[發(fā)明專利]水上光譜儀觀測方向自動(dòng)調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310222259.6
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN103279135A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊安安;朱建華;高飛;李銅基;李增軍
• 申請（專利權(quán)）人: 國家海洋技術(shù)中心
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 崔立增

1.一種水上光譜儀觀測方向自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，自動(dòng)調(diào)整裝置包括底座和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)位于底座上方，底座安裝有旋轉(zhuǎn)軸承，底座通過旋轉(zhuǎn)軸承帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；底座殼體內(nèi)設(shè)置控制電路和附屬裝置，附屬裝置包括中央處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)編碼器、導(dǎo)電滑環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)渦輪、伺服電機(jī)、渦桿；中央處理器為單片計(jì)算機(jī)，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)編碼器分別連接，用以控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，記錄轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過控制電路與伺服電機(jī)相連，伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸連接渦桿，渦桿與轉(zhuǎn)動(dòng)渦輪嚙合，伺服電機(jī)通過渦桿、轉(zhuǎn)動(dòng)渦輪、旋轉(zhuǎn)軸承和支撐轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)底座上方的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上光譜儀觀測方向自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)為圓柱體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的上方安裝水上光譜儀，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)頂部為控制信號接口，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上的控制信號接口連接水上光譜儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上光譜儀觀測方向自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述底座殼體側(cè)面裝有控制接口，外部連接控制電纜，內(nèi)部連接導(dǎo)電滑環(huán)的固定端；底座殼體側(cè)面裝有電源接口，接口外部用于連接電源線，內(nèi)部通過電路與伺服電機(jī)、中央處理器、旋轉(zhuǎn)編碼器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上光譜儀觀測方向自動(dòng)調(diào)整裝置，其特征在于，所述導(dǎo)電滑環(huán)是底座和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)之間的電路連接件，包括固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端兩個(gè)部分，固定端安裝在底座內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)端安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)內(nèi)部，固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端通過滑動(dòng)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電路聯(lián)通，底座的控制接口內(nèi)部連接導(dǎo)電滑環(huán)的固定端，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的控制信號接口的內(nèi)部連接導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上光譜儀觀測方向自動(dòng)調(diào)整裝置的儀器觀測方向的調(diào)整方法，其特征在于，技術(shù)步驟包括計(jì)算太陽入射方位角、確定儀器觀測方位角、調(diào)整儀器觀測方向，太陽入射方位角由所在位置的時(shí)間和經(jīng)緯度實(shí)時(shí)計(jì)算確定，儀器觀測方位與太陽入射方向的相對夾角為100°。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水上光譜儀觀測方向自動(dòng)調(diào)整裝置的儀器觀測方向的調(diào)整方法，其特征在于，所述確定太陽入射方位角φ_S為：在當(dāng)?shù)貢r(shí)間12:00以后太陽入射方位角φ_s=A，當(dāng)?shù)貢r(shí)間12:00以前太陽入射方位角φ_s=360°-A；太陽入射方位角φ_s中的基本方位角A的計(jì)算公式如下：

h₀是太陽高度角，是測量地點(diǎn)的地理緯度，δ是太陽赤緯角。