[發明專利]扭矩傳感器

有效

• 申請號: 201310218396.2
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN103487188B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 日比淑江;高橋理
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01D5/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,蘇琳琳

1.一種扭矩傳感器，其具備：第一旋轉變壓器，其輸出與在第一旋轉軸的外周嵌合的第一轉子的旋轉角對應的信號；以及第二旋轉變壓器，其輸出與在第二旋轉軸的外周嵌合的第二轉子的旋轉角對應的信號，其中，所述第二旋轉軸經由扭桿與所述第一旋轉軸連結，所述扭矩傳感器基于所述第一旋轉變壓器以及所述第二旋轉變壓器各自的輸出信號檢測作用于所述第一旋轉軸或者所述第二旋轉軸的扭矩，所述扭矩傳感器的特征在于，

所述第一旋轉軸與所述第一轉子相嵌合的第一嵌合部分、以及所述第二旋轉軸與所述第二轉子相嵌合的第二嵌合部分形成為不同的形狀或者大小。

2.根據權利要求1所述的扭矩傳感器，其特征在于，具有：

第一凹凸卡合機構，該第一凹凸卡合機構包括第一凹部和第一凸部，用于限制所述第一轉子相對于所述第一旋轉軸的相對旋轉，在所述第一轉子上設置有所述第一凹凸卡合機構中的所述第一凹部和所述第一凸部中的一方，在所述第一旋轉軸上設置有所述第一凹凸卡合機構中的所述第一凹部和所述第一凸部中的另一方，以及

第二凹凸卡合機構，該第二凹凸卡合機構包括第二凹部和第二凸部，用于限制所述第二轉子相對于所述第二旋轉軸的相對旋轉，在所述第二轉子上設置有所述第二凹凸卡合機構中的所述第二凹部和所述第二凸部中的一方，在所述第二旋轉軸上設置有所述第二凹凸卡合機構中的所述第二凹部和所述第二凸部中的另一方，

所述第一凹凸卡合機構以及所述第二凹凸卡合機構形成為不同的形狀或者大小。

3.根據權利要求2所述的扭矩傳感器，其特征在于，

所述第一轉子以及所述第二轉子由多個電磁鋼板旋轉層疊的機構構成，這里，所述旋轉層疊是指使電磁鋼板的朝向旋轉而進行層疊，

在構成所述第一轉子的多個電磁鋼板之中，僅在一個電磁鋼板形成有所述第一凹凸卡合機構的所述第一凹部或者所述第一凸部，

在構成所述第二轉子的多個電磁鋼板之中，僅在一個電磁鋼板形成有所述第二凹凸卡合機構的所述第二凹部或者所述第二凸部。

4.根據權利要求3所述的扭矩傳感器，其特征在于，

形成有所述第一凹凸卡合機構的所述第一凹部或者所述第一凸部的電磁鋼板配置于所述第一轉子的端部，

形成有所述第二凹凸卡合機構的所述第二凹部或者所述第二凸部的電磁鋼板配置于所述第二轉子的端部。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的扭矩傳感器，其特征在于，

所述第一嵌合部分形成為多邊形形狀，

所述第二嵌合部分形成為與所述第一嵌合部分邊數不同的多邊形形狀。

6.根據權利要求5所述的扭矩傳感器，其特征在于，

所述第一嵌合部分具有與所述第一旋轉變壓器的軸倍角的值對應的邊數，

所述第二嵌合部分具有與所述第二旋轉變壓器的軸倍角的值對應的邊數。

7.根據權利要求1所述的扭矩傳感器，其特征在于，

所述第一旋轉軸的供所述第一轉子嵌合的第一嵌合部分的外徑、以及所述第二旋轉軸的供所述第二轉子嵌合的第二嵌合部分的外徑設定為不同的大小，所述第一轉子具有能夠與所述第一旋轉軸的所述第一嵌合部分的外周面嵌合的內徑，所述第二轉子具有能夠與所述第二旋轉軸的所述第二嵌合部分的外周面嵌合的內徑，

在所述第一嵌合部分，設置有由在所述第一轉子形成的第一凸部與在所述第一旋轉軸形成的第一凹部構成的凹凸卡合機構，該凹凸卡合機構限制所述第一轉子相對于所述第一旋轉軸的相對旋轉，

在所述第二嵌合部分，設置有由在所述第二轉子形成的第二凸部與在所述第二旋轉軸形成的第二凹部構成的凹凸卡合機構，該凹凸卡合機構限制所述第二轉子相對于所述第二旋轉軸的相對旋轉，

所述第一旋轉軸的所述第一嵌合部分的外徑設定為比所述第二轉子的所述第二嵌合部分的內徑大，

所述第二旋轉軸的所述第二嵌合部分的外徑設定為比從所述第一轉子的所述第一嵌合部分的內徑減去所述第一凸部的突出量而得到的長度小。