[發明專利]一種優化提升驅動裝置的直線提升鍛造操作機

有效

• 申請號: 201310221123.3
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN103341584A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 丁華鋒;馮澤民;王園園;付鴻曄
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

技術領域本發明涉及一種鍛造操作機。

背景技術鍛造操作機是鍛造壓力重型裝備中輔助加工設備之一，是提高鍛壓生產效率和鍛件質量的必要設備。公開號為CN102019340A的中國專利公開了一種鍛造操作機鉗桿升降機構，其提升裝置采用平行四邊形機構，使其鉗桿做平動升降，但此鉗桿提升運動不是直線水平上升，在升降過程中還伴隨著鉗桿的前后運動，給提升帶來了前后方向的誤差。對于大型較長的軸類零件的鍛造需要兩臺鍛造操作機分別夾持鍛件兩端來進行鍛造，如果鍛造操作機的升降機構不是直線上升，則提升鍛件時，會使鍛件發生彎矩，扭轉，甚至產生鍛件內部變形，影響鍛件質量。申請號為2013100703727的中國專利提出了一種直線提升式鍛造操作機，其鉗桿實現了完全直線提升，且耦合程度較小，但是升降直線驅動器固聯在機架上，其在工作過程中受到較大的徑向力，增大了驅動器的內部摩擦，降低了其使用壽命。

發明內容本發明的目的在于提供一種承載能力高、操作方便、能消除提升誤差的直線提升鍛造操作機。本發明主要包括夾鉗旋轉裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置及偏轉偏移裝置。所述夾鉗旋轉裝置包括：鉗桿和夾鉗；所述提升裝置包括：前提升臂、后提升臂、前協調桿、一對前懸掛桿、一對升降直線驅動器、一對上同步連桿和一對前連接件；所述俯仰裝置包括：俯仰直線驅動器；所述前后緩沖裝置包括：一對前后直線驅動器；所述偏轉偏移裝置包括：一對前左右直線驅動器、一對后左右直線驅動器。

第一種連接方式是：夾鉗后端通過轉動鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿后端通過球鉸與俯仰直線驅動器的一端連接，該俯仰直線驅動器的另一端通過轉動鉸鏈與后滑桿連接，該后滑桿的兩端分別與一對后左右直線驅動器的一端固聯，該一對后左右直線驅動器的另一端分別與一對后提升臂的一端固聯，該后提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對后連桿的一端連接，該一對后連桿的另一端通過轉動鉸鏈分別與機架連接。上述后提升臂的一部位通過轉動鉸鏈分別與一對下同步連桿的一端連接，該一對下同步連桿的另一端通過轉動鉸鏈分別與前提升臂的一端連接，該前提升臂的另一端通過轉動鉸鏈分別與一對前連桿的一端連接，該一對前連桿的另一端通過轉動鉸鏈分別與機架連接。上述前提升臂的一部位通過轉動鉸鏈分別與一對提升連接件的一端連接，一對左升降直線驅動器和一對右升降直線驅動器的一端分別通過轉動鉸鏈與上述一對提升連接件連接，其三個轉動軸線分別呈銳角，上述一對左升降直線驅動器和一對右升降直線驅動器的另一端分別通過轉動鉸鏈與機架連接。一對前左右直線驅動器的一端固聯在前提升臂的一部位，其另一端固聯在上述前滑桿的兩端。一對前連接件的一端通過轉動鉸鏈連接在前滑桿上，其另一端通過轉動鉸鏈分別與一對前懸掛桿的一端連接，該一對前懸掛桿的另一端通過球鉸分別與前協調桿的兩端連接，該前協調桿的中部與上述鉗桿靠近夾鉗的一部位固聯，上述前懸掛桿的一部位通過球鉸分別與一對前后直線驅動器的一端連接，該一對前后直線驅動器的另一端通過球鉸分別與后協調桿的兩端連接。下連桿的一端通過轉動鉸鏈與上述后協調桿的中部連接，其另一端與固聯桿的中部固聯，該固聯桿的兩端分別固聯在一對上同步連桿的一部位，該一對上同步連桿的一端分別通過轉動鉸鏈與后提升臂的一端連接，其另一端分別通過轉動鉸鏈與前提升臂的一部位連接。

第二種連接方式是：一個左升降直線驅動器和一個右升降直線驅動器的一端分別通過轉動鉸鏈與上述一對提升連接件連接，左、右升降直線驅動器所在平面分別與前提升臂所在平面呈相同銳角，上述左升降直線驅動器和右升降直線驅動器的另一端分別通過轉動鉸鏈與機架連接，其它部件和連接方式與第一種連接方式相同。

本發明鍛造操作機的升降運動過程：左、右升降直線驅動器推動前提升臂，帶動前滑桿、前連接件、前懸掛桿、前協調桿，使鉗桿前端做上下運動，同時通過同步連桿帶動后提升臂，進而通過俯仰直線驅動器帶動鉗桿后端作上下運動，從而帶動鉗桿做升降運動。前后運動過程：一對前后直線驅動器推動一對前懸掛桿，帶動前協調桿做前后往返運動，進而帶動鉗桿及夾鉗做前后運動。俯仰運動過程：俯仰直線運動驅動器直接驅動鉗桿后端做上下仰俯運動。偏轉和偏移運動過程：前左右直線驅動器推動前滑桿移動，帶動一對前連接桿、一對前懸掛桿和前協調桿，從鉗桿前部帶動鉗桿實現橫向運動；后左右直線驅動器推動后滑桿移動，帶動俯仰直線驅動器移動，從鉗桿后部帶動鉗桿實現橫向運動；當前左右直線驅動器和后左右直線驅動器驅動方向一致且驅動力大小相等時，鉗桿實現橫移運動；當前左右直線驅動器和后左右直線驅動器驅動方向相反或者驅動量不同時，鉗桿實現擺動運動。夾鉗旋轉過程：通過驅動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉運動。