[發(fā)明專(zhuān)利]定位器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310224746.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103488184A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野見(jiàn)山隆;并河將樹(shù)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 阿自倍爾株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G05D3/12
• 分類(lèi)號(hào): G05D3/12;F16K31/12
• 代理公司: 上海市華誠(chéng)律師事務(wù)所 31210
• 代理人: 肖華

1.一種定位器，包括：

控制運(yùn)算部，其將由上位裝置送來(lái)的對(duì)于閥的開(kāi)度設(shè)定信號(hào)和表示所述閥的當(dāng)前的開(kāi)度的實(shí)際開(kāi)度信號(hào)作為輸入，根據(jù)該開(kāi)度設(shè)定信號(hào)和實(shí)際開(kāi)度信號(hào)來(lái)生成控制信號(hào)；

電空轉(zhuǎn)換器，其將來(lái)自于該控制運(yùn)算部的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成空氣壓力；和

氣動(dòng)放大器，其將該電空轉(zhuǎn)換器所轉(zhuǎn)換的空氣壓力作為輸入空氣壓力，將該輸入空氣壓力放大并生成輸出空氣壓力，并輸出至對(duì)所述閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，

所述定位器的特征在于，包括：

模式部，其具有將所述電空轉(zhuǎn)換器模式化了的輸入輸出特性，將來(lái)自于所述控制運(yùn)算部的控制信號(hào)進(jìn)行輸入并求出由所述電空轉(zhuǎn)換器輸入給所述氣動(dòng)放大器的輸入空氣壓力的推定值；和

偏移量運(yùn)算部，其根據(jù)由所述模式部求出的輸入空氣壓力的推定值和由所述氣動(dòng)放大器輸出的輸出空氣壓力，求出所述氣動(dòng)放大器從平衡狀態(tài)偏移的偏移量，

所述控制運(yùn)算部，根據(jù)所述實(shí)際開(kāi)度信號(hào)、所述開(kāi)度設(shè)定信號(hào)、及所述氣動(dòng)放大器從平衡狀態(tài)偏移的偏移量來(lái)決定至所述電空轉(zhuǎn)換器的控制輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位器，其特征在于，

所述偏差量運(yùn)算部將所述氣動(dòng)放大器從平衡狀態(tài)偏移的偏移量用Po-（K·Pn^～-F）求出，

式中：Pn^～為模式部所求出的輸入給氣動(dòng)放大器的輸入空氣壓力Pn的推定值；Po為由氣動(dòng)放大器輸出的輸出空氣壓力；F為Po開(kāi)始變化之前所需要的力；K為dPo／dPn。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位器，其特征在于，包括：

推定值補(bǔ)償部，其根據(jù)由所述模式部求出的輸入給氣動(dòng)放大器的輸入空氣壓力的推定值和由所述電空轉(zhuǎn)換器輸入給氣動(dòng)放大器的輸入空氣壓力的實(shí)際值，對(duì)由所述模式部求出的輸入給氣動(dòng)放大器的輸入空氣壓力的推定值進(jìn)行補(bǔ)償。