[發(fā)明專利]一種頂升旋轉(zhuǎn)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310217833.9 | 申請(qǐng)日: | 2013-06-03 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104210838A | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-12-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 彭永紅;劉志浩;賴麗娟;邱雄勝;尹顯春;張保全;楊權(quán)幫 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65G47/80 | 分類號(hào): | B65G47/80 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 魏曉波 |
| 地址: | 519070 廣東省珠海*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 旋轉(zhuǎn) 裝置 | ||
1.一種頂升旋轉(zhuǎn)裝置,包括用于盛放工件的托盤(pán)架(1)、旋轉(zhuǎn)裝置和頂升裝置,其特征在于,還包括:
一端與所述頂升裝置相連,另一端與所述托盤(pán)架(1)相連的旋轉(zhuǎn)軸(31);
與所述旋轉(zhuǎn)軸(31)周向固定、軸向滑動(dòng)的第一齒輪(44),所述第一齒輪(44)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸(31)上;
支撐所述第一齒輪(44),且與所述旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)固定的支撐部件,所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪(44)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)軸(31)為花鍵軸,所述第一齒輪(44)通過(guò)花鍵(32)與所述花鍵軸配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂升旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,還包括設(shè)置在所述花鍵(32)與所述第一齒輪(44)之間的軸承套(72),所述軸承套(72)與所述支撐部件固定相連;
設(shè)置在所述軸承套(72)與所述第一齒輪(44)之間的軸承(45);
用于固定連接所述第一齒輪(44)與所述花鍵(32)的過(guò)渡板(46)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)裝置包括:
驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41);
與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)的輸出軸相連的減速器(42),所述支撐部件與所述減速器(42)的外表面相連;
與所述減速器(42)的輸出軸相連的第二齒輪(43),所述第二齒輪(43)與所述第一齒輪(44)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的頂升旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,還包括機(jī)架,所述頂升裝置和所述旋轉(zhuǎn)裝置均安裝在所述機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頂升旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述支撐部件包括:
設(shè)置在所述機(jī)架上的支撐板(52),所述旋轉(zhuǎn)軸(31)穿過(guò)所述支撐板(52);
與所述支撐板(52)固定相連的固定板(71),所述固定板與所述軸承套(72)固定相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頂升旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,還包括:
設(shè)置在所述第一齒輪(44)上的感應(yīng)器(6);
安裝在所述機(jī)架上,用于檢測(cè)所述感應(yīng)器(6)位置信號(hào),并發(fā)出信號(hào)的傳感器;
用于接收所述傳感器發(fā)出的信號(hào),并控制所述旋轉(zhuǎn)裝置停止的控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的頂升旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述感應(yīng)器(6)為四個(gè),且均勻分布在所述第一齒輪(44)的端面。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頂升旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,還包括:
用于檢測(cè)工件位置,并控制所述頂升裝置外伸的檢測(cè)開(kāi)關(guān);
用于檢測(cè)所述頂升裝置外伸位置,并控制所述頂升裝置停止的限位開(kāi)關(guān);
用于檢測(cè)工件轉(zhuǎn)動(dòng)角度,并控制所述頂升裝置復(fù)位的復(fù)位開(kāi)關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頂升旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述頂升裝置為氣缸(2)。
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