[發明專利]機械手送料機

無效

• 申請號: 201310219707.7
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN104209421A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 蔣仁濤
• 申請（專利權）人: 昆山金群力精密模具有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J15/06;B25J9/14
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種機械手送料機，其特征在于：包括定位架（1）、滑板（2）、手臂（3）、抓取裝置（4）和驅動裝置，所述定位架（1）與沖床工作臺能夠止動連接，滑板（2）能夠沿水平方向直線往復滑動定位于定位架（1）上，滑板（2）上沿其滑動方向平行間隔設有若干手臂（3），且各手臂（3）能夠在滑板（2）上縱向滑動，手臂（3）端部設有能夠抓取模具內產品的抓取裝置（4），驅動裝置能夠驅動滑板（2）、手臂（3）和抓取裝置（4）動作。

2.根據權利要求1所述的機械手送料機，其特征在于：所述定位架（1）一端與沖床工作臺鉸接連接，工作臺上還設有限位機構，定位架（1）另一端與限位機構能夠拆卸固定連接。

3.根據權利要求2所述的機械手送料機，其特征在于：所定位架（1）另一端與限位機構能夠拆卸固定連接的結構為：定位架（1）另一端設有限位孔，工作臺上限位機構為定位桿，定位桿上設有螺紋孔，定位桿上端恰能夠與定位架（1）的限位孔位置正對，且定位桿上端面止擋于定位架（1）下端，還設有螺栓（5），所述螺栓（5）穿過限位孔與定位桿的螺紋孔螺接，螺栓（5）頭部緊抵定位架（1）。

4.根據權利要求3所述的機械手送料機，其特征在于：所述螺栓（5）頭部設有把手。

5.根據權利要求1所述的機械手送料機，其特征在于：所述抓取裝置（4）為真空吸盤。

6.根據權利要求1所述的機械手送料機，其特征在于：所述滑板（2）和手臂（3）均通過氣缸驅動。

7.根據權利要求1所述的機械手送料機，其特征在于：沖床工作臺外側還設有一收料箱，所述收料箱能夠恰位于最后一工步模具對應的吸盤正下方。