[發(fā)明專利]自動化熱噴涂用油管搬運裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310220081.1
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN104210836A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奚運濤;慕立俊;楊全安;朱天壽;張振云;朱方輝;楊會麗;程碧海
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京市中實友知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11013
• 代理人: 杜伊芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動化熱噴涂用油管搬運裝置，屬于油管搬運技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，將油管從擺放區(qū)搬至自動化熱噴涂生產(chǎn)線上的工作基本由人工完成，工人勞動強度高，工作效率低，容易造成勞動傷害。在把油管放至斜向滾輪連續(xù)傳送裝置上時，容易沖擊和損壞滾輪，使油管變形。現(xiàn)有的油管搬運機主要用于油田起管、下管作業(yè)中的油管搬運，不能用于油管連續(xù)熱噴涂裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化熱噴涂用油管搬運裝置，其舉放油管平穩(wěn)，不損傷滾輪和油管，工作效率高。

本發(fā)明的具體技術(shù)內(nèi)容如下：

本搬運裝置的支架底端固定于地面，頂端連接設(shè)有軌道的橫板；橫板上設(shè)有固定框架，框架兩端分別設(shè)有前擋板和后擋板，框架內(nèi)設(shè)有行走小車，小車滾輪嵌在軌道上；行走小車上設(shè)有立式氣缸，立式氣缸頂面通過支撐桿和調(diào)節(jié)螺母連接弧形的托盤；水平氣缸兩端分別連接前擋板和立式氣缸側(cè)面。

本搬運裝置可自動地將油管從擺放區(qū)搬至自動化熱噴涂生產(chǎn)線上，舉放和搬運過程平穩(wěn)，無沖擊，不會損傷油管和生產(chǎn)線上的斜向滾輪，能提高工作效率，降低勞動強度，避免勞動傷害。

附圖說明

圖1為自動化熱噴涂用油管搬運裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本搬運裝置在擺放區(qū)舉升油管示意圖。

圖3為本搬運裝置對準連續(xù)傳送機構(gòu)時的示意圖。

具體實施方式

實施例：

參照圖1至3對本發(fā)明的實施例進一步說明：

本搬運裝置包括前擋板1、支架2、行走小車3、軌道4、橫板5、后擋板6、固定框架7、托盤8、支撐桿9、調(diào)節(jié)螺母10、立式氣缸11和水平氣缸12：

支架2底端固定于地面，頂端連接設(shè)有軌道4的橫板5；橫板5上設(shè)有固定框架7，框架兩端分別設(shè)有前擋板1和后擋板6，框架內(nèi)設(shè)有行走小車3，小車滾輪嵌在軌道4上；行走小車3上設(shè)有立式氣缸11，立式氣缸11頂面通過支撐桿9和調(diào)節(jié)螺母10連接弧形的托盤8；水平氣缸12兩端分別連接前擋板1和立式氣缸11側(cè)面。

本搬運裝置的安裝和工作過程如下：

首先，將兩個本搬運裝置平行固定于油管擺放區(qū)，先置水平氣缸12于前擋板1處，使托盤8位于鋼架上最前端的油管的正下方，再置垂直氣缸11于后擋板6處，確定托盤8對準連續(xù)傳送機構(gòu)，然后，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母10，使托盤8升至最高位時的底端高于鋼架5-10cm，降至最低位時的底端低于連續(xù)傳送機構(gòu)的斜向滾輪5-10cm。鋼架為小于20度傾角的前低后高結(jié)構(gòu)，前端設(shè)有垂直擋板，油管13無重疊地均勻排列在鋼架上。

舉升油管：開啟立式氣缸11，帶動托盤8上升，將鋼架上最前端的油管13舉離鋼架11，鄰近的油管13會依重力自動補缺。

搬運油管：油管13被舉離鋼架后，水平氣缸12推動立式氣缸11和托盤8沿橫板5移至后擋板6處，使油管13恰好位于連續(xù)傳送機構(gòu)的斜向滾輪中點的正上方，此時，立式氣缸11帶動托盤8下降，將油管13置于斜向滾輪上。然后，水平氣缸12帶動立式氣缸11回到初始位置。