[發(fā)明專(zhuān)利]一種輪式車(chē)載鉆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310216871.2
• 申請(qǐng)日: 2013-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103277046A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃樂(lè);張鳳舞;張尚斌;許剛;龍念;王永剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶市能源投資集團(tuán)科技有限責(zé)任公司;重慶勁合機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B7/02
• 分類(lèi)號(hào): E21B7/02
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 劉代春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種井下鉆孔用鉆機(jī)，特別是一種用于在具有軌道的巷道內(nèi)施工專(zhuān)用瓦斯巷穿層鉆孔、煤巷順層鉆孔的鉆機(jī)。?

背景技術(shù)

煤炭在我國(guó)一次能源消費(fèi)構(gòu)成中占67%，而目前95%的煤礦均為地下開(kāi)采，我國(guó)的近600座重點(diǎn)礦井中，高瓦斯礦井約占50%，是世界上煤礦瓦斯最嚴(yán)重的國(guó)家。近年來(lái)，隨著煤炭產(chǎn)量增大和礦井向深部延伸，高瓦斯及煤與瓦斯突出礦井日益增多，煤層瓦斯涌出量不斷加大，煤與瓦斯突出問(wèn)題在全世界主要產(chǎn)煤國(guó)家已成為影響安全生產(chǎn)的最主要因素。建立礦井瓦斯監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)、完善礦井通風(fēng)系統(tǒng)、建立礦井突出預(yù)警系統(tǒng)等均為礦井瓦斯治理的有力措施，但最根本的措施仍為瓦斯抽采，鉆孔施工是進(jìn)行瓦斯抽采前期準(zhǔn)備工作的必經(jīng)環(huán)節(jié)。目前，相關(guān)鉆機(jī)生產(chǎn)廠家研制了諸多鉆機(jī)，一些鉆機(jī)能實(shí)現(xiàn)精確定位，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，造價(jià)昂貴；一些鉆機(jī)體積和重量較小，但定位精度較差、角度調(diào)整不方便，甚至不能進(jìn)行角度調(diào)整或角度調(diào)整范圍小；還有一些鉆機(jī)能實(shí)現(xiàn)自移功能，如履帶鉆機(jī)等。但現(xiàn)有鉆機(jī)尚無(wú)任何一種既適應(yīng)帶有一定傾角的瓦斯巷施工、又能實(shí)現(xiàn)自移、自行安裝的功能。在帶傾角的專(zhuān)用瓦斯巷施工穿層鉆孔時(shí)，鉆機(jī)移機(jī)所占的時(shí)間比例非常大、勞動(dòng)輕度非常高。而履帶鉆機(jī)由于體積龐大、自身重量大，在巷道內(nèi)的移機(jī)過(guò)程中會(huì)壓壞巷道內(nèi)軌道的軌枕，同時(shí)，在傾角較大的瓦斯巷使用時(shí)，受重力的下滑分力影響其自穩(wěn)定性較差，因此，其不適宜在傾角較大的瓦斯巷內(nèi)使用。為此，亟需一種既能在具有軌道的巷道內(nèi)移動(dòng)而不傷害軌道軌枕，又能利用自身動(dòng)力實(shí)現(xiàn)自行安裝的鉆機(jī)。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能在較大傾角并設(shè)有軌道的專(zhuān)用瓦斯巷內(nèi)自移、自行安裝和鉆孔的輪式車(chē)載鉆機(jī)。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：?

