[發明專利]快速插裝式管道多點同步自動焊焊接單元

有效

• 申請號: 201310219313.1
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN104209673A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 王長江;樂天;趙勇強;王瑋;張毅;馬志鋒;崔麗芳;劉然;劉志軍;閆臣;張鋒
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油天然氣管道局
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京市中實友知識產權代理有限責任公司 11013
• 代理人: 杜伊芳

技術領域

本發明涉及一種快速插裝式管道多點同步自動焊焊接單元，屬于石油天然氣管道焊接施工技術領域。

背景技術

隨著油氣能源消費需求的迅猛增長及科學技術的日益進步，油氣管道建設已步入高峰期且朝著高效化建設的方向發展，其管道施工的速度和質量逐漸成為施工方關注的焦點，尤其是關鍵環節的焊接效率更備受關注。目前，管道施工已從手工焊接過渡到半自動焊和自動焊，全位置自動焊設備的焊接速度快、效率高，操作簡單，可大大降低焊工的勞動強度，已成為管道施工建設中的主流技術。然而，在用的全位置自動焊技術多為單焊炬自動焊或雙焊炬自動焊，多為下向焊接方式，即單焊炬焊槍或多焊炬焊槍在其運動載體的帶動下從管道0點位置向6點位置焊接，單層焊接完畢后，再被運動載體帶回0點位置，進行下一道工序的焊接，這在某種程度上制約了焊接速度的提升。同時，現有自動焊工藝在施工中易出現焊縫層間未熔合、氣孔、未焊透、焊道不連續及咬邊等缺陷，且現有自動焊設備的送絲盤更換比較困難，制約了管道自動焊技術優勢的充分發揮和焊接效率的提升。

發明內容

本發明的目的在于提供一種快速插裝式管道多點同步自動焊焊接單元，其能在保證焊接質量的前提下大幅提升管道的焊接速度。

本發明的具體技術內容如下：

本焊接單元由焊槍左右調整機構、焊槍上下調整機構、氣動升降機構、送絲機構、焊槍和自動剪絲機構組成：

氣動升降機構中的連接板通過其端面上的燕尾導軌連接焊機主體，并通過連接軸連接位于其另一端面的、可相對其轉動的擺臂；擺臂另一端連接氣缸，活塞桿通過調整連接塊和可旋轉連接軸與連接板連接；擺臂側面連接固定槽板，固定槽板的邊板上設有中部定位槽和底部定位弧槽。

送絲機構中的殼體弧面端側壁連接擺臂，直面端連接固定槽板，殼體頂面設有航空插頭、把手和氣路快插接口，殼體內連接送絲機和設在連接軸上的送絲盤。

焊槍左右調整機構中的左右調整槽板背面設有連接焊槍上下調整機構中垂直絲杠的安裝孔，前面設有連接滑塊的水平導軌，滑塊上部固定有連接左右調整齒輪組的橫向驅動電機和水平絲杠，滑塊下部連接焊槍，左右調整齒輪組固定于左右調整槽板邊板上。

焊槍上下調整機構中的垂直板架背面上部的定位塊通過鎖緊把手連接固定板槽頂面，中部的定位塊插接固定板槽的定位槽，底部的弧鉤通過定位軸卡接固定板槽的定位弧槽；垂直板架設有頂部固定塊、邊板開槽和板前面的垂直導軌，垂直導軌連接焊槍左右調整機構的滑塊，頂部固定塊上固定有連接上下調整齒輪組的縱向驅動電機和垂直絲杠，邊板開槽內插接焊槍左右調整機構的左右調整槽板。

自動剪絲機構中的剪絲氣缸頂端通過調整連接塊連接焊槍上下調整機構，底端通過傳動臂連接定位焊槍的焊絲鉗。

本焊接單元是管道焊接技術的歷史性飛躍，其模塊化的集成設計可實現在管道多點同步自動焊機上的快速安裝和拆卸，可實現不同管徑管道同步自動焊機焊接單元的快速切換，換絲容易方便，操作程序簡化，焊接準備時間短，整體施工效率高。

附圖說明

圖1為快速插裝式管道多點同步自動焊焊接單元工作示意圖。

圖2a、2b和2c為本發明焊接單元不同角度結構示意圖。

圖3為本發明焊接單元氣動升降機構示意圖。

圖4本發明焊接單元內部示意圖。

圖5、6為本發明焊接單元焊槍左右調整機構示意圖。

圖5、7和8為本發明焊接單元焊槍上下調整機構示意圖。

圖9為本發明焊接單元自動剪絲機構示意圖。

具體實施方式

實施例：

參照圖1至9對本發明的實施例進一步說明：

如圖2a、2b和2c所示，本焊接單元2由焊槍左右調整機構3、焊槍上下調整機構4、氣動升降機構10、送絲機構12、焊槍13和自動剪絲機構14組成：

如圖1、圖2c和圖3所示，氣動升降機構10包括連接板9、擺臂19、固定槽板20、氣缸21、活塞桿22、連接塊23、可旋轉連接軸24和連接軸15：連接板9通過其端面上的燕尾導軌16連接焊機主體1，并通過連接軸15連接位于其另一端面的、可相對其轉動的擺臂19；擺臂19另一端連接氣缸21，其活塞桿22通過連接塊23和可旋轉連接軸24與連接板9連接；擺臂19側面連接固定槽板20，固定槽板20的邊板上設有中部定位槽40和底部定位弧槽41。