[發明專利]高效掘進機用橫向可伸縮切割裝置

有效

• 申請號: 201310219748.6
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN103291292A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 孫曉鳴;汪清波;陳琴亮;王真斌;王鐵雷;鄭曉東;馬星楠;藏家君;王曉燕;黃華;徐錚;滕國強
• 申請（專利權）人: 北方重工集團有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 譚琦

技術領域

本發明涉及煤礦巷道矩形斷面高效掘進機領域中的一種高效掘進機用橫向可伸縮切割裝置，尤其是裝有橫向可伸縮切割裝置的掘進機掘進時巷道能一次成型，實現連續快速掘進的設備。

背景技術

目前，國產的煤礦巷道掘進設備所用的橫向切割裝置均為不可伸縮的，且缺少智能控制，其缺點是：巷道不能一次成型，不能實現連續快速掘進；如想一次成型，掘進設備則無法調車，出現故障無法原地維修；掘進設備不方便進出相應的巷道；操作人員在掘進過程中不能精確地控制煤板和煤頂的位置。因此，研制開發一種高效掘進機用橫向可伸縮切割裝置一直是急待解決的新課題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高效掘進機用橫向可伸縮切割裝置，避免現有掘進設備不能一次成型或無法調車、無法原地維修且不方便進出相應的巷道的不足，保證巷道一次成型，實現連續快速精確掘進。

本發明的目的是這樣實現的：一種高效掘進機用橫向可伸縮切割裝置，包括聯軸器罩、聯軸器、隔爆電機、切割減速機、機架銷軸組件、第一液壓膠管、油缸銷軸組件、左側固定邊滾筒、左側伸縮邊滾筒、中間滾筒、右側固定邊滾筒、右側伸縮邊滾筒、帶位移傳感器的液壓油缸、第二液壓膠管、機架、左側內置環形油缸、第一輸出軸、左側旋轉架、第二輸出軸、第三輸出軸、右側旋轉架、第四輸出軸、右側內置環形油缸、電液比例多路換向閥、恒功率負載敏感軸向柱塞變量泵，聯軸器一端與隔爆電機的轉子軸相連，另一端與隔爆電機的扭矩軸相連，通過固定在隔爆電機上的聯軸器罩密閉，隔爆電機的前法蘭與切割減速機的殼體通過螺栓連接，左側伸縮邊滾筒、右側伸縮邊滾筒分別通過螺栓固定在切割減速機左側內置環形油缸、右側內置環形油缸的活塞桿法蘭面上，第一輸出軸、第四輸出軸通過花鍵套分別與活塞桿法蘭軸端相連，左側固定邊滾筒、右側固定邊滾筒分別通過螺栓固定在切割減速機左側旋轉架及右側旋轉架上，分體式中間滾筒通過螺栓把合到切割減速機的第二輸出軸、第三輸出軸上，切割減速機中的一個鉸座通過機架銷軸組件與機架相聯，另一個鉸座通過油缸銷軸組件與帶位移傳感器的液壓油缸相聯，帶位移傳感器的液壓油缸的另一端通過油缸銷軸組件與機架相聯，掘進機上帶有壓力切斷功能的恒功率負載敏感軸向柱塞變量泵與具有壓力補償與負荷傳感功能的電液比例多路換向閥聯結，電液比例多路換向閥的各片閥分別與帶位移傳感器的液壓油缸及左側內置環形油缸、右側內置環形油缸通過第二液壓膠管及第一液壓膠管相連；所述裝置的工作原理及操作方法是，掘進機工作時，操縱電液比例多路換向閥中控制切割減速機左側內置環形油缸、右側內置環形油缸伸出的片閥按鈕，液壓油通過第一液壓膠管經由切割減速機的殼體油道、內齒圈油道分別進入切割減速機左側內置環形油缸、右側內置環形油缸中的無桿腔，推動左側伸縮邊滾筒、右側伸縮邊滾筒完全伸出，達到煤礦巷道需求的斷面寬度，然后操縱隔爆電機的啟動按鈕，隔爆電機的轉子軸帶動具有減震體的聯軸器轉動，與聯軸器另一端相連的扭矩軸隨之轉動，扭矩軸驅動切割減速機，切割減速機經兩級錐齒輪一級行星齒輪減速后到輸出機構，經第一輸出軸、第二輸出軸、第三輸出軸、第四輸出軸帶動所有滾筒旋轉，同時操縱電液比例多路換向閥中控制帶位移傳感器的液壓油缸升降的片閥按鈕，使液壓油缸升降，達到煤礦巷道需求的斷面高度，進而實現連續快速掘進，一次成型為矩形斷面，帶位移傳感器的液壓油缸的傳感器為磁致伸縮位移傳感器，當活塞沿行程運動時，該傳感器通過利用磁致伸縮波導管測量存在波導管中應變脈沖的發出與返回的時間間隔能精確地確定活塞的位置，電控系統通過電流信號實現對油缸位移量的精準控制，操作人員在掘進過程中能精確地控制煤板和煤頂的位置，縮短了輔助工時，加快了掘進速度；隔爆電機的動力通過扭矩軸的方式傳給切割減速機，即起保護作用又便于用戶維修，帶有減震體的聯軸器較常規的彈性聯軸器具有更好的減振功能；掘進機調車、維修、運輸時，操縱電液比例多路換向閥中控制切割減速機左側內置環形油缸、右側內置環形油缸縮回的片閥按鈕，液壓油通過第一液壓膠管經由切割減速機的殼體油道、內齒圈油道分別進入切割減速機左側內置環形油缸、右側內置環形油缸中的有桿腔，推動左側伸縮邊滾筒、右側伸縮邊滾筒縮回，避免了掘進機與側幫錨桿刮碰，方便維修與運輸，方便進出相應的煤礦巷道。