[發明專利]一種著陸器沖擊試驗方法

有效

• 申請號: 201310220490.1
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN103335803A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 王闖;張熇;李青;吳學英;孫澤洲
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 付雷杰;仇蕾安

1.一種著陸器沖擊試驗方法，其中，以位于著陸器幾何中心的質心為坐標原點，垂直于著陸器頂板向上方向為x軸，兩個太陽翼方向分別為+Y軸和-Y軸方向，Z軸方向根據右手定則確定；中心艙頂板上表面分別沿+Y軸、-Y軸、+Z軸和-Z軸方向上加工有4個相對于質心對稱的中心艙吊點，將分別位于4個中心艙吊點下方的4個與著陸緩沖機構連接的緩沖器支架上的點作為整器吊點，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、采用厚度為150mm、尺寸至少為7.6m×7.6m水平放置的木板作為著陸器沖擊試驗的著陸面；

步驟2、根據試驗需要設置木板的摩擦系數；

步驟3、采用吊掛釋放系統對著陸器進行吊掛，具體方法為：

S301、采用兩條垂直吊帶（1）分別固連在著陸器上，其中較短的垂直吊帶（1）的一端連接在著陸器-Z側的中心艙吊點上，較長的垂直吊帶（1）通過吊點轉接件連接在著陸器+Z側的整器吊點上；

所述吊點轉接件為由底座和直角架組成的U型結構，直角架彎向底座且與底座的一端固定連接，直角架遠離底座一端加工有一通孔；底座由兩個一體加工的支架組成，每個支架上沿所述通孔軸向均加工有連接孔，直角架向上且朝向著陸器，吊點轉接件上的兩個支架卡在所述緩沖器支架的豎直的三角板外側，并通過支架上連接孔與豎直的三角板固定連接，直角架上的通孔軸線與緩沖器支架上整器吊點孔的軸線位于同一豎直面內，則較長垂直吊帶（1）即連接在所述直角架的通孔上；

所述較長一條垂直吊帶（1）中安裝有花籃螺絲（4）；

S302、采用兩個轉接板（8）分別固連在吊梁（3）兩端，將兩條垂直吊帶（1）懸空端分別與兩個轉接板（8）的下端連接在一起；

S303、將兩條長度相等的斜吊帶（2）的一端分別與兩個轉接板（8）的上端固連；將兩個斜吊帶（2）的另一端連接在一起后掛在處于鎖緊狀態的掛彈鉤（7）的卡鉤中，使兩條斜吊帶（2）和吊梁（3）形成一個等腰三角形；然后將掛彈鉤（7）的上端掛在天車的吊鉤上；

S304、旋轉較長垂直吊帶（1）中的花籃螺絲（4），調整較長垂直吊帶（1）與較短垂直吊帶（1）之間的相對長度，保證當著陸器被吊起時，吊梁（3）處于水平狀態，兩條垂直吊帶（1）垂直向下，同時著陸器平行于水平面；

S305、采用兩條限位繩（5）分別連接在+Y方向和-Y方向的兩個整器吊點上；

S306、采用兩條保護帶（6），每條保護帶（6）的一端與天車吊鉤相連，另一端分別與吊梁（3）的兩端相連，保護帶（6）的長度保證著陸器被掛彈鉤（7）釋放后，與其連接的吊梁（3）和兩條垂直吊帶（1）懸在空中，使其不接觸著陸器上的設備和結構，由此保護著陸器不受吊掛釋放系統的損傷；

步驟4、采用4臺攝像機，分別放置在4個著陸緩沖機構正對的位置，用于分別獲得4套著陸緩沖機構的行程；

步驟5、用天車將著陸器吊起至木板的正上方，在吊起過程中，拉拽兩條限位繩（5），防止著陸器擺動；著陸器被吊起高度滿足：著陸器足墊與木板接觸瞬間的速度等于3.8m/s；

步驟6、打開4臺高速攝像機，然后給掛彈鉤（7）上電，驅動卡鉤打開；著陸器穩定著陸后，控制攝像機停止工作。

2.如權利要求1所述的一種著陸器沖擊試驗方法，其特征在于，在所述步驟2中，當模擬著陸器著陸時有障礙物阻擋其滑行的惡劣著陸情況時，在木板上鋪設尼龍搭扣的絨帶，在著陸器著陸緩沖機構的足墊底部鋪設尼龍搭扣的鉤帶；

當模擬著陸器在月球表面正常著陸情況時，在木板上先后粉刷油漆和鋁粉，使木板相對于著陸器足墊的摩擦系數與月表對著陸器足墊的摩擦系數大小一致，該摩擦系數取0.4。

3.如權利要求1所述的一種著陸器沖擊試驗方法，其特征在于，其中一條所述斜吊帶（2）中設置花籃螺絲（4），用于調節斜吊帶（2）的長度。