測(cè)精度降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明即是鑒于上述情況而做成的，其目的在于提供一種角度傳感器，該角度傳感器能夠減小傳感器定子的SIN相線(xiàn)圈及COS相線(xiàn)圈與旋轉(zhuǎn)變壓器線(xiàn)圈的兩根連接線(xiàn)之間的磁耦合的影響，能夠減小檢測(cè)誤差。

為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案1所述的發(fā)明是一種角度傳感器，其包括：傳感器轉(zhuǎn)子，其安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，在表面形成有平面線(xiàn)圈；傳感器定子，其表面與傳感器轉(zhuǎn)子的表面隔開(kāi)間隙地相對(duì)配置，在該傳感器定子的表面形成有平面線(xiàn)圈，傳感器定子的平面線(xiàn)圈包括呈圓環(huán)狀的SIN相線(xiàn)圈和COS相線(xiàn)圈、以及配置在供SIN相線(xiàn)圈和COS相線(xiàn)圈設(shè)置的區(qū)域的徑向內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)變壓器線(xiàn)圈，旋轉(zhuǎn)變壓器線(xiàn)圈包括用于與外部電路連接的兩根連接線(xiàn)，兩根連接線(xiàn)以跨越SIN相線(xiàn)圈和COS相線(xiàn)圈的方式配置，該角度傳感器的主旨在于，旋轉(zhuǎn)變壓器線(xiàn)圈的兩根連接線(xiàn)至少在跨越SIN相線(xiàn)圈和COS相線(xiàn)圈的部分上下重疊地配置。在此，“上下重疊地配置”這樣的記載中的“上下”是指與SIN相線(xiàn)圈和COS相線(xiàn)圈所形成的面垂直的方向的意思。

采用上述發(fā)明的構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)變壓器線(xiàn)圈的兩根連接線(xiàn)至少在跨越SIN相線(xiàn)圈和COS相線(xiàn)圈的部分上下重疊地配置。在此，在兩根連接線(xiàn)中流動(dòng)的電流互相為反向，在兩根連接線(xiàn)的周?chē)a(chǎn)生的磁場(chǎng)互相為反向。因而，在兩根連接線(xiàn)之間，磁場(chǎng)會(huì)互相加強(qiáng)，但由于該互相加強(qiáng)的磁場(chǎng)的方向與SIN相線(xiàn)圈和COS相線(xiàn)圈平行，因此，與SIN相線(xiàn)圈和COS相線(xiàn)圈之間的磁耦合的影響變小。

為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案2所述的發(fā)明的主旨在于，在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中，兩根連接線(xiàn)夾著絕緣膜上下重疊地配置。

采用上述發(fā)明的構(gòu)成，除了技術(shù)方案1所述的發(fā)明的作用之外，還能夠保持兩根連接線(xiàn)之間的絕緣性。

根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，能夠減小傳感器定子的SIN相線(xiàn)圈及COS相線(xiàn)圈與旋轉(zhuǎn)變壓器線(xiàn)圈的兩根連接線(xiàn)之間的磁耦合的影響，能夠減小角度傳感器的檢測(cè)誤差。

根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，除了技術(shù)方案1所述的發(fā)明的作用之外，還能夠防止角度傳感器的短路故障于未然。

附圖說(shuō)明

圖1涉及一實(shí)施方式，是表示角度傳感器和安裝有該角度傳感器的電動(dòng)機(jī)的主剖視圖。

圖2涉及該一實(shí)施方式，是表示構(gòu)成角度傳感器的傳感器轉(zhuǎn)子的俯視圖。

圖3涉及該一實(shí)施方式，是表示構(gòu)成角度傳感器的傳感器定子的俯視圖。

圖4涉及該一實(shí)施方式，是僅表示傳感器定子的平面線(xiàn)圈的俯視圖。

圖5涉及該一實(shí)施方式，是將圖4所示的連接線(xiàn)的中間部分在鉛垂方向上橫向剖切而表示的放大剖視圖。

圖6涉及該一實(shí)施方式，是表示兩根連接線(xiàn)、上述兩根連接線(xiàn)的磁場(chǎng)及勵(lì)磁線(xiàn)圈圖案這三者之間的關(guān)系的示意圖。

圖7涉及該一實(shí)施方式的比較例，是表示傳感器定子的平面線(xiàn)圈的俯視圖。