[發明專利]床單整平糾偏系統

有效

• 申請號: 201310220630.5
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN103284511A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 陳昌;金杜挺;李璐;陳旭斌;阮崇勇;包祺煒
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A47C21/02
• 分類號: A47C21/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本發明屬于機電一體化技術領域，涉及一種床單整平糾偏系統。

背景技術

長期以來，醫療資源緊缺，患者的一些檢查，如B超、CT等，排隊現象十分嚴重，在檢查過程中床單都是手動更換，一定程度上降低了檢查的效率，同時增加了醫護人員的工作量。從而檢查過程中，無法做到檢查床單“一人一換”。針對上述現狀，提供了一種新型的醫療檢查床自動更換床單設備。該設備的應用既能保證檢查床單“一人一換”，又不占用額外的檢查時間和人力資源，并且可將廢棄床單環保回收。

然而設備在使用過程中，床單是否平整與跑偏對設備的穩定運行有很大影響。因此需要一種附加系統，不僅可以檢測到床單是否跑偏，而且可以進行整平、糾偏。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供了一種床單整平糾偏系統。

本發明包括第一光電傳感器、第二光電傳感器、第一導向滾筒、第二導向滾筒、第三導向滾筒、第四導向滾筒、第一糾偏機構、第二糾偏機構和支架。

第一光電傳感器和第二光電傳感器對稱安裝于床面中間的兩側，床單穿過每個光電傳感器的槽形口；支架懸掛于床頭上，支架上從上至下依次設置第一導向滾筒、第二導向滾筒、第三導向滾筒、第四導向滾筒、第一糾偏機構、第二糾偏機構；相鄰兩個導向滾筒上下相差25mm，左右相差15mm，第一導向滾筒與第三導向滾筒位于同一側，第二導向滾筒與第四導向滾筒位于另一側。

每個糾偏機構包括一對錐形滾筒、連桿和裝有電磁鐵的套筒，其中一個錐形滾筒安裝于支架上，另一個錐形滾筒與連桿通過轉動副相連，在電磁鐵的吸引下實現連桿的擺動，從而實現兩個錐形滾筒的壓合與分離，第一糾偏機構中的一對錐形滾筒與第二糾偏機構中的一對錐形滾筒安裝方向相反。

本發明有益效果如下：本發明解決了一般更換床單情況下，可能存在的不平整和跑偏問題，從而提高了設備運行的穩定性和可靠性，具有顯著的實用性。

附圖說明

圖1為本發明整體裝配圖。

圖2為發明糾偏結構圖。

圖中，1.光電傳感器、2.光電傳感器、3.導向滾筒、4.導向滾筒、5.導向滾筒、6.導向滾筒、7.糾偏機構、8.糾偏機構、9.支架，10.錐形滾筒，11.錐形滾筒、12.連桿、13.裝有電磁鐵的套筒。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步描述。

如圖1和圖2所示所示，床單糾偏整平機構，包括光電傳感器1、光電傳感器2、導向滾筒3、導向滾筒4、導向滾筒5、導向滾筒6、糾偏機構7、糾偏機構8、支架9，糾偏機構包括一對錐形滾筒10,11、連桿12、裝有電磁鐵的套筒13。

兩個光電傳感器對稱安裝于床面中間的兩側，床單穿過兩個傳感器的槽形口；四個導向滾筒依次安裝于支架上，相鄰兩個導向滾筒上下相差25mm，左右相差15mm，四個滾筒整體成“S”形。

一個糾偏機構中的一個錐形滾筒安裝于支架上，另一個與連桿通過轉動副相連，在電磁鐵的吸引下實現連桿的擺動，從而實現兩個錐形滾筒的壓合與分離。另一個糾偏機構同樣安裝在支架上，位于導向滾筒的下方，兩個糾偏結構中的一對錐形滾筒安裝方向相反。

本發明使用工作過程如下：

如圖1所示，床單在更換過程中先進過光電傳感器，之后進過四個導向滾筒，因為四個導向滾筒呈“S”形排列，所以床單依次繞過之后，可以進行整平。

當光電傳感器有一個檢測到床單跑偏，信號將傳遞給單片機控制器，控制器根據床單左右偏信號控制糾偏機構。當發現床單偏離時，電磁鐵通電，將連桿向上拉動，從而使得兩個錐形滾筒相互擠壓。此時，由于兩端滾筒的直徑不同，因此，在轉動角速度相同的情況下，床單兩側運動的線速度不同，就可以進行糾偏。當床單糾正后，套筒中的電磁鐵斷電使得兩個錐形滾筒分離。床單向左、向右糾偏的工作原理相同。