一種輪式車(chē)載鉆機(jī)，包括可自行走的機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有包括液壓系統(tǒng)的動(dòng)力裝置、活動(dòng)機(jī)架和用于整機(jī)控制的控制系統(tǒng)，活動(dòng)機(jī)架上設(shè)有施鉆裝置，動(dòng)力裝置的液壓系統(tǒng)為活動(dòng)機(jī)架和施鉆裝置提供液壓動(dòng)力，所述機(jī)身包括礦用平板車(chē)，礦用平板車(chē)上設(shè)有液壓絞車(chē)，液壓絞車(chē)由動(dòng)力裝置的液壓系統(tǒng)提供絞用液壓動(dòng)力，液壓絞車(chē)連接有絞索；礦用平板車(chē)上設(shè)有一支撐座，支撐座上設(shè)有可用于支撐所述活動(dòng)機(jī)架且呈水平設(shè)置的支撐梁；礦用平板車(chē)上還設(shè)有用于與導(dǎo)軌形成固定連接的導(dǎo)軌卡持器；所述活動(dòng)機(jī)架包括井字形框架，井字形框架的兩橫梁兩端分別設(shè)有主支撐油缸，主支撐油缸設(shè)有分別從上端和下端伸出的上支腿和下支腿，兩主支撐油缸的缸體與所述兩橫梁固定連接；所述井字形框架的兩縱梁形成兩平行導(dǎo)軌，井字形框架通過(guò)兩平行導(dǎo)軌滑動(dòng)配合有移動(dòng)支架，移動(dòng)支架與所述支撐梁外端形成鉸接，移動(dòng)支架與所述支撐座之間連接有一豎立油缸，豎立油缸可用于使活動(dòng)機(jī)架豎立在礦用平板車(chē)的車(chē)體外；兩主支撐油缸的缸體之間還固定連接有形門(mén)形框架，門(mén)形框架上設(shè)有可形成360度以上轉(zhuǎn)位的鉆機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)，鉆機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)與所述施鉆裝置設(shè)置的跑道連接。

采用前述技術(shù)方案的本發(fā)明，由于鉆機(jī)的動(dòng)力裝置、活動(dòng)機(jī)架、施鉆裝置和用于整機(jī)控制的控制系統(tǒng)安裝在礦用平板車(chē)，礦用平板車(chē)上設(shè)有液壓絞車(chē)、絞索和導(dǎo)軌卡持器。當(dāng)需要移動(dòng)鉆機(jī)時(shí)，可通過(guò)拖車(chē)拖拉礦用平板車(chē)在巷道內(nèi)的軌道上移動(dòng)，也可通過(guò)將絞索固定在鉆機(jī)前方設(shè)定位置，通過(guò)液壓絞車(chē)卷收絞索實(shí)現(xiàn)礦用平板車(chē)在巷道內(nèi)的軌道上的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)移動(dòng)的目的。當(dāng)鉆機(jī)移動(dòng)到預(yù)定位置后，通過(guò)豎立油缸使活動(dòng)機(jī)架豎立在礦用平板車(chē)的車(chē)體外，并由用于起支撐作用的主支撐油缸實(shí)現(xiàn)活動(dòng)活動(dòng)機(jī)架與航道頂板和底板的自安裝頂持固定，通過(guò)導(dǎo)軌卡持器將礦用平板車(chē)與導(dǎo)軌固定，隨即調(diào)整好施鉆裝置的跑道在豎直平面內(nèi)的傾斜角度即可實(shí)施按設(shè)定方位鉆孔。在傾斜巷道內(nèi)，應(yīng)先用導(dǎo)軌卡持器將礦用平板車(chē)與導(dǎo)軌固定，再進(jìn)行活動(dòng)機(jī)架的自安裝固定。因此，即使巷道具有較大傾角，也可通過(guò)起支撐作用的主支撐油缸和導(dǎo)軌卡持器解決鉆機(jī)的下滑問(wèn)題，繼而實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的自穩(wěn)定。經(jīng)實(shí)踐證明，本發(fā)明的鉆機(jī)可在傾角不大于15度的巷道內(nèi)固定牢固。同時(shí)，由于礦用平板車(chē)在導(dǎo)軌上移動(dòng)，故不會(huì)對(duì)導(dǎo)軌軌枕造成損壞。另外，井字形框架通過(guò)移動(dòng)支架與支撐梁連接，可有效避免在主支撐油缸的下活塞桿伸出末端頂持在底板上后，將礦用平板車(chē)向上抬起而帶來(lái)的安全隱患。?

本發(fā)明的主支撐油缸可才采用雙從缸體兩端伸出兩活塞桿的雙動(dòng)油缸結(jié)構(gòu)，也可采用同軸線(xiàn)的兩個(gè)獨(dú)立油缸，采用兩個(gè)獨(dú)立的油缸其活塞桿可單獨(dú)控制分別伸出，便于自安裝。其上下支腿端部可設(shè)置呈球節(jié)形式的活絡(luò)結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)頂板或底板在支撐點(diǎn)出局部不平，確保鉆機(jī)安裝更加穩(wěn)固。?