[發明專利]自動化車速控制系統

無效

• 申請號: 201310220747.3
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN103287427A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 張俊輝
• 申請（專利權）人: 蘇州惠瑞自動化集成有限公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本發明涉及自動化系統領域，特別是涉及一種自動化車速控制系統。

背景技術

目前車輛多為人工控制駕駛，由于人的身體狀況以及精神狀況容易不穩定，極易造成車輛駕駛不穩定，甚至會造成車禍，嚴重危及社會公共人身和財產安全；此外，現有車輛多是針對健全人設計的車輛，殘疾人、老年人等弱勢群體不能同等地享有駕駛車輛的權利和能力。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動化車速控制系統，結構簡單，操作方便，安全可靠，實現了對車輛速度的自動控制。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：包括控制模塊、執行模塊和反饋模塊，所述執行環節包括執行機構和控制對象，所述反饋模塊包括測速模塊和校正模塊，所述執行模塊連接在控制模塊之后，所述反饋模塊連接在執行模塊之后，并且通向執行模塊之前。

在本發明一個較佳實施例中，所述執行機構用于把系統指令傳送給所述控制對象，所述控制對象把控制變量傳送給實際車輛運動模型。

在本發明一個較佳實施例中，所述測速模塊用于檢測傳送給所述實際車輛運動模型的控制變量，并且將數據傳送給所述校正模塊。

在本發明一個較佳實施例中，所述校正模塊把數據傳送回所述執行模塊之前，并與控制模塊的數據相比較，從而達到自動校正控制速度的效果。

在本發明一個較佳實施例中，所述反饋模塊是負反饋連接。

本發明的有益效果是：本發明自動化車速控制系統實現了對車輛速度的檢測及控制，系統結構簡單，安全可靠，穩定性高，容易實現，經濟實用。

附圖說明

圖1是本發明自動化車速控制系統一較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發明實施例包括：

一種自動化車速控制系統，包括：控制模塊1、執行模塊2和反饋模塊3。

本實施例中包括控制模塊1、執行模塊2和反饋模塊3，所述執行環節2包括執行機構和控制對象，所述反饋模塊3包括測速模塊和校正模塊，所述執行模塊2連接在控制模塊1之后，所述反饋模塊3連接在執行模塊2之后，并且通向執行模塊2之前，結構簡單，易于實現。

所述執行機構用于把系統指令傳送給所述控制對象，所述控制對象把控制變量傳送給實際車輛運動模型，這樣就實現了對車輛速度的控制，簡單方便易實現。

所述測速模塊用于檢測傳送給所述實際車輛運動模型的控制變量，并且將數據傳送給所述校正模塊，所述校正模塊把數據傳送回所述執行模塊2之前，并與控制模塊1的數據相比較，從而達到自動校正控制速度的效果，實現了自動檢測及校正車輛速度的功能。

所述反饋模塊是負反饋連接，負反饋連接增加系統穩定性。

本發明自動化車速控制系統實現了對車輛速度的檢測及控制，系統結構簡單，安全可靠，穩定性高，容易實現，經濟實用。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。