[發明專利]用于實時提供顯示關注區域的3D地圖的設備和方法

有效

• 申請號: 201310223725.2
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN103471581B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 慎大揆;曹益煥;李公旭;曹圭星;孫泰煥;白盛煥
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G09B29/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 王兆賡,張云珠

1.一種實時提供顯示關注區域的三維(3D)地圖的設備，所述設備包括：

地圖數據庫，存儲3D地圖；

收發器，接收多個終端的終端視圖信息；

關注對象確定器，基于接收的終端視圖信息在3D地圖上確定關注對象；

地圖重構單元，重構包括關注對象的3D地圖。

2.如權利要求1所述的設備，其中，終端視圖信息包括以下信息中的至少一個：指示所述多個終端的位置的位置信息、指示所述多個終端的方向的方向信息、指示從安裝到所述多個終端的相機輸出的預覽圖像中的特征信息的預覽特征信息。

3.如權利要求2所述的設備，其中，關注對象確定器將終端視圖信息與3D地圖上的地圖紋理進行比較以提取與各個終端的終端視圖信息相應的地圖紋理，確定包括提取的地圖紋理的對象是否滿足用于將對象確定為關注對象的確定要求，并且當包括提取的地圖紋理的對象滿足確定要求時，將包括提取的地圖紋理的對象確定為關注對象，

其中，確定要求對應于確定與提取的地圖紋理相應的終端的數量是否等于或大于預設閾值。

4.如權利要求3所述的設備，其中，當與提取的地圖紋理相應的終端的數量等于或大于預設閾值時，關注對象確定器將包括提取的地圖紋理的對象確定為關注對象。

5.如權利要求4所述的設備，其中，當與提取的地圖紋理相應的終端的數量小于預設閾值時，關注對象確定器確定提取的地圖紋理是否與對應于地標對象的地圖紋理匹配，當提取的地圖紋理與對應于地標對象的地圖紋理匹配時，將地標對象確定為關注對象。

6.如權利要求1所述的設備，其中，地圖重構單元重構3D地圖以使關注對象被突出顯示。

7.如權利要求6所述的設備，其中，地圖重構單元重構3D地圖以使用于指引到關注對象的路線的路線信息也被顯示。

8.一種實時提供顯示關注區域的三維(3D)地圖的方法，所述方法包括：

接收多個終端的終端視圖信息；

基于接收的終端視圖信息在3D地圖上確定關注對象；

重構包括關注對象的3D地圖。

9.如權利要求8所述的方法，其中，終端視圖信息包括以下信息中的至少一個：指示所述多個終端的位置的位置信息、指示所述多個終端的方向的方向信息、指示從安裝到所述多個終端的相機輸出的預覽圖像中的特征信息的預覽特征信息。

10.如權利要求9所述的方法，確定關注對象的步驟包括：

將終端視圖信息與3D地圖上的地圖紋理進行比較，以提取與各個終端的終端視圖信息相應的地圖紋理；

確定包括提取的地圖紋理的對象是否滿足用于將對象確定為關注對象的確定要求；

當包括提取的地圖紋理的對象滿足確定要求時，將包括提取的地圖紋理的對象確定為關注對象，

其中，確定要求對應于確定與提取的地圖紋理相應的終端的數量是否等于或大于預設閾值。

11.如權利要求10所述的方法，其中，確定關注對象的步驟還包括：

當與提取的地圖紋理相應的終端的數量等于或大于預設閾值時，將包括提取的地圖紋理的對象確定為關注對象。

12.如權利要求11所述的方法，其中，確定關注對象的步驟還包括：

當與提取的地圖紋理相應的終端的數量小于預設閾值時，確定提取的地圖紋理是否與對應于地標對象的地圖紋理匹配；

當提取的地圖紋理與對應于地標對象的地圖紋理匹配時，將地標對象確定為關注對象。

13.如權利要求8所述的方法，其中，重構3D地圖的步驟包括：

重構3D地圖以使關注對象被突出顯示。