[發明專利]懸掛式智能消防機器人

有效

• 申請號: 201310221593.X
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN103285540A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 鮮開義;宋輝;周仁彬;任春勇
• 申請（專利權）人: 成都慧拓自動控制技術有限公司
• 主分類號: A62C3/00
• 分類號: A62C3/00;A62C37/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 王澤云

技術領域

本發明涉及一種用于消防的智能機器，尤其涉及一種懸掛式智能消防機器人。?

背景技術

消防設備在工礦行業非常重要，尤其在比較封閉的施工環境中，其環境中可能含有易燃氣體等，容易出現安全事故。比如：在煤礦礦井、下水道和電力隧道等比較封閉的地下通道中，由于空氣流動不暢等原因，容易產生易燃易爆及對人體有害的氣體。對于這種特殊區域的消防管理，存在相當的難度和危險性。傳統的消防措施一般需人員巡視或者消防系統發現火災然后進行滅火處理，無法對火災進行前期預警。?

目前隧道內常用的滅火措施主要有如下幾種：?

第一，配置大量干粉滅火器，火災時人工就近取用；?

第二，分段安裝泡沫發生器滅火系統進行滅火；?

第三，安裝大量泡沫滅火彈或干粉滅火彈，火災時自動引爆滅火；?

第四，火災時消防人員現場人工噴水。?

上述傳統消防措施具有以下缺陷：?

（1）火災造成損失大：因為傳統措施缺乏對物體溫度的判斷能力，如電纜接頭發熱、物體堆積發熱等，所以只能在火災發生后才能進行滅火，不能預防火災的發生，容易造成較大的財產損失；?

（2）滅火及時性低：對于上述“第一”和“第四”種方式，從火災發生到工作人員到達現場，需要較長時間，不能及時對火災進行處理；?

（3）有一定的人身安全隱患：對于上述“第一”和“第四”種方式，由于?需要工作人員到達現場進行，而地下隧道現場由于空氣流通不暢問題又易產生CH4、CO、H2S等有毒、易燃、易爆氣體，極易發生中毒、爆炸、坍塌等事故，對工作人員人身安全有較大威脅；?

（4）成本高、維護不便：由于各類滅火設備均存在使用有效期，一般為2-5年，對于上述“第一”、“第二”和“第三”種方式，由于采用多處、大量安裝，一到有效期，即需要對各類滅火設備進行全面更換，存在更換數量多、工作量大等直接影響使用成本的問題；同時，由于隧道長度不一，可能長達數十公里，遠離出口的位置維護更換也非常不便；?

（5）滅火效果無法實時評估：對于上述“第二”和“第三”種方式，由于不需要工作人員第一時間到達現場即可進行滅火，存在滅火效果無法評估的問題，體現為：首先，滅火設備安裝位置不一定安裝在最恰當位置，滅火效果并不一定最佳；其次，滅火后，工作人員未到達現場前，無法獲得現場實時信息，以供后續決策使用，而人員貿然到達現場則存在一定風險；?

（6）缺乏有效的遠程通信手段：在現場遇到疑難問題無法處理時，很難遠程求助專家組，也不利于上級部門對現場進行評估和指揮。?

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種能及時報警和滅火處理的懸掛式智能消防機器人。?

為了達到上述目的，本發明采用了以下技術方案：?

本發明所述懸掛式智能消防機器人包括驅動電機、行走輪、電池、控制器、音頻收發器、超聲波雷達、傳感器、滅火彈、可見光/熱成像雙視云臺、可見光相機、紅外線熱成像儀和車載控制計算機，其中：所述驅動電機的轉軸通過傳動裝置與所述行走輪連接，所述行走輪用于置于軌道上并帶動所述消防機器人?移動，所述音頻收發器用于音頻廣播和語音對講，所述超聲波雷達用于探測障礙物，所述可見光相機和所述紅外線熱成像儀均安裝于所述可見光/熱成像雙視云臺上，所述可見光/熱成像雙視云臺能夠自由旋轉，所述音頻收發器、所述超聲波雷達、所述傳感器、所述滅火彈、所述可見光相機和所述紅外線熱成像儀分別與所述控制器對應連接，所述控制器與所述車載控制計算機之間通訊連接（有線通訊或無線通訊連接均可），所述車載控制計算機通過無線網絡與管理中心進行遠程通訊連接。?

為了便于安裝，所述消防機器人還包括相互連接的上殼體和下殼體，所述驅動電機和所述行走輪安裝于所述上殼體內，所述上殼體的兩端設有用于所述軌道穿過的通孔，所述電池、控制器、音頻收發器、超聲波雷達、傳感器、滅火彈、可見光/熱成像雙視云臺、車載控制計算機和遠程通信模塊均安裝于所述下殼體內或所述下殼體壁上。?

進一步，所述消防機器人還包括感應式充電器，所述感應式充電器與所述電池對應連接。為了便于充電，感應式充電器安裝在上殼體內。?

為了獲取更好的拍照效果，所述消防機器人還包括用于為獲取視頻信息提供照明的補光燈。?

具體地，所述傳感器包括溫濕度傳感器和氣體濃度傳感器。?

所述滅火彈為干粉滅火彈和/或泡沫滅火彈。?

本發明的有益效果在于：?