[發明專利]用于傳送容器、貨板等的傳送設備的馬達驅動的傳送輥

有效

• 申請號: 201310216906.2
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN103449094A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 哈里·林德曼
• 申請（專利權）人: 英特諾控股公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;田軍鋒

技術領域

本發明涉及一種用于傳送容器、貨板等的傳送設備的馬達驅動的傳送輥，所述傳送輥具有：輥體，其外環周面為用于傳送貨物的支承面；設置在輥體的內腔之內的驅動單元；構造成用于將扭矩由驅動單元傳遞到輥體的內腔的內環周面上的耦聯單元，所述耦聯單元包括張緊套、可相對于張緊套軸向移動的張緊環、用于將軸向安裝的張緊環相對于張緊套保持在被張緊的位置中的固定元件和壓緊環，所述壓緊環在被張緊的位置中固定在張緊套的張緊面和張緊環的張緊面之間并且在被張緊的位置中在外環周上與輥體的內腔的內環周面成摩擦配合。本發明的另一方面是用于制造這種馬達驅動的傳送輥的方法。

背景技術

這種類型的馬達驅動的傳送輥為了不同的目的而用于物流應用中。因此，所述傳送輥例如能夠使用在貨板傳送中，使用在傳送包裹配送中心的包裹中以用于傳送不同類型倉庫中的容器或者用于在飛機場中的行李運輸以及使用在大量其他的應用中。在此，這種馬達驅動的傳送輥通常使用在傳送線中，所述傳送線由多個彼此并排設置的輥子組成，所述輥子的上部的環周面分別用于容納傳送貨物。在所述傳送線中一方面設置有空轉輥，所述空轉輥是無驅動的并且僅可轉動地安裝在傳送支架中。此外，將被驅動的傳送輥設置在所述傳送線中，所述傳送輥是馬達驅動的并且通過電驅動單元進行旋轉。所述馬達驅動的傳送輥被構造成，使得將驅動單元設置在輥子本身之內，以至于不需要設置在輥體之外的機械部件來產生輥子的旋轉。馬達驅動的傳送輥一方面用于，直接地經由其輥體的外環周面運輸傳送貨物。另一方面，能夠借助于用傳遞元件、例如皮帶驅動器將馬達驅動的傳送輥的旋轉傳遞到一個或多個空轉輥上通過馬達驅動的傳送輥也使空轉輥旋轉，以便也經由所述傳送輥的外環周來驅動傳送貨物。

從EP1656312B1中已知一種馬達驅動的傳送輥，其中驅動單元設置在傳送輥之內。所述馬達驅動的傳動輥具有按壓單元，所述按壓單元包括第一和第二盤，所述盤在外環周上限定V形形狀，彈性的壓緊環插入到所述V形形狀中。兩個盤能夠借助于中央螺絲移動并且擠壓到驅動單元的錐形的驅動軸上。在此，在兩個盤中的一個之間建立與驅動軸的力配合抗扭矩的連接，并且同時將擠壓環從其能夠被引入輥體的內環周中的狀態擠壓到張緊的狀態中，在所述張緊的狀態中壓緊環朝徑向向外變形，使得所述壓緊環構成與盤的兩個錐形的張緊面的壓配合以及與輥體的內環周面的壓配合，所述兩個錐形的張緊面構成V形形狀。通過這種力配合的耦聯將驅動單元的驅動扭矩傳遞到輥體上。在此，將EP1656312B1的公開通過引用完全并入本說明書的公開內容中。特別地，關于驅動單元的裝置的公開內容參考根據圖1和2的、第68段至第87段的輥體以及根據圖5和第88段至第94段的關于按壓單元的扭矩傳遞。

發明內容

借助這種已知的馬達驅動的傳送輥實現將驅動單元的扭矩可靠地傳遞到輥體上，其中能夠通過按壓單元調整限定的扭矩和限定的扭矩極限。本發明的目的是，改進所述馬達驅動的傳送輥，使得降低傳動輥在工作時產生的噪聲。

根據本發明，該目的通過一種開始所述類型的馬達驅動的傳送輥來實現，其中耦聯元件的張緊套具有內部空腔并且固定元件徑向朝向所述空腔外部地設置。

本發明基于下述知識，常規方案如對變速器或者徑向軸承中的材料配對進行優化、對變速器或者軸承中的嚙合進行幾何上的優化并且僅以受限制的程度優化電驅動馬達能夠實現噪聲降低，但是在此不能夠低于特定的噪聲水平。這根據本發明所基于的研究在于：由于已知的傳送輥的由制造所決定的公差，在耦聯單元的區域中相對于驅動單元出現以盡管極其小、但是對于噪聲形成關鍵的程度的共軸偏差。該共軸性偏差引起，將引起噪聲形成的徑向作用力施加到驅動單元上。例如在噪聲形成時，所述噪聲形成能夠由在驅動器輸出端側的徑向軸承引起，但是尤其由設置在驅動器單元的驅動馬達和耦聯元件之間的驅動器輸出端側上的變速器引起。這種變速器例如能夠構造為是行星變速器并且本身雖然具有輸入軸軸線和輸出軸軸線整體上共軸的引導部，但是在由共軸偏差引起徑向力作用的情況下引起噪聲，所述噪聲被感覺為是傳送輥的總噪聲。