[發明專利]一種基于無線圖像傳輸的智能偵察系統

有效

• 申請號: 201310219620.X
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN103337145B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 李傳鋒;舒云星;李蒙;孫澤宇;高翔;張亞威;楊威
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 張彬

技術領域

本發明涉及無線圖像傳輸領域，具體的說涉及一種無線圖像傳輸的智能偵察系統，可應用于火災、排雷、考古以及窄小空間的環境監測等多種領域。

背景技術

傳統的偵察通常采用人工進行，然而在一些空間狹小、人們到達不了的惡劣環境，人工偵察則受到了環境的局限性，因而需要一種靈活機動的偵察系統來對周圍的環境偵察并及時反饋，以利于快速判斷、掌握故障所在，直至清除故障。

發明內容

本發明為了解決上述的技術問題，提供一種基于無線圖像傳輸的智能偵察系統，其結構簡單，靈活方便，可用于不同的應用領域，本發明安全性好，并且有效的降低功耗，本發明能對人不易到達的地方進行圖像采集、傳輸、處理與控制，使得監測信息一目了然。

本發明所采用的技術方案是：一種基于無線圖像傳輸的智能偵察系統，包括偵察車本體和手持終端，偵察車本體的前、后兩端均有設置的超聲波模塊和光電開關傳感器，在偵察車本體上還設有微處理器Ⅰ、控制器Ⅰ和用于采集環境圖像的圖像傳感器，超聲波模塊和光電開關傳感器與控制器Ⅰ連接，控制器Ⅰ通過直流電機驅動板控制偵察車本體的運行；所述的手持終端設有微處理器Ⅱ、控制器Ⅱ、聲光報警裝置、三維加速度傾角傳感器、按鍵輸入模塊和液晶顯示屏，微處理器Ⅱ與微處理器Ⅰ無線相連，并將接收到的環境圖像信息傳輸至液晶顯示屏；三維加速度傾角傳感器和按鍵輸入模塊的輸出傳輸至控制器Ⅱ，并由控制器Ⅱ通過無線傳輸模塊傳輸至控制器Ⅰ，控制器Ⅰ通過無線傳輸模塊將接收到的超聲波模塊和光電開關傳感器的檢測信號傳輸至控制器Ⅱ，并由控制器Ⅱ控制聲光報警裝置運行。

所述的聲光報警裝置包括蜂鳴器和二極管，所述的蜂鳴器為電磁式有源蜂鳴器，所述的二極管為紅綠雙色發光二極管。

所述的超聲波模塊采用HC-SR04超聲波模塊，超聲波模塊包括超聲波發射器、超聲波接收器和控制電路。

所述的圖像傳感器采用帶有AL422B高速緩存的OV7670模塊，所述的三維加速度傾角傳感器是MMA845數字傳感器。

所述的微處理器Ⅰ和微處理器Ⅱ是STM32F103、STC12C5A60S2和STC15F61S2嵌入式控制芯片中的任一種。

本發明中由于OV7670輸出的圖像數據流頻率較高，為了使得微處理器Ⅰ和傳感器之間的速度匹配，因而在OV7670和微處理器Ⅰ之間添加AL422B高速緩存，將輸入的高速圖像數據流暫存，供微處理器Ⅰ讀出，從而實現完整一幀圖像的采集。因此圖像傳感器采用帶有AL422B高速緩存的OV7670模塊，該模塊內部電路已經連接好，外部預留OV7670傳感器的各引腳接口，方便與外電路的連接。OV7670輸出的圖像數據先暫存在AL422B中，然后由微處理器Ⅰ讀取，因此AL422B的數據輸入是OV7670的輸出，AL422B的數據輸出是微處理器Ⅰ的輸入。

本發明的有益效果：

1、本發明在偵察車本體的前端和后端分別設置有超聲波傳感器、能夠有效使運動中的小車及時的躲開障礙物，從而保護小車及圖像采集設備的安全；

2、本發明中的光電開關設置在小車的前后兩端，在特殊條件下能夠有效的防止小車墜入懸崖之中；

3、本發明中超聲波模塊采用HC-SR04超聲波模塊，可提供2cm—400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可高達3mm；

4、本發明無線輸出模塊和無線接收模塊采用nRF24L01無線模塊，本發明設計了兩種無線數據傳輸方案，成功解決了無線傳輸數據丟包的問題；

5、本發明通過各模塊的相互配合，能夠及時有效的將采集到的圖像信息準確地傳遞給液晶顯示屏，讓故障目標采集更加方便，故障處理更加及時到位，做到故障發現、處理的有效統一；

6、本發明可進入空間狹小的地方去偵察，且配備照明設備，在黑暗的地方也可工作；

7、本發明代替人的工作，成本低，且5V電壓供電，安全性高，功耗低；

8、各各模塊抗擾能力強，受到外界因素的影響較小，本發明也可以用于其他方面，如古墓探索、管道勘探、有毒場所信息采集等。

附圖說明

圖1為本發明的結構框架圖。

具體實施方式