[發明專利]車輛的再生式制動系統的運行方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201310220401.3
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN103465893B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: S.施特倫格特;M.孔茨;D.德羅特萊夫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;楊國治

1.用于運行車輛的再生式制動系統的方法，包括下列步驟:

在第一制動模式中運行制動系統，在該模式中制動系統的發電機的發電機制動力矩（M_gen）不等于零并且等于被車輛駕駛員和/或速度自控裝置預定的額定總制動力矩的為第一制動模式預定的第一再生部分；以及

將制動系統從第一制動模式調控到具有比第一再生部分小的第二再生部分的第二制動模式，為此這樣觸發制動系統的至少一個制動液輸送機構，使得制動液借助至少一個被觸發的制動液輸送機構從制動系統的存儲體積泵送到制動系統的至少一個車輪制動缸內和/或至少一個制動回路中；

其特征在于下述步驟：

借助為具有隨時間遞增的額定壓力升高的額定制動壓力（p_soll）而確定的或預定的額定輸送功率參量觸發至少一個制動液輸送機構，因而借助至少一個被觸發的制動液輸送機構建立起了在至少一個車輪制動缸和/或至少一個制動回路中的具有隨時間遞增的實際壓力升高的實際制動壓力（p_ist），其中所述具有隨時間遞增的額定壓力升高的額定制動壓力（p_soll）指的是其時間導數遞增的壓力，其中，在借助確定的或預定的額定輸送功率參量觸發至少一個制動液輸送機構期間減小發電機的帶有確定的或預定的負斜率的發電機制動力矩（M_gen），其中負斜率的值隨時間增長。

2.按權利要求1所述的方法，其中，在借助確定的或預定的額定輸送功率參量觸發至少一個制動液輸送機構期間，在考慮到額定總制動力矩以及有關在至少一個車輪制動缸和/或至少一個制動回路中建立的液壓制動壓力的參量的情況下確定發電機的額定發電機制動力矩以及相應地調整發電機的發電機制動力矩（M_gen）。

3.按權利要求1或2所述的方法，其中，將隨時間恒定不變的額定轉速（n_soll）和/或隨時間恒定不變的運行電流作為額定輸送功率參量提供給作為至少一個制動液輸送機構的至少一個泵。

4.按權利要求1或2所述的方法，其中，將從起始轉速起隨時間線性地上升至目標轉速的額定轉速（n_soll）和/或從初始運行電流起隨時間線性地上升至目標運行電流的運行電流作為額定輸送功率參量提供給作為至少一個制動液輸送機構的至少一個泵。

5.按權利要求1所述的方法，其中，在借助確定的或預定的額定輸送功率參量觸發至少一個制動液輸送機構期間如此地減小發電機的帶有負斜率的發電機制動力矩（M_gen），使得發電機制動力矩（M_gen）的時間變化曲線對應回歸遞減的制動力矩圖形（M_gen），其中負斜率的值隨時間遞增。

6.按權利要求1或2所述的方法，其中，根據作為具有隨時間遞增的額定壓力升高的額定制動壓力（p_soll）的累進上升的壓力建立圖形（p_soll）確定或預定額定輸送功率參量。

7.按權利要求1或2所述的方法，其中，制動系統在作為第一制動模式的全再生制動模式中運行，在第一制動模式中，第一再生部分等于100%。

8.按權利要求1或2所述的方法，其中，將發電機制動力矩（M_gen）在將制動系統從第一制動模式調控到第二制動模式期間減小到零，并且其中使制動系統接下來在作為第二制動模式的全液壓制動模式中運行，在第二制動模式中，第二再生部分等于0%。