[發明專利]基于記憶合金驅動的手部外骨骼康復系統

有效

• 申請號: 201310217665.3
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN103315880A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 湯特;張定國;朱向陽
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/0488
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種基于記憶合金驅動的手部外骨骼康復系統，其特征在于，包括手套(1)、掌板(2)、動力源(3)以及手指聯動系統，其中，所述掌板(2)、動力源(3)和手指聯動系統均固定于手套(1)上，所述手指聯動系統與掌板(2)相連。

2.根據權利要求1所述的基于記憶合金驅動的手部外骨骼康復系統，其特征在于，所述手指聯動系統包括：拇指部、食指部、中指部、無名指部以及小指部，其中：

一拇指部、食指部、中指部和無名指部均包括：MCP關節一號連桿(14)、MCP關節二號連桿(15)、MCP關節支撐桿(19)、PiP關節一號連桿(16)、PIP關節二號連桿(17)、PIP關節支撐桿(18)、主動齒輪(20)、從動齒輪(21)、一號轉軸(22)和二號轉軸(23)，其中，所述MCP關節一號連桿(14)與掌板(2)鉸接；所述MCP關節二號連桿(15)的一端與MCP關節一號連桿(14)鉸接，所述MCP關節二號連桿(15)的另一端與一號轉軸(22)過盈配合；所述一號轉軸(22)穿過MCP關節支撐桿(19)，并與主動齒輪(20)過盈配合；所述主動齒輪(20)與從動齒輪(21)相互嚙合；所述二號轉軸(23)穿過MCP關節支撐桿(19)，并分別與從動齒輪(21)和PiP關節一號連桿(16)過盈配合；所述PiP關節一號連桿(16)與PiP關節二號連桿(17)鉸接；所述PIP關節二號連桿(17)與PIP關節支撐桿(18)鉸接；所述MCP關節支撐桿(19)、PiP關節支撐桿(18)均固定在手套(1)上；

一小指部包括：小指部MCP關節一號連桿(24)、小指部MCP關節二號連桿(25)和小指部MCP關節支撐桿(26)，其中，所述小指部MCP關節一號連桿(24)與小指部掌板支撐桿(26)鉸接；所述小指部MCP關節二號連桿(25)的一端與小指部MCP關節一號連桿(24)鉸接，所述小指部MCP關節二號連桿(25)的另一端與小指部MCP關節支撐桿(26)鉸接；所述小指部MCP關節支撐桿(26)固定在手套(1)上。

3.根據權利要求1所述的基于記憶合金驅動的手部外骨骼康復系統，其特征在于，所述掌板(2)包括：掌板固定板(9)和掌板支撐桿(10)，所述掌板支撐桿(10)通過相適配的螺栓和螺母(13)固定在掌板固定板(9)上，所述掌板固定板(9)膠接在手套(1)的手背部位。

4.根據權利要求3所述的基于記憶合金驅動的手部外骨骼康復系統，其特征在于，所述手指聯動系統包括拇指部、食指部、中指部、無名指部以及小指部，其中：拇指部、食指部、中指部和無名指部均包括：MCP關節一號連桿(14)，4個MCP關節一號連桿(14)與掌板支撐桿(10)鉸接。

5.根據權利要求1所述的基于記憶合金驅動的手部外骨骼康復系統，其特征在于，所述動力源(3)包括：形狀記憶合金拉簧(11)和普通碳素鋼拉簧(12)，其中，所述形狀記憶合金拉簧(11)和普通碳素鋼拉簧(12)的兩端均分別與手指聯動系統以及掌板(2)鉸接。

6.根據權利要求5所述的基于記憶合金驅動的手部外骨骼康復系統，其特征在于，所述手指聯動系統包括拇指部、食指部、中指部、無名指部以及小指部，其中：拇指部、食指部、中指部和無名指部均包括：MCP關節一號連桿(14)，所述掌板(2)包括掌板固定板(9)，所述形狀記憶合金拉簧(11)和普通碳素鋼拉簧(12)的兩端均分別與4個MCP關節一號連桿(14)以及掌板固定板(9)鉸接。