[發明專利]一種慣性導航系統橫卯酉面曲率半徑測量方法有效
| 申請號： | 201310220933.7 | 申請日： | 2013-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN103322965A | 公開（公告）日： | 2013-09-25 |
| 發明（設計）人： | 于飛;鮑桂清;奔粵陽;高偉;李倩;徐文佳;鄒梅魁;王興彬;付艷偉;陳斐楠 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G01B21/20 | 分類號： | G01B21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 慣性 導航系統 橫卯酉面 曲率 半徑 測量方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種慣性導航系統橫卯酉面曲率半徑測量方法，其特征在于：
（1）船舶在極區航行時，通過慣性導航系統工作輸出橫地理緯度橫經度測量橫地心緯度；
（2）由橫地心緯度和橫經度得到船舶所在位置P與地心O的距離||OP||的測量值：
其中Rp=6356.752km是地球極軸半徑，e=0.081819是橢球偏心率，是橫經度，是橫地心緯度；
（3）由橫經度橫地心緯度和步驟（2）中得到的距離||OP||，測量船舶所在橫緯線圈的曲率半徑r：
（4）利用橫地理緯度和船舶所在橫緯線圈的曲率半徑，測量橫卯酉圈曲率半徑
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