[發明專利]工件供給搬出裝置及設有該工件供給搬出裝置的機床

有效

• 申請號: 201310222554.1
• 申請日: 2008-06-16
• 公開（公告）號: CN103286620A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 益田昌章
• 申請（專利權）人: 西鐵城精機宮野股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/02
• 分類號: B23Q7/02;B23Q1/52;B23Q7/04
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 張成新

(本申請是：申請人為西鐵城精機宮野股份有限公司、中國國家申請號為200880020740.4、申請日為2008年06月16日、題為“工件供給搬出裝置及設有該工件供給搬出裝置的機床”的分案申請。)

技術領域

本發明涉及的是，在與機床等的工件加工裝置之間進行工件的授受的工件供給搬出裝置以及設有該工件供給搬出裝置的機床。

背景技術

已知的有利用安裝在相對于主軸或工作臺能夠相對地移動的刀架上的刀具對安裝于主軸的工件進行加工的機床。在這樣的機床中，已知的有設有將已加工的工件從上述主軸自動搬出、并將未加工的工件自動供給主軸的工件供給搬出裝置的機床。

專利文獻1中記載的機床的工件供給搬出裝置，設有從共同的旋轉中心呈放射狀地延伸的多個橫臂，通過使該橫臂以上述旋轉中心為支點整體地旋轉，而將各個橫臂的位置按已加工工件搬出位置、工件供給位置、待機位置以及與主軸相對的工件授受位置的順序進行切換，從而進行未加工工件的準備和向主軸的交接、已加工工件的從主軸的接收和已加工工件的搬出。

另外，專利文獻2中記載的載料裝置設有正反旋轉的四個橫臂，且在該四個橫臂位于規定位置時，同時進行從橫臂A對平行配置的兩個主軸中的一個交接未加工工件的動作、從橫臂B對另一個主軸交接半加工工件的動作、將半加工工件交接至橫臂C的動作，接著，在使四個橫臂整體地旋轉而位于下一個規定位置時，同時進行未加工工件的向橫臂A的搬入和已加工工件的從橫臂D的搬出。

但是，文獻1、2中記載的工件供給搬出裝置，由于向主軸交接未加工工件的工件搬入用的橫臂和從主軸接收已加工工件的工件搬出用的橫臂不同，因此，從工件搬出用的橫臂由主軸接收已加工工件直至保持未加工工件的工件搬入用的橫臂旋轉至與主軸相對的位置為止需要很長時間，從而存在周期變長這樣的問題。

專利文獻1：日本公開公報、特開昭58-155196號

專利文獻2：日本公開公報、實開昭61-75901號

發明內容

本發明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于，提供一種能夠利用簡單的構成進行工件的搬入和搬出、且能夠進一步縮短周期的工件供給搬出裝置以及設有該工件供給搬出裝置的機床。

為了達到上述目的，本發明的工件供給搬出裝置，設有從旋轉中心呈放射狀地延伸的多個橫臂，并使所述多個橫臂以所述旋轉中心為中心整體地旋轉，而使所述多個橫臂中的一個橫臂的工件保持部位于工件授受位置，從而在工件加工裝置與所述工件保持部之間進行工件的授受，該工件供給搬出裝置構成為，所述工件保持部，設有保持未加工工件的未加工工件保持部和保持已加工工件的已加工工件保持部；通過使所述多個橫臂整體地向一方向旋轉，而使所述橫臂的各個移動至將未加工工件接收于所述未加工工件保持部的未加工工件搬入位置、將下一應進行加工的未加工工件保持于所述未加工工件保持部并進行待機的待機位置、在所述工件加工裝置與所述未加工工件保持部及所述已加工工件保持部之間進行工件的授受的工件授受位置、將所述已加工工件保持部上所保持的所述已加工工件搬出的已加工工件搬出位置。

該情況下，也可以使所述工件保持部的所述未加工工件保持部和所述已加工工件保持部在以所述旋轉中心為中心的共同的圓周上接近而配置，通過在位于所述工件授受位置時所述橫臂向一方向旋轉，而使所述橫臂在已加工工件接收位置與未加工工件交接位置之間進行移動，其中，已加工工件接收位置是所述已加工工件保持部從所述工件加工裝置接收已加工工件的位置，未加工工件交接位置是從所述未加工工件保持部向所述工件加工裝置交接未加工工件的位置。

另外，在所述多個橫臂中的一個位于所述待機位置時，所述多個橫臂中的其他橫臂的一個位于未加工工件搬入位置，且設有向位于該未加工工件搬入位置的所述橫臂供給所述未加工工件的搬入裝置也可以。進而，在所述多個橫臂中的一個位于所述待機位置時，所述多個橫臂中的其他橫臂的一個位于已加工工件搬出位置，且設有從位于該已加工工件搬出位置的所述橫臂接收并搬出已加工工件的搬出裝置也可以。

所述搬入裝置，也可以在所述橫臂從所述已加工工件搬出位置移動至所述待機位置為止的路徑的途中設置多個。

在本發明中，所述橫臂按所述未加工工件搬入位置、所述待機位置、所述工件授受位置以及所述已加工工件搬出位置的順序進行位置變更即可。