[發(fā)明專利]道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310221776.1
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN103264713A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬世宏;付家偉;龔軍;李懿;伍啟天
• 申請（專利權(quán)）人: 株洲時代電子技術(shù)有限公司;株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 株洲市奇美專利商標(biāo)事務(wù)所 43105
• 代理人: 張繼綱

1.一種道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)，其特征在于，包括：角度傳感器（11）、距離測量傳感器（13）和人機(jī)交互模塊（14）；

所述角度傳感器（11），用于測量清篩車（1）的回轉(zhuǎn)污土輸送裝置（2）的實(shí)時角度；

所述距離測量傳感器（13），用于進(jìn)行清篩車（1）行駛里程測量，并形成里程信息；

所述數(shù)據(jù)處理模塊（10），用于處理所述角度傳感器（11）和距離測量傳感器（13）采集的數(shù)據(jù)信息，并將處理后的數(shù)據(jù)信息輸出至所述人機(jī)交互模塊（14），進(jìn)行觸發(fā)警報和實(shí)現(xiàn)避障動作；

所述人機(jī)交互模塊（14），用于顯示所述數(shù)據(jù)處理模塊（10）處理后的檢測數(shù)據(jù)，并進(jìn)行施工安全警報顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)，其特征在于，所述道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)還包括障礙物檢測模塊（12），用于檢測是否存在障礙物（3），或障礙物（3）的間距和所述障礙物（3）到軌道中心的距離；數(shù)據(jù)處理模塊（10），用于處理所述角度傳感器（11）、障礙物檢測模塊（12）和距離測量傳感器（13）采集的數(shù)據(jù)信息，并將處理后的數(shù)據(jù)信息輸出至所述人機(jī)交互模塊（14），進(jìn)行觸發(fā)警報和實(shí)現(xiàn)避障動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊（10）進(jìn)一步包括：

用戶參數(shù)設(shè)置模塊（101），用于對所述清篩車（1）的車型參數(shù)、報警安全距離和報警方式進(jìn)行設(shè)置；

障礙物信息添加模塊（102），用于添加漏檢的障礙物信息；

里程測量模塊（104），用于讀取所述距離測量傳感器（13）采集的信息，獲取里程數(shù)據(jù)；

顯示警報和避障模塊（105），用于輸出觸發(fā)警報顯示數(shù)據(jù)和避障動作控制數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)，其特征在于：所述道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)還包括障礙物距離測量模塊（103），所述障礙物距離測量模塊（103）讀取所述障礙物檢測模塊（12）的數(shù)據(jù)，并解算出所述障礙物（3）到軌道中心線的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)，其特征在于：所述障礙物檢測模塊（12）快速檢測所述障礙物（3）的間隔距離和里程信息，形成包括所述障礙物（3）到軌道中心距離在內(nèi)的障礙物信息和里程對照信息，通過所述人機(jī)交互模塊（14）進(jìn)行顯示，并根據(jù)測量結(jié)果添加或刪除所述障礙物（3）的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4中任一權(quán)利要求所述的一種道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)，其特征在于：所述角度傳感器（11）實(shí)時測量所述回轉(zhuǎn)污土輸送裝置（2）的工作實(shí)時角度，所述數(shù)據(jù)處理模塊（10）讀取所述障礙物（3）的信息，根據(jù)里程對照信息和所述角度傳感器（11）實(shí)時測量的角度數(shù)據(jù)，解算出所述回轉(zhuǎn)污土輸送裝置（2）到最近的障礙物（3）的距離，通過所述人機(jī)交互模塊（14）進(jìn)行顯示，并根據(jù)設(shè)置觸發(fā)安全警報和動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)，其特征在于：所述道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)先對所述障礙物（3）的間距進(jìn)行檢測，并與里程信息合成數(shù)據(jù)表；當(dāng)開始作業(yè)時，所述道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)校對里程信息，或者根據(jù)所述障礙物（3）的序號確定具體的里程信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、7中任一權(quán)利要求所述的一種道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)，其特征在于：所述道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)在作業(yè)過程中，通過所述角度傳感器（11）實(shí)時測量所述回轉(zhuǎn)污土輸送裝置（2）的回轉(zhuǎn)角度，所述數(shù)據(jù)處理模塊（10）讀取數(shù)據(jù)表，以及不同清篩車（1）對應(yīng)的車型參數(shù)信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種道砟清篩車超限施工作業(yè)安全警報系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理模塊（10）實(shí)時解算所述回轉(zhuǎn)污土輸送裝置（2）與所述障礙物（3）之間的實(shí)時距離，根據(jù)距離的遠(yuǎn)近，分別設(shè)置不同的報警級別和對應(yīng)的處理動作，在緊急情況下實(shí)現(xiàn)自動停車避障，確認(rèn)不存在安全隱患后，自動或人工解除警報。