[發(fā)明專利]礦山機(jī)車變頻器單機(jī)、雙機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)行裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310215272.9
• 申請(qǐng)日: 2013-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN103269189A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 利新輝;石偉劭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市偉達(dá)力電器有限公司
• 主分類號(hào): H02P5/74
• 分類號(hào): H02P5/74;H02P27/04
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.礦山機(jī)車變頻器單機(jī)、雙機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)行裝置，包括兩臺(tái)變頻器，每臺(tái)變頻器各通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一套傳動(dòng)裝置，每套傳動(dòng)裝置連接有一組車輪組件；其特征在于：所述變頻器為可編程變頻器，包括主電路和處理器；

每個(gè)處理器設(shè)有用于向另一臺(tái)變頻器的處理器發(fā)送自身工作準(zhǔn)備信號(hào)的第一輸出端，設(shè)有用于從另一臺(tái)變頻器的處理器接收對(duì)方工作準(zhǔn)備信號(hào)的第一輸入端，設(shè)有用于向另一臺(tái)變頻器的處理器發(fā)送自身工作頻率的第二輸出端，設(shè)有用于從另一臺(tái)變頻器的處理器接收對(duì)方工作頻率的第二輸入端；

處理器用于：生成預(yù)設(shè)工作頻率，上電時(shí)以預(yù)設(shè)工作頻率控制對(duì)應(yīng)主電路工作；生成自身工作準(zhǔn)備信號(hào)作為另一臺(tái)變頻器的對(duì)方工作準(zhǔn)備信號(hào)，當(dāng)通電后主電路無(wú)故障，自身工作準(zhǔn)備信號(hào)生成為有效，否則自身工作準(zhǔn)備信號(hào)生成為無(wú)效；接收對(duì)方工作頻率；生成允許運(yùn)行信號(hào)，并發(fā)送至對(duì)應(yīng)的主電路；從對(duì)應(yīng)的主電路讀取自身工作頻率作為另一臺(tái)變頻器的對(duì)方工作頻率，并接收對(duì)方工作頻率；比較自身工作頻率和對(duì)方工作頻率得出使兩臺(tái)變頻器同步工作的同步頻率；通過對(duì)方工作準(zhǔn)備信號(hào)判斷是否進(jìn)行同步調(diào)整并確認(rèn)參考頻率，若進(jìn)行同步調(diào)整則把同步頻率確認(rèn)為參考頻率，否則把預(yù)設(shè)工作頻率確認(rèn)為參考頻率；以參考頻率控制對(duì)應(yīng)的主電路工作；

主電路用于：接收到對(duì)應(yīng)處理器發(fā)送的允許運(yùn)行信號(hào)，若允許運(yùn)行信號(hào)為有效，則以參考頻率驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行；若允許運(yùn)行信號(hào)為無(wú)效則停止電機(jī)運(yùn)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山機(jī)車變頻器單機(jī)、雙機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)行裝置，其特征在于：每個(gè)處理器還設(shè)有用于接收同步功能選擇的第三輸入端，當(dāng)需要使兩臺(tái)變頻器同步工作時(shí)，第三輸入端的輸入信號(hào)為有效，當(dāng)不需要使兩臺(tái)變頻器同步工作時(shí)，第三輸入端的輸入信號(hào)為無(wú)效；

處理器還用于：在生成允許運(yùn)行信號(hào)前，對(duì)自身工作準(zhǔn)備信號(hào)進(jìn)行延時(shí)操作，并判斷是否至少滿足下列條件之一：a、變頻器通電后，自身工作準(zhǔn)備信號(hào)經(jīng)過延時(shí)操作后為有效，b、自身工作準(zhǔn)備信號(hào)和對(duì)方工作準(zhǔn)備信號(hào)同為有效，c、第三輸入端的輸入信號(hào)為無(wú)效；若是，則生成允許運(yùn)行信號(hào)為有效，否則生成允許運(yùn)行信號(hào)為無(wú)效。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山機(jī)車變頻器單機(jī)、雙機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)行裝置，其特征在于：主電路還用于向?qū)?yīng)處理器發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，若變頻器運(yùn)行正常則運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)為有效，否則運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)為無(wú)效；

處理器還用于：在確認(rèn)參考頻率前，判斷以下條件是否同時(shí)成立：d、對(duì)方工作準(zhǔn)備信號(hào)為有效，e、第三輸入端的輸入信號(hào)為有效，f、運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)為有效；若是則確定為進(jìn)行同步調(diào)整，否則確定為不進(jìn)行同步調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山機(jī)車變頻器單機(jī)、雙機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)行裝置，其特征在于：處理器還用于：設(shè)定頻率誤差參考值；把所述對(duì)方工作頻率的值賦值到同步頻率；在確定為進(jìn)行同步調(diào)整前，還判斷以下條件是否同時(shí)成立：g、自身工作頻率與同步頻率的差值的絕對(duì)值大于頻率誤差參考值，h、自身工作頻率大于同步頻率；若是則確定為進(jìn)行同步調(diào)整，否則確定為不進(jìn)行同步調(diào)整。

5.礦山機(jī)車變頻器單機(jī)、雙機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)行控制方法，應(yīng)用于兩臺(tái)變頻器分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)的礦山機(jī)車；其特征在于：對(duì)每臺(tái)變頻器進(jìn)行如下步驟：

步驟1：生成預(yù)設(shè)工作頻率，使變頻器按預(yù)設(shè)工作頻率工作；

步驟2：檢測(cè)變頻器是否存在故障，并生成自身工作準(zhǔn)備信號(hào)；若變頻器上電后無(wú)故障，則自身工作準(zhǔn)備信號(hào)為有效，否則自身工作準(zhǔn)備信號(hào)為無(wú)效；把自身工作準(zhǔn)備信號(hào)發(fā)送到另一臺(tái)變頻器，作為另一臺(tái)變頻器的對(duì)方工作準(zhǔn)備信號(hào)；接收對(duì)方工作準(zhǔn)備信號(hào)；

步驟3：生成允許運(yùn)行信號(hào)；當(dāng)允許運(yùn)行信號(hào)為有效時(shí)，變頻器驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行，否則停止電機(jī)運(yùn)作；

步驟4：讀取變頻器的自身工作頻率，發(fā)送至另一臺(tái)變頻器，作為另一臺(tái)變頻器的對(duì)方工作頻率；接收對(duì)方工作頻率；比較自身工作頻率和對(duì)方工作頻率得出使兩臺(tái)變頻器同步工作的同步頻率；

步驟5：通過對(duì)方工作準(zhǔn)備信號(hào)判斷是否進(jìn)行同步調(diào)整并確認(rèn)參考頻率，若進(jìn)行同步調(diào)整則把同步頻率確認(rèn)為參考頻率，否則把預(yù)設(shè)工作頻率確認(rèn)為參考頻率；控制變頻器以參考頻率工作。

其中，步驟2、步驟3、步驟4以及步驟5同時(shí)進(jìn)行。