[發明專利]電動地面清掃機的轉向系統

在審

• 申請號: 201310215244.7
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN103359156A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 王少翠
• 申請（專利權）人: 珠海億華電動車輛有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D5/00;E01H1/08
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 劉曾劍

技術領域

本發明涉及地面清掃機，特別是一種電動地面清掃機的轉向系統。

背景技術

目前，市面上常見的真空抽吸型地面清掃機一般具有用于沿著地面行駛的輪子和至少一個用于清掃地面的可轉動驅動的清掃刷以及真空垃圾箱。借助于這種地面清掃機可以清掃地面，例如街道、人行道或者停車場等。地面清掃機的至少一個清掃刷作用在待清潔的地面上并且將清掃物引導到吸嘴組件，清掃物由吸嘴組件吸入并通過與其連接的管道運送到真空垃圾箱中。為此，真空垃圾箱由抽吸設備以負壓加載，從而構成從吸嘴組件到真空垃圾箱以及從真空垃圾箱到抽吸設備的吸取流。清掃機構造為自走式的，例如呈車輛的形式，其中，真空垃圾箱可以設置在車輛的后部的區域中，并且車輛可以在前面的區域中具有駕駛員艙。將吸嘴組件與真空垃圾箱連接的吸入管道通常在相關于清掃機的行駛方向的前面的容器壁的區域中通到真空垃圾箱內。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動地面清掃機的轉向系統，使得采用本發明轉向系統的電動地面清掃機為前輪驅動和后輪轉向，爬坡能力強，動力強勁，可在狹窄的戶外環境進行高效的清潔工作。

為解決上述技術問題，本發明采用了以下的技術方案：設計一種電動地面清掃機的轉向系統，所述電動地面清掃機包括車架總成、行駛驅動電機、駕駛員艙、真空垃圾箱和后橋總成，所述車架總成的前部可轉動地支承有由所述行駛驅動電機驅動的前輪，所述車架總成的后部可轉動地支承有作為轉向輪的后輪，所述后輪連接于所述后橋總成，所述駕駛員艙內部具有駕駛員座椅、方向盤、轉向柱、加速踏板和剎車踏板，所述轉向系統包括連接于所述轉向柱下端的前拉索轉盤、連接于所述后橋總成的后拉索轉盤、以及連接在所述前拉索轉盤與后拉索轉盤之間的兩根轉向拉索，所述轉向拉索的兩端分別固定在所述前拉索轉盤和后拉索轉盤上。

根據本發明的一種電動地面清掃機的轉向系統，所述轉向系統還包括位于所述后橋總成上的轉向助力器，所述后拉索轉盤連接于所述轉向助力器。

對于采用本發明轉向系統的電動地面清掃機，其方向盤的旋轉通過轉向柱的傳遞轉變成前拉索轉盤的旋轉，前拉索轉盤旋轉時又通過兩根轉向拉索的精確傳遞而將前拉索轉盤的旋轉角度轉變成后拉索轉盤的旋轉角度，后拉索轉盤旋轉時再通過轉向助力器帶動左右半軸的軸向移動，從而實現對后輪的轉向操作。整車為前輪驅動和后輪轉向，爬坡能力強，動力強勁；操控簡單，靈活的轉彎半徑和緊湊的設計，使得采用本發明轉向系統的電動地面清掃機可在狹窄的戶外環境（如人行道、步行街、城市道路等）進行高效的清潔工作。

附圖說明

圖1是采用本發明轉向系統的一種電動地面清掃機的立體圖。

圖2是圖1所示電動地面清掃機的側視圖。

圖3是圖1所示電動地面清掃機的俯視圖。

圖4是圖3所示電動地面清掃機的B-B剖視圖。

圖5是圖3所示電動地面清掃機的C-C剖視圖。

圖6是圖1所示電動地面清掃機的右前側視角的零件分解圖。

圖7是圖1所示電動地面清掃機的右后側視角的零件分解圖。

圖8是圖1所示電動地面清掃機的吸嘴組件提起狀態示意圖。

圖9是圖1所示電動地面清掃機的前視圖。

圖10是圖1所示電動地面清掃機在隱藏了后保險杠時的立體圖。

圖11是圖1所示電動地面清掃機的吸嘴升降機構示意圖。

具體實施方式

下面將詳細描述本發明的各種實施方式，其中的實施例結合附圖進行說明并在下文中描述。盡管本發明將結合示例性實施方式進行說明，應當理解本發明不限于這些示例性實施方式。相反，本發明不僅包括這些實施方式，而且還包括各種變形、改進。

圖1至圖7所示為采用本發明轉向系統的電動地面清掃機10，其包括車架總成1、舉升傾倒機構2、駕駛員艙6、水箱38、水泵（未示出）、真空垃圾箱36、抽吸設備40,車架總成1后側設有后保險杠50。

如圖2、圖6和圖7，車架總成1的前部可轉動地支承有兩個作為驅動輪的前輪20，前輪20由設置在車架總成1前部的行駛驅動電機60驅動，使電動地面清掃機10得以行進或后退。在兩個前輪20之間的前方位置設置有吸嘴組件22。車架總成1的后部可轉動地支承有兩個用于轉向的后輪30。