[發明專利]基于圖像跟蹤無線終端的位置的設備和方法

有效

• 申請號: 201310223830.6
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN103473257B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 孫泰煥;李駿鎬;曹圭星;白盛煥;鄭鎮會
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06K9/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王艷嬌;張云珠

1.一種用于基于圖像跟蹤無線終端的位置的設備，所述設備包括：

圖像匹配數據庫，用于存儲按照區域歸類的圖像；和

匹配器，用于：

接收由無線終端的相機模塊捕捉的查詢圖像和包含關于在何處捕捉所述查詢圖像的區域信息的圖像匹配數據，在圖像匹配數據庫中搜索與圖像匹配數據相應的匹配圖像，

從所述查詢圖像和所述匹配圖像中提取至少一個相應的奇點對，

通過測量來自所述查詢圖像和所述匹配圖像的所述至少一個相應的奇點對之間的長度和角度中的差異來確定所述查詢圖像是否與所述匹配圖像匹配，響應于確定所述查詢圖像與所述匹配圖像匹配，發送與所述匹配圖像相應的無線終端位置信息，

基于來自所述查詢圖像和所述匹配圖像的所述至少一個相應的奇點對之間的長度和角度中的所述差異來確定所述查詢圖像的匹配成功率，并且

基于確定的匹配成功率大于預定閾值，使用所述查詢圖像來更新圖像匹配數據庫，

其中，區域信息包括全球定位系統GPS數據和來自無線終端的指南針裝置的朝向數據。

2.如權利要求1所述的設備，其中，圖像匹配數據庫通過按照時間段對按照區域歸類的圖像進行歸類來存儲圖像。

3.如權利要求1所述的設備，其中，圖像匹配數據庫通過按照天氣情況對按照區域歸類的圖像進行歸類來存儲圖像。

4.如權利要求1所述的設備，其中，圖像匹配數據還包括關于在何時捕捉所述查詢圖像的時間信息。

5.如權利要求1所述的設備，其中，圖像匹配數據還包括關于在何種天氣情況下捕捉所述查詢圖像的天氣信息。

6.如權利要求1所述的設備，其中，位置信息包括包含用于建立三維地圖的緯度、經度和海拔的定位信息和朝向信息。

7.如權利要求1所述的設備，還包括：更新器，如果所述查詢圖像的匹配成功率大于所述預定閾值，則將所述查詢圖像存儲在圖像匹配數據庫中。

8.如權利要求1所述的設備，還包括：更新器，如果與所述匹配圖像進行匹配的所述查詢圖像的匹配成功率大于所述預定閾值，則通過將所述查詢圖像取代所述匹配圖像來將所述查詢圖像存儲在圖像匹配數據庫中。

9.如權利要求1所述的設備，還包括：更新器，如果從多個匹配處理中獲得的多個查詢圖像中的每個查詢圖像的匹配成功率大于所述預定閾值，則將由用戶從所述多個查詢圖像中選擇的查詢圖像存儲在圖像匹配數據庫中。

10.如權利要求1所述的設備，其中，將位置信息用于提供基于位置的街道視圖服務或基于位置的增強現實AR服務。

11.一種基于圖像跟蹤無線終端的位置的方法，所述方法包括：

由無線終端的相機模塊捕捉查詢圖像；

由無線終端的通信模塊將所述查詢圖像和包含關于在何處捕捉所述查詢圖像的區域信息的圖像匹配數據提供給匹配器；

在圖像匹配數據庫中搜索與圖像匹配數據相應的匹配圖像；

從所述查詢圖像和所述匹配圖像中提取至少一個相應的奇點對；

通過測量來自所述查詢圖像和所述匹配圖像的所述至少一個相應的奇點對之間的長度和角度中的差異來確定所述查詢圖像是否與所述匹配圖像匹配；

響應于確定所述查詢圖像與所述匹配圖像匹配，發送與所述匹配圖像相應的無線終端位置信息；

基于來自所述查詢圖像和所述匹配圖像的所述至少一個相應的奇點對之間的長度和角度中的所述差異來確定所述查詢圖像的匹配成功率，并且

基于確定的匹配成功率大于預定閾值，使用所述查詢圖像來更新圖像匹配數據庫，

其中，區域信息包括全球定位系統GPS數據和來自無線終端的指南針裝置的朝向數據。