[發明專利]一種荔枝采摘柔性梳剪機構及滾動梳剪裝置

有效

• 申請號: 201310217407.5
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN103262711A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 陸華忠;姜焰鳴;李君;呂恩利;吳慕春;呂盛坪;王慰祖;趙磊
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松;謝靜娜

1.一種荔枝采摘柔性梳剪機構，其特征在于，包括齒形板、分枝組件、分選組件和切割組件，分枝組件包括多個錐形橡膠塊，各錐形橡膠塊分別設于齒形板上各齒的末端，齒形板上任意相鄰兩個齒的齒縫中部設有一個分選組件，齒形板上任意相鄰兩個齒的齒根處設有一個切割組件。

2.根據權利要求1所述一種荔枝采摘柔性梳剪機構，其特征在于，所述分選組件包括薄壁擋板、回位彈簧和限位塊，薄壁擋板一端和回位彈簧一端分別設于同一個齒上，回位彈簧另一端與薄壁擋板中部固定連接，限位塊設于相鄰兩個齒中的另一個齒上；當薄壁擋板處于關閉狀態時，薄壁擋板的另一端與限位塊相接觸。

3.根據權利要求2所述一種荔枝采摘柔性梳剪機構，其特征在于，所述切割組件包括V型刀刃，V型刀刃為嵌入式結構，V型刀刃的兩個斜邊分別嵌于相鄰兩個齒的齒根邊緣。

4.根據權利要求3所述一種荔枝采摘柔性梳剪機構，其特征在于，所述V型刀刃的頂角處設有起過渡作用的弧形刀刃。

5.根據權利要求3所述一種荔枝采摘柔性梳剪機構，其特征在于，所述薄壁擋板處于關閉狀態時，薄壁擋板橫跨于V型刀刃上方；V型刀刃與薄壁擋板之間形成的三角區域為切割區域。

6.根據權利要求1所述一種荔枝采摘柔性梳剪機構，其特征在于，所述齒形板為一體式結構，包括相連接的安裝折板和多個齒，多個齒并排分布于安裝折板的頂邊，安裝折板上設有整個柔性梳剪機構安裝用的安裝孔；各齒底部與安裝折板的相接處為齒根，相鄰兩個齒之間的空間為齒縫。

7.根據權利要求6所述一種荔枝采摘柔性梳剪機構，其特征在于，所述齒形板上，各齒分別為梯形結構，齒的上底邊長度為13～15mm，齒的下底板長度為35～37mm，齒的高度為49～51mm，齒縫的夾角為24～26°。

8.根據權利要求6所述一種荔枝采摘柔性梳剪機構，其特征在于，所述錐形橡膠塊與齒形板上的齒一一對應設置，各錐形橡膠塊分別為三角形結構，錐形橡膠塊的頂角為23～27°，錐形橡膠塊的高度為75～85mm，錐形橡膠塊的底邊長度為34～38mm。

9.帶有權利要求1～8任一項所述荔枝采摘柔性梳剪機構的滾動梳剪裝置，其特征在于，包括柔性梳剪機構、滾筒和安裝支座，滾筒外側面至少設有一個安裝支座，柔性梳剪機構通過安裝支座固定于滾筒外側面上；安裝支座的徑向截面為“人”字形，安裝支座的底板通過螺栓與滾筒側面鎖緊連接，柔性梳剪機構中的齒形板通過螺栓與安裝支座的頂板固定連接。

10.根據權利要求9所述帶有荔枝采摘柔性梳剪機構的滾動梳剪裝置，其特征在于，所述柔性梳剪機構有3個，各柔性梳剪機構分別通過對應的安裝支座安裝于滾筒外側面上。