[發明專利]背負式徒步行走助力裝置

無效

• 申請號: 201310215174.5
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN103301007A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 朱暢;邱亦睿;馮張美;陳鮮;馮琦琪
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 邱積權

技術領域

本發明涉及一種助力裝置，尤其是涉及一種背負式徒步行走助力裝置。

背景技術

在戰爭、災害救援或山林滅火過程中，經常遇到道路被毀壞或沒有道路的情況，機械車輛行進受阻或無法通行，為了能夠及時到達目的地，徒步行進成為必然選擇，但是，人的體力是有限的，長時間快速遠距離的徒步行進，單靠體力難以支撐。為了幫助徒步行走者節省體力，出現了背負式徒步行走助力裝置。專利號為200820175157.8的中國實用新型專利中公開了一種背負式徒步行人助走裝置，該背負式徒步行人助走裝置包括機殼、動力輸入機構、兩組離合機構、兩組動力接通與斷開機構、兩組提拉機構和兩組邁步驅動機構，在使用過程中，動力輸入機構將外接動力輸入到離合機構，離合機構將動力傳到提拉機構，動力接通與斷開機構根據行人的邁步速度控制兩個離合機構交替分離或結合，從而控制兩個提拉機構交替進行提拉運動，通過兩根軟管拉線的芯線交替拉動邁步驅動機構驅動人的腳向上抬起邁步向前行進。該背負式徒步行人助走裝置中將機械結構與電路控制結合在一起，一方面其設計結構比較復雜，成本較高，且重量也較重，給使用者造成經濟負擔和健康負擔，另一方面電路控制結構容易受到外界環境的影響，穩定性和可靠性不高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，穩定性和可靠性高的背負式徒步行走助力裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種背負式徒步行走助力裝置，包括支撐架，所述的支撐架上設置有背板、背帶、背包和尺寸可調節的腰帶，所述的支撐架的下端安裝有可轉動的髖關節，所述的髖關節上安裝有一對下肢外骨骼，所述的下肢外骨骼包括大腿骨支撐機構、小腿骨支撐機構以及腳部固定機構，所述的小腿骨支撐機構和所述的腳部固定機構彈性連接，所述的大腿骨支撐機構包括大腿固定板和第一重力平衡機構，所述的小腿骨支撐機構包括小腿固定板和第二重力平衡機構，所述的大腿固定板與所述的小腿固定板彈性連接，所述的第一重力平衡機構和所述的第二重力平衡機構用于平衡人體下肢的重力。

所述的大腿固定板上設置有第一滑槽，所述的第一重力平衡機構包括第一滑塊、第一滾珠軸承、固定安裝在所述的大腿固定板外側的第一支撐桿以及一端固定在所述的第一滑塊上端的第一彈簧，所述的第一滾珠軸承固定安裝在所述的第一滑塊內且套設所述的第一支撐桿上，所述的第一滑塊伸到所述的第一滑槽內，所述的第一彈簧的另一端固定在所述的第一滑槽的上端，當人體行走時，所述的第一滑塊在所述的第一滑槽內上下滑動實時平衡人體重力，所述的第一彈簧隨著所述的第一滑塊的移動伸長或者壓縮產生助力，所述的小腿固定板上設置有第二滑槽，所述的第二重力平衡機構包括第二滑塊、第二滾珠軸承、固定安裝在所述的小腿固定板外側的第二支撐桿以及一端固定在所述的第二滑塊上端的第二彈簧，所述的第二滾珠軸承固定安裝在所述的第二滑塊內且套設所述的第二支撐桿上，所述的第二滑塊伸到所述的第二滑槽內，所述的第二彈簧的另一端固定在所述的第二滑槽的上端。

所述的第一滑塊包括安裝座和平衡塊，所述的安裝座和所述的平衡塊固定連接，所述的第一滾珠軸承位于所述的安裝座內，所述的平衡塊伸到所述的第一滑槽內，所述的安裝座的材料的密度小于所述的平衡塊的材料的密度，所述的第二滑塊的結構與所述的第一滑塊的結構相同。

所述的髖關節的兩側邊上各設置有一個帶軸孔的凸耳，所述的軸孔內設置有螺桿，所述的螺桿的下端固定安裝在所述的大腿固定板上，所述的螺桿的上端安裝有螺母，所述的螺桿上套設有兩個圓錐形的壓縮彈簧，分別為第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧，所述的第一壓縮彈簧位于所述的螺母和所述的凸耳之間，所述的第二壓縮彈簧位于所述的凸耳和所述的大腿固定板之間，所述的第一壓縮彈簧的大頭端和所述的第二壓縮彈簧的大頭端頂在所述的凸耳的上下端面上。

所述的大腿固定板的下端的外側設置有第一連接座，所述的小腿固定板的上端的外側設置有第二連接座，所述的第一連接座和所述的第二連接座通過第三彈簧連接。

所述的支撐架的兩側分別設置有上肢外骨骼，所述的上肢外骨骼包括上臂支撐機構和下臂支撐機構，所述的上臂支撐機構包括上臂固定板和上臂重力平衡機構，所述的下臂支撐機構包括下臂固定板和下臂重力平衡機構，所述的上臂固定板與所述的下臂固定板彈性連接。