[發明專利]一種智能針灸裝置

有效

• 申請號: 201310222469.5
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN104095750B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 國海東;崔國紅;邵水金;姜俊;張黎聲;嚴振國;朱晶
• 申請（專利權）人: 上海中醫藥大學
• 主分類號: A61H39/08
• 分類號: A61H39/08
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 吳瑾瑜

技術領域

本發明涉及仿真技術領域，具體指一種仿真中醫針灸手法的智能自動針灸裝置。

背景技術

中醫針灸具有疏通經絡、調和陰陽和扶正祛邪的作用，是中華民族醫學的寶貴財富。疏通經絡是針灸治療最基本最直接的作用，調和陰陽是針灸治療最終要達到的目的，而扶正祛邪可以扶助機體正氣及祛除病邪。針灸在中醫臨床應用中占有非常重要的位置。在中國數千年歷史中，針灸為人們的健康發揮了重要的作用。中醫針灸由于其副反應少而療效確切，近年來受到越來越多國內外醫學工作者的青睞。

北京大學神經科學研究所所長韓濟生院士、天津中醫藥大學石學敏院士一致認為，針灸臨床適宜病種廣泛，療效明顯。幾千年的臨床實踐表明：針灸可以治療數百種疾病，對100多種疾病有明顯療效優勢，在止痛、恢復系統功能、提高機體免疫力、促進損傷組織恢復、激發機體抗病能力提高等方面有明顯作用。聯合國世界衛生組織（WHO）主辦的刊物《世界衛生》1979年向世界范圍首批公布推廣的針灸療效較好的疾病有43種，1996年又增加了了64種，包括呼吸系統疾病、眼科疾病、口腔疾病、消化系統疾病、神經系統疾病以及肌肉和骨骼疾病等。譬如，在治療神經系統疾病中，針灸可獨立治療腦卒中、短暫性腦缺血發作、小兒腦癱、偏頭痛、三叉神經痛等多種病癥，在癲癇、震顫麻痹等癥的治療中，也可以針灸療法為主。

然而，在臨床針灸治療過程中，目前尚存有一些不足之處。一方面，由于傳統中醫醫務人員資源的相對匱乏，療效理想的針刺手法往往只掌握在少數針灸大師或醫生手中；醫療人員的手工操作勞動強度較大，在一定的時間內某些患者可能無法被及時救治。另一方面，不同臨床醫生針灸治療手法的不同，在一定程度上會影響針灸的治療效果，尤其是缺乏治療經驗的年輕醫生。此外，為了推廣針灸治療和提高針灸治療的有效性，治療標準的制定和統一也是目前針灸領域面臨的問題之一。經查閱相關文獻和專利發現，對于第一個問題，有相關發明專利提出了一種控制電機模仿中醫針灸針法的方法。該方法通過控制電機來進行針灸的模仿，雖減輕了醫療人員的工作量，但是由于該方法只是通過輸入控制電機幾個簡單的參數，如速度和時間等，從物理學上來講只是簡單的勻速運動，其不能很逼真的模擬針灸大師的針刺手法，因此對于疾病的治療效果將難以評估。而張海生等發明的一種能模擬補瀉手法的電子針灸儀也存在以上缺陷，無法使針刺手法仿真再現。因此，如何將針灸大師或醫生的針刺手法能逼真地通過儀器智能地在其他患者身上再現，這對于放大有限醫療資源，規范針刺治療的標準，推廣臨床針灸治療和提高針灸治療效果，具有重大的現實意義和使用價值義。

力反饋是最早用于軍事上的一種虛擬現實技術，它利用機械表現出的反作用力，將虛擬環境中力的數據通過力反饋儀表現出來，可以讓用戶產生身臨其境的感覺。通過虛擬現實系統中的力反饋接口，用戶不僅能夠以自然方式向計算機發送各種命令，而且可以通過操控裝置來操作虛擬物體，獲得與操作實際物體相同的力學感知。力反饋儀可以完整實現用戶的肢體動作信息對計算機的輸入和計算機力反饋信號對用戶的輸出，力反饋儀在國內外已應用于醫學的外科微創手術中。但未見在中醫針灸方面的應用。

發明內容

本發明涉目的在于克服上述現有技術存在的不足和缺失，提出一種可在患者身上智能再現針灸名師操作手法的智能自動針灸裝置。

基于以上論述，通過力反饋系統，首先采集名師或醫生對各種針灸優勢疾病的治療手法，建立針刺手法庫；然后再根據患者的不同情況，如不同疾病和證型、體重指數等選擇合適的標準治療手法，通過力反饋儀將篩選后的治療手法仿真地在患者身上輸出再現，實現智能針刺技術，具有廣闊的應用前景

為實現上述目的，本發明專利申請采用了如下技術方案：

首先，通過利用力反饋工作原理的針刺手法采集系統，采集名師或醫生對各種針灸優勢治療疾病的手法。所述的針刺手法采集系統包括力反饋儀和計算機系統。收集完畢后的針刺手法庫包括各針灸優勢病種，每種疾病下又按相應的不同證型進行分類，每種證型又按不同的體重指數進行分類，確保針刺手法可在不同人群身上真實的再現。

為進一步提高針刺的仿真性和可靠性，減少因體型胖瘦造成的進針深度不同的影響，通過體重指數進行進針深度的轉換，根據不同的體重指數控制進針的深度。體重指數按標準分為5類，即：小于20、20～25、25～30、30～35、大于35，每種類別對應一種相應的的進針深度。