[發明專利]一種駐車雷達與倒車雷達的預警控制方法

有效

• 申請號: 201310215403.3
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN103273883A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 歐艷;陳文強;韋興民;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60Q11/00
• 分類號: B60Q11/00;B60R16/023
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

技術領域

本發明屬于汽車安全技術領域，涉及一種駐車雷達控制方法，尤其涉及一種駐車雷達的預警控制方法。

背景技術

現在汽車上的駐車雷達都設置有控制開關，在車輛啟動時，駐車雷達開啟；在城市工況下遇到紅綠燈時，若汽車駐車與前車距離過近，總是導致不必要的預警，駕駛員可以通過控制開關控制前駐車雷達預警聲音關閉。這種情況下，駐車雷達需要重新啟動聲音預警時，需要駕駛員重新開啟駐車雷達聲音預警功能，否則，無法進行聲音預警，會導致存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種避免不必要的聲音預警的駐車雷達和倒車雷達的控制方法。

為了達到上述目的，本發明的解決方案是：

一種駐車雷達預警控制方法，包括以下步驟：

（1）點火系統開啟后，實時檢測車速信號；

（2）根據所述車速信號確定駐車雷達與倒車雷達的報警方式。

所述步驟（2）包括：

（21）當車速大于零時，處于工作狀態的所述駐車雷達和所述倒車雷達的報警方式為聲音預警結合圖形顯示預警；

（22）當車速等于零時，處于工作狀態的所述駐車雷達和所述倒車雷達的報警方式為圖形顯示預警，不進行聲音預警。

在帶有自動變速器的車輛上，當車輛運行在自動檔時，所述步驟（1）還包括：

（11）實時檢測檔位信號和剎車信號；

（12）根據所述檔位信號和所述剎車信號決定所述駐車雷達和所述倒車雷達是否工作。所述步驟（12）包括：

（1201）當車輛處于前進擋時，所述駐車雷達工作，所述倒車雷達不工作；

（1202）當車輛處于倒車檔和空檔時，所述倒車雷達和所述駐車雷達都工作；

（1203）當車輛處于停車檔和剎車制動狀態時，所述駐車雷達工作，所述倒車雷達不工作。

由于采用上述方案，本發明的有益效果是：本發明通過車速判斷來控制駐車雷達聲音預警，在駐車時即使與前車距離在預警范圍之內，但只要自車速度為零，則不進行聲音預警，消除了不必要聲音預警給駕駛員帶來的不適，不采用開關控制的方式也消除控制開關給駕駛員帶來的不便和安全隱患。

附圖說明

圖1本發明實施例中駐車雷達與倒車雷達系統原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖所示實施例對本發明作進一步的說明。

本發明提出了一種駐車雷達及倒車雷達的預警控制方法，其工作過程如下：

（1）點火系統開啟后，實時檢測車速信號；

（2）根據該車速信號確定駐車雷達與倒車雷達的報警方式。

上述步驟（2）包括：

（21）當車速大于零時，處于工作狀態的駐車雷達和倒車雷達的報警方式為聲音預警結合圖形顯示預警；

（22）當車速等于零時，處于工作狀態的駐車雷達和倒車雷達的報警方式為圖形顯示預警，不進行聲音預警。

在帶有自動變速器的車輛上，當車輛運行在自動檔時，上述步驟（1）還包括：

（11）實時檢測檔位信號和剎車信號；

（12）根據檔位信號和剎車信號確定駐車雷達和倒車雷達是否工作。

上述步驟（12）包括：

（1201）當車輛處于前進擋時，只有駐車雷達工作，倒車雷達不工作；

（1202）當車輛處于倒車檔和空檔時，倒車雷達和駐車雷達都工作；

（1203）當車輛處于停車檔和剎車制動狀態時，只有駐車雷達工作，倒車雷達不工作。

如圖1所示為該倒車雷達系統的原理圖。從中可以看出，倒車雷達系統的主機接受兩個駐車雷達和四個倒車雷達的信息、并根據車速信號、檔位信號和剎車信號，來控制圖形預警和聲音預警。其中，兩個駐車雷達的探頭安裝在前保險杠左右兩側，用于檢測車輛前方的障礙物；四個倒車雷達探頭是廣義倒車雷達系統不可缺少的一部分，安裝在車輛后保險杠上，以檢測車輛后方的障礙物。車速信號來自于輪速傳感器，輪速傳感器有大約48個齒圈，輪胎每轉過一圈即發出48個脈沖信號。當脈沖不再增加時，車輛處于停止狀態，車速為零。

IGN指的是點火系統，倒車雷達和駐車雷達工作的前提是主機得到點火狀態為開啟的信號，但這僅僅是其工作的必要而非充分條件，其充分條件還需考慮到檔位和車速的狀態。當處于前進檔時，只有駐車雷達工作；當處于倒車檔和空擋時，倒車雷達和駐車雷達都工作；當處于泊車檔和剎車制動時，只有駐車雷達工作，倒車雷達不工作，由于車速為零，此時只有圖形顯示，沒有聲音預警。