[發(fā)明專利]一種中小型傘式飛艇及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310224520.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN103303455A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊;高國(guó)興;楊鈞;陳鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新譽(yù)防務(wù)技術(shù)研究院有限公司;新譽(yù)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B64B1/02
• 分類號(hào): B64B1/02;B64B1/60;B64B1/62;B64D17/78
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 王凌霄

1.一種中小型傘式飛艇，其特征是：包括軟式艇體，所述軟式艇體包括用于維形的蒙皮（1）和設(shè)置在蒙皮（1）內(nèi)的多個(gè)氣囊（2），所述的蒙皮（1）呈傘形結(jié)構(gòu)且在蒙皮（1）的下方形成有傘腔，所述各氣囊（2）對(duì)稱設(shè)置在蒙皮（1）內(nèi)，

所述蒙皮（1）的頂端開設(shè)有與傘腔相通的傘頂孔（5），蒙皮（1）頂部通過(guò)副連接線纜連接有引導(dǎo)傘（3），所述副連接線纜的上端與引導(dǎo)傘（3）相連接，副連接線纜的下端通過(guò)可脫開卡扣與蒙皮（1）相連接，所述蒙皮（1）的下部通過(guò)主連接線纜連接有有效載荷艙（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中小型傘式飛艇，其特征是：所述蒙皮（1）內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有多根充氣骨架（6），所述氣囊（2）和充氣骨架（6）相間隔設(shè)置，

當(dāng)各氣囊（2）充滿氣時(shí)，所述各氣囊（2）填充傘腔且在傘腔中部形成與傘頂孔（5）相通的傘頂豎孔（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中小型傘式飛艇，其特征是：所述氣囊（2）通過(guò)膠接或編織方式連接在蒙皮（1）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中小型傘式飛艇，其特征是：所述蒙皮（1）的外表層安裝有太陽(yáng)能電池板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中小型傘式飛艇，其特征是：所述的氣囊（2）包括防老化層、阻氣層、承力層和內(nèi)封熱層，防老化層采用聚氨酯制成，阻氣層采用聚酰胺制成，承力層為雙軸向經(jīng)編織物，內(nèi)熱封層采用聚氨酯制成，所述老化層、阻氣層、承力層和內(nèi)封熱層之間采用膠黏劑填充。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中小型傘式飛艇，其特征是：所述有效載荷艙（4）上設(shè)置有用以調(diào)整飛艇位置的矢量推進(jìn)系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中小型傘式飛艇，其特征是：所述有效載荷艙（4）底部設(shè)置有用于保證飛艇安全著陸的可收放式緩沖氣囊。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的中小型傘式飛艇的控制方法，其特征是：具有以下步驟：

a、發(fā)射前，飛艇的氣囊（2）和充氣骨架（6）均不充入氣體，引導(dǎo)傘（3）罩在蒙皮（1）的上表面，有效載荷艙（4）放置于蒙皮（1）的傘腔內(nèi)，引導(dǎo)傘（3）、蒙皮（1）和有效載荷艙（4）形成半球式結(jié)構(gòu)，由高空飛機(jī)帶入預(yù)定高空拋放；

b、飛艇高空拋放后，引導(dǎo)傘（3）打開，帶動(dòng)蒙皮（1）外形展開，隨后向氣囊（2）內(nèi)充入氣體，使飛艇懸浮在高空預(yù)定高度，隨后引導(dǎo)傘（3）脫落；

c、當(dāng)飛艇準(zhǔn)備下降時(shí)，將氣囊（2）內(nèi)氣體壓縮或排出，使飛艇進(jìn)入下降狀態(tài)，而后飛艇在重力作用下蒙皮（1）形成傘狀開始下降；

d、當(dāng)飛艇接近地面時(shí)，采用反向制動(dòng)或采用緩沖氣囊方式進(jìn)行著陸操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所示的一種中小型傘式飛艇的控制方法，其特征是：在所述步驟b中，在向氣囊（2）內(nèi)充氣的同時(shí)向充氣骨架（6）內(nèi)充入高壓氣體使飛艇的外形打開。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所示的一種中小型傘式飛艇的控制方法，其特征是：在所述步驟c中，充氣囊（2）內(nèi)排出的氣體從飛艇的頂部排出。