[發(fā)明專(zhuān)利]動(dòng)態(tài)工作區(qū)域

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310223826.X
• 申請(qǐng)日: 2013-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103485756A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 托米·海基萊;尤哈·拉西拉;亨利·蘇瓦寧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山特維克礦山工程機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B44/00
• 分類(lèi)號(hào): E21B44/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車(chē)文

1.一種用于限定巖石鉆機(jī)的工作區(qū)域的方法，所述巖石鉆機(jī)包括：可移動(dòng)的載體；至少一個(gè)鉆臂，所述至少一個(gè)鉆臂樞轉(zhuǎn)連接到所述載體；鑿鉆單元，所述鑿鉆單元布置在所述鉆臂上；以及至少一個(gè)控制單元和至少一個(gè)連接到所述至少一個(gè)控制單元的顯示器裝置，所述方法包括：

確定以下當(dāng)前輸入?yún)?shù)中的至少一個(gè)：所述巖石鉆機(jī)的朝向和孔參數(shù)；

在所述控制單元中基于所述至少一個(gè)當(dāng)前輸入?yún)?shù)和至少一個(gè)固定的到達(dá)范圍參數(shù)來(lái)確定限定了所述鑿鉆單元的到達(dá)范圍的工作區(qū)域；

在所述顯示器上顯示所述工作區(qū)域的圖形表示；和

響應(yīng)于所述至少一個(gè)當(dāng)前輸入?yún)?shù)上的變化而重新確定所述工作區(qū)域并動(dòng)態(tài)更新所述工作區(qū)域的所述圖形表示，其中所述至少一個(gè)顯示器裝置構(gòu)造用以通過(guò)指示能夠從所述巖石鉆機(jī)的當(dāng)前位置鉆出的一個(gè)或多個(gè)孔來(lái)顯示所述工作區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括：確定所述巖石鉆機(jī)的位置并利用該位置作為用于確定所述工作區(qū)域的進(jìn)一步的輸入?yún)?shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一個(gè)孔參數(shù)包括以下參數(shù)中的至少一個(gè)：孔傾角、孔方向和孔位置；并且其中，所述工作區(qū)域通過(guò)指示在不移動(dòng)所述巖石鉆機(jī)的情況下能夠從當(dāng)前位置鉆出的一個(gè)或多個(gè)孔來(lái)顯示。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括：存儲(chǔ)鉆臂的運(yùn)動(dòng)模型作為固定的到達(dá)范圍參數(shù)，所述運(yùn)動(dòng)模型包括至少所述鉆臂的影響其到達(dá)范圍的尺寸、接頭和所述接頭的移動(dòng)范圍；和利用所述運(yùn)動(dòng)模型的信息作為用于確定所述工作區(qū)域的基礎(chǔ)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，

所述方法進(jìn)一步包括：確定所述鉆臂的至少一個(gè)接頭的移動(dòng)范圍；和利用所述移動(dòng)范圍作為用于確定所述工作區(qū)域的所述至少一個(gè)固定的到達(dá)范圍參數(shù)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述鑿鉆單元包括至少一個(gè)巖石鑿鉆機(jī)構(gòu)和鉆具；

其中，所述方法進(jìn)一步包括：確定所述鉆具的朝向并利用該朝向作為用于確定所述工作區(qū)域的當(dāng)前輸入?yún)?shù)；并且

其中，所述工作區(qū)域的所述圖形表示包括顯示所述鉆具相對(duì)于所述工作區(qū)域的位置。

7.一種用于巖石鉆機(jī)的設(shè)備，所述設(shè)備包括

用于確定以下當(dāng)前輸入?yún)?shù)中的至少一個(gè)的裝置：所述巖石鉆機(jī)的朝向和孔參數(shù)；

至少一個(gè)控制單元，所述至少一個(gè)控制單元被構(gòu)造用以：在所述控制單元中基于所述至少一個(gè)當(dāng)前輸入?yún)?shù)和至少一個(gè)固定的到達(dá)范圍參數(shù)來(lái)確定限定了所述鑿鉆單元的到達(dá)范圍的工作區(qū)域，并且響應(yīng)于所述至少一個(gè)當(dāng)前輸入?yún)?shù)上的變化而重新確定所述工作區(qū)域并動(dòng)態(tài)更新所述工作區(qū)域的所述圖形表示；和

至少一個(gè)顯示器，所述至少一個(gè)顯示器被構(gòu)造用以將所述巖石鉆機(jī)的所述工作區(qū)域顯示為圖形表示，其中，所述至少一個(gè)顯示器被構(gòu)造用以通過(guò)指示能夠從所述巖石鉆機(jī)的當(dāng)前位置鉆出的一個(gè)或多個(gè)孔來(lái)顯示所述工作區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備進(jìn)一步包括用于存儲(chǔ)鉆臂的運(yùn)動(dòng)模型以作為固定的到達(dá)范圍參數(shù)和利用所述運(yùn)動(dòng)模型信息作為用于確定所述工作區(qū)域的基礎(chǔ)的裝置，所述運(yùn)動(dòng)模型包括至少所述鉆臂的影響其到達(dá)范圍的尺寸、接頭和所述接頭的移動(dòng)范圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中的任一項(xiàng)所述設(shè)備，其中，所述鑿鉆單元包括至少一個(gè)巖石鑿鉆機(jī)構(gòu)和鉆具；

其中，所述設(shè)備進(jìn)一步包括用于確定所述鉆具的朝向并利用該朝向作為用于確定所述工作區(qū)域的當(dāng)前輸入?yún)?shù)的裝置；并且

其中，所述顯示器被構(gòu)造用以通過(guò)顯示所述鉆具相對(duì)于所述工作區(qū)域的位置來(lái)顯示所述工作區(qū)域的所述圖形表示。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述至少一個(gè)孔參數(shù)包括以下參數(shù)中的至少一個(gè)：孔傾角、孔方向和孔位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求6至10中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述用于確定所述巖石鉆機(jī)的朝向的裝置包括以下裝置中的至少一個(gè)：傾角傳感器、角度傳感器和/或線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)傳感器。

12.根據(jù)權(quán)利要求6至11中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述控制單元和所述顯示器中的至少一個(gè)相對(duì)于所述巖石鉆機(jī)遠(yuǎn)離定位。