[發(fā)明專利]一種雙電機驅動升降平臺的緊急救援控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310221556.9
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN103264941A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 計爽;譚茜茜
• 申請（專利權）人: 湖南海諾電梯有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所 43108
• 代理人: 顏昌偉

技術領域

本發(fā)明涉及雙電機的水平控制領域，尤其涉及一種雙電機驅動升降平臺的緊急救援控制系統(tǒng)。??

背景技術

雙電機驅動升降平臺運行速度快，驅動能力強，在國內市場很受使用者歡迎，但是如果設備在運行過程中出現故障，使用者將被困在樓道中間，設備無法運行到安全?？课恢脕斫饩仁褂谜?。目前，針對這種現象普遍采用的處理方法是從設備外部使用蓄電池驅動兩個電機運行，但由于只用蓄電池無法保證兩個電機同步運行，從而導致平臺出現傾斜現象，這樣不僅容易損壞設備，而且也會對使用者造成危險，同時由于蓄電池本身比較笨重，會使救援操作很不方便。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種在雙電機驅動升降平臺出現故障時，可以輕便操作，并且可以自動調整水平的緊急救援控制系統(tǒng)。

本發(fā)明型的技術方案是：一種雙電機驅動升降平臺的緊急救援控制系統(tǒng)，其包括控制單元、電機驅動單元a、電機驅動單元b、上軌道驅動電機、下軌道驅動電機、直流電源，還包括傾角傳感器，所述直流電源通過電機驅動單元a和電機驅動單元b將直流電壓轉變?yōu)轵寗与妷悍謩e輸出到上軌道驅動電機和下軌道驅動電機；所述傾角傳感器用于檢測升降平臺傾斜角度值，并將傾斜角度值作為模擬信號輸入給控制單元，控制單元預設有升降平臺水平狀態(tài)時的參數值，控制單元將傾角傳感器輸入的模擬信號轉換為數字信號后與升降平臺水平狀態(tài)時預設的參數值進行比較，比較后控制單元分別對電機驅動單元a和電機驅動單元b輸出不同的控制信號，通過不同的控制信號來改變電機驅動單元a和電機驅動單元b分別輸出到上軌道驅動電機和下軌道驅動電機的驅動電壓，從而調節(jié)上軌道驅動電機和下軌道驅動電機的速度來實現傾斜調整，直到控制單元將傾角傳感器輸入的模擬信號轉換成的數字信號值與與升降平臺水平狀態(tài)時預設的參數值相同為止。

所述直流電源為升降平臺內部蓄電池。

所述升降平臺為無障礙電梯。

所述電機驅動單元a和電機驅動單元b輸出的驅動電壓為直流電壓。

本發(fā)明型的效果是通過雙電機驅動升降平臺的緊急救援控制系統(tǒng)在實施緊急救援時達到了調整水平的功能，保證了在緊急救援過程中設備不會發(fā)生傾斜的狀況，因此提高了在緊急救援過程中設備的安全性和穩(wěn)定性，同時也增加了舒適性；另外由于此系統(tǒng)使用的是設備內部蓄電池，無需再攜帶外部蓄電池，因此操作起來更加簡單、方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖。??

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。?

參照附圖，其包括控制單元1、傾角傳感器2、電機控制單元a?3、電機控制單元b?4、上軌道驅動電機5、下軌道驅動電機6、無障礙電梯內部蓄電池7，無障礙電梯內部蓄電池7通過電機控制單元a?3和電機控制控制單元b?4將電池電壓轉變?yōu)轵寗与妷悍謩e輸出到上軌道驅動電機5和下軌道驅動電機6；電機控制單a3和電機控制單元b4輸出的驅動電壓為直流電壓；傾角傳感器2用于檢測無障礙電梯傾斜角度值，并將傾斜角度值作為模擬信號輸入給控制單元1，控制單元1預設有無障礙電梯水平狀態(tài)時的參數值，控制單元1將傾角傳感器2輸入的模擬信號轉換為數字信號后與無障礙電梯水平狀態(tài)時預設的參數值進行比較，比較后控制單元1分別通過DA1和DA2端口對電機控制單元a?3和電機控制單元b?4輸出不同的控制信號，通過不同的控制信號來改變電機控制單元a?3和電機控制單元b?4分別輸出到上軌道驅動電機5和下軌道驅動電機6的驅動電壓，從而調節(jié)上軌道驅動電機5和下軌道驅動電機6的速度來實現傾斜調整，直到控制單元1將傾角傳感器輸入的模擬信號轉換成的數字信號值與與無障礙電梯水平狀態(tài)時預設的參數值相同為止。

以上只是本發(fā)明型的一種實施方式，一個優(yōu)選示范例。本發(fā)明請求保護的范圍并不只限于所述實施方式。凡與本實施例等效的技術方案均屬于本發(fā)明型的保護范圍。