[發明專利]手持式手術用手柄組件、手術用手柄組件和手術用末端執行器之間使用的手術用接合器及使用方法

有效

• 申請號: 201310217662.X
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN103445817B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 戴維·尼古拉斯;約翰·比爾茲利;拉塞爾·普里巴尼奇;邁克爾·熱姆洛克
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,孫麗梅

相關申請的交叉引用

本申請要求遞交于2012年6月1日、序列號為61/654，191的美國臨時專利申請的權益和優先權，其全部內容通過引用合并于此。

技術領域

本公開涉及手術裝置和/或系統、手術用接合器以及它們的使用方法。更特別地，本公開涉及手持式動力手術裝置、手術用接合器和/或接合器組件，所述手術用接合器和/或接合器組件在動力、旋轉和/或關節式運動手術裝置或手柄組件與用于夾緊、切割和/或吻合組織的末端執行器之間使用并且用于將其相互連接。

背景技術

一種類型的手術裝置是一種線性夾緊、切割和吻合裝置。在外科手術操作中，可以使用這樣的裝置來切除胃腸道中癌變的或異常的組織。傳統的線性夾緊、切割和吻合器械包括具有細長軸和遠側部的手槍握柄樣式的結構。遠側部包括一對剪刀樣式的夾持元件，其夾緊閉合結腸的開口端。在該裝置中，兩個剪刀樣式的夾持元件中的一個元件（如砧座部）相對于整個結構移動或樞轉，而另一個夾持元件相對于整個結構保持固定。該剪取裝置的致動（砧座部的樞轉）是由保持在手柄中的握持柄扳機來控制的。

除了剪取裝置以外，遠側部還包括吻合機構。剪取機構的固定夾持元件包括吻合釘釘倉接納區域和用來驅動吻合釘緊靠砧座部向上穿過組織的被夾緊端部從而密封先前開口端部的機構。剪取元件可以與所述軸整體形成或者是可以拆卸的使得各種剪取元件和吻合元件可以互換。

許多手術裝置的生產商已經開發出具有適用于操作和/或操縱所述手術裝置的專用驅動系統的產品線。在許多實例中，所述手術裝置包括：可重復使用的手柄組件；以及一次性末端執行器或同類物，其可以在使用前選擇性地被連接到所述手柄組件上，然后在使用后再從所述末端執行器斷開連接以便于被處置或在一些實例中被消毒以重復使用。

與許多現有的手術裝置和/或手柄組件一起使用的許多現有的末端執行器都是由線性力來驅動。例如，適合于執行胃腸內吻合術操作、端對端吻合術操作以及橫向吻合術操作的末端執行器通常均需要線性驅動力以便于被操作。因此，這些末端執行器與使用旋轉運動來傳遞動力等的手術裝置和/或手柄組件無法配合使用。

為了使所述線性驅動的末端執行器與使用旋轉運動來傳遞動力的手術裝置和/或手柄組件互相配合使用，對于在所述線性驅動的末端執行器與所述旋轉驅動的手術裝置和/或手柄組件之間進行交接并且將其相互連接的接合器和/或接合器組件存在需求。

發明內容

本公開涉及一種手術裝置，所述手術裝置包括裝置殼體，至少一個驅動電動機、電池、電路板、末端執行器、以及接合器組件。所述裝置殼體限定了選擇性地與所述接合器組件連接的連接部。所述至少一個驅動電動機被支撐在所述裝置殼體內且被配置以旋轉至少一個驅動軸。所述電池被布置以與至少一個驅動電動機的電連通。所述電路板被布置在所述殼體內用來控制從所述電池輸送到所述至少一個驅動電動機的電力。所述末端執行器被配置以執行至少一種功能且包括至少一個可軸向平移驅動構件。所述接合器組件用來選擇性地將所述末端執行器和所述裝置殼體相互連接，并且所述接合器組件包括旋鈕殼體以及至少一個驅動轉換器組件。所述旋鈕殼體被配置且適于選擇性地連接到所述裝置殼體并且與所述至少一個可旋轉驅動軸中的每一個可操作地連通。所述至少一個驅動轉換器組件用于將所述至少一個可旋轉驅動軸中的相應一個和所述末端執行器的所述至少一個可軸向平移驅動構件中的一個相互連接。所述至少一個驅動轉換器組件將所述可旋轉驅動軸的旋轉轉換并傳遞成所述末端執行器的所述至少一個可軸向平移驅動構件的軸向平移。所述至少一個驅動轉換器組件包括第一驅動轉換器組件，所述第一驅動轉換器組件包括第一驅動元件、螺母、關節式運動套管、關節式運動軸承、以及關節式運動連桿。所述第一驅動元件被旋轉地支撐在所述旋鈕殼體中。所述第一驅動元件的近側端能夠與所述可旋轉驅動軸嚙合。所述螺母被螺紋連接到所述第一驅動元件的螺紋遠側部。所述關節式運動套管的近側部被布置以與所述螺母機械配合。所述關節式運動軸承被布置以與所述關節式運動套管遠側部機械配合。所述關節式運動連桿的近側部被布置以與所述關節式運動軸承機械配合。所述關節式運動連桿的遠側部被配置用來選擇性地與所述末端執行器所述至少一個可軸向平移驅動構件嚙合。所述可旋轉驅動軸的旋轉引起所述第一驅動元件的旋轉。所述第一驅動元件的旋轉引起所述螺母、所述關節式運動套管、所述關節式運動軸承、所述關節式運動連桿、以及所述末端執行器的所述至少一個可軸向平移驅動構件的軸向平移。

在所公開的實施例中，所述關節式運動軸承被配置以能夠相對于所述旋鈕殼體軸向地和旋轉地運動。