[發明專利]一種慣性導航系統極區導航參數解算方法有效
| 申請號： | 201310216944.8 | 申請日： | 2013-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN103335649A | 公開（公告）日： | 2013-10-02 |
| 發明（設計）人： | 卞鴻巍;劉文超;王榮穎;溫朝江;馬恒;范崧偉;張宇辛 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍海軍工程大學 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武 |
| 地址： | 430033 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 慣性 導航系統 導航 參數 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種慣性導航系統極區導航參數解算方法，其特征在于：它包括如下步驟：
第1步：根據慣導系統導航解算模塊解算的經緯度信息，慣導計算機解算柵格航向基準和地理航向基準的夾角；?
第2步：?根據第1步確定的角度，慣導計算機解算導航坐標系與“柵格東，柵格北，天”坐標系的旋轉關系矩陣；
第3步：根據第1步確定的角度，慣導計算機解算柵格航向參數，輸出至慣導參數顯示界面；
第4步：根據第2步確定的旋轉關系矩陣，慣導計算機解算柵格速度參數，輸出至慣導參數顯示界面。
2.如權利要求1所述的導航參數解算方法，其特征在于：所述步驟1中柵格航向基準與地理基準的夾角????????????????????????????????????????????????，其中為地理緯度，為地理經度。
3.如權利要求1所述的導航參數解算方法，其特征在于：所述步驟2中旋轉關系矩陣為
，p系為導航坐標系，t系為“柵格東，柵格北，天”坐標系。
4.如權利要求1所述的導航參數解算方法，其特征在于：所述步驟3中柵格航向參數為，其中為柵格航向，為慣導輸出地理航向。
5.如權利要求1所述的導航參數解算方法，其特征在于：所述步驟4中柵格速度參數為
，?其中為柵格東向速度和為柵格北向速度，為導航坐標系（p系）Z軸相對于地理坐標系（g系）Z軸的方位角。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國人民解放軍海軍工程大學，未經中國人民解放軍海軍工程大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310216944.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：三維定點可調式康復訓練懸吊系統
- 下一篇：多角度調節單頭柜臺燈
