[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310220276.6
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN103302200A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓建國
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市越海拉伸機(jī)械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

1.一種轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：包括底座、工作臺、移動裝置、旋轉(zhuǎn)氣缸；所述工作臺設(shè)置在底座上；所述工作臺上設(shè)置有直線導(dǎo)軌組；所述移動裝置設(shè)置在直線導(dǎo)軌組上，并可沿直線導(dǎo)軌組運(yùn)動；所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過第一絲桿設(shè)置在移動裝置上；所述第一絲桿上設(shè)置有第一被動輪；所述移動裝置上設(shè)置有第一電機(jī)；所述第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一主動輪；所述第一主動輪通過皮帶將動力傳遞給第一被動輪；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上部設(shè)置有第二支架；所述第二支架上水平設(shè)置有第二絲桿；所述第二絲桿的外端部設(shè)置有夾持部；所述第二絲桿上設(shè)置有第二被動輪；所述第二支架上設(shè)置有第二電機(jī)；所述第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第二主動輪；所述第二主動輪通過皮帶將動力傳遞給第二被動輪。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述移動裝置通過移動裝置驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動沿沿直線導(dǎo)軌組運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述移動裝置上設(shè)置有第一導(dǎo)柱，當(dāng)?shù)谝唤z桿被驅(qū)動上下運(yùn)動時，所述移動裝置的上部可沿第一導(dǎo)柱上下運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述第二支架上水平設(shè)置有第二導(dǎo)柱；所述第二導(dǎo)柱的外端部設(shè)置在夾持部上；當(dāng)?shù)诙z桿被驅(qū)動水平左右運(yùn)動時，所述夾持部可沿第二導(dǎo)柱水平左右運(yùn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述工作臺的左右兩側(cè)分別設(shè)置有緩沖塊，當(dāng)移動裝置接觸緩沖塊時能緩慢停下來。