[發(fā)明專利]數(shù)控落地銑鏜床的主銑頭扭矩動態(tài)監(jiān)控方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310214959.0 | 申請日： | 2013-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN103273381A | 公開（公告）日： | 2013-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曲改玉;周輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟南二機床集團有限公司 |
| 主分類號： | B23Q17/09 | 分類號： | B23Q17/09 |
| 代理公司： | 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 數(shù)控 落地 鏜床 主銑頭 扭矩 動態(tài) 監(jiān)控 方法 | ||
1.一種數(shù)控落地銑鏜床的主銑頭扭矩動態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：分別建立鏜桿在W軸方向的位移與主銑頭扭矩衰減百分比之間的特性曲線圖t1和滑枕在Z軸方向的位移與主銑頭扭矩衰減百分比之間的特性曲線圖t2；?
步驟2：當(dāng)滑枕伸出位移SZ小于等于最大行程的一半，則進行步驟3；
當(dāng)滑枕伸出位移SZ大于最大行程的一半，則進行步驟4；
步驟3：根據(jù)步驟1中的特性曲線圖t1、t2，通過直線斜率公式推導(dǎo)出主銑頭的扭矩限制值Y1=Nmax*(Kw*?SW?+Bw)；
其中，Nmax—主銑頭最大扭矩，Kw—特性曲線圖t1中的直線斜率，
Bw—常數(shù)值，SW—鏜桿在W軸方向伸出位移值；
步驟4：根據(jù)步驟1中的特性曲線圖t1、t2，通過直線斜率公式推導(dǎo)出主銑頭的扭矩限制值Y1=?Nmax*(Kz*?SZ?+Bz)?(Kw*?SW?+Bw)；
其中，Nmax—主銑頭最大扭矩，Kz—特性曲線圖t1中的線斜率，?Bz—常數(shù)值，SZ滑枕在Z軸方向伸出位移值；
步驟5：數(shù)控系統(tǒng)自動實時采集主銑頭的驅(qū)動電機實際扭矩值T，結(jié)合主銑頭所在檔位，得出主銑頭實際扭矩值Y3，Y3=T?*α?，計算在一定時間周期內(nèi)的平均扭矩值Y4；
其中，T—主銑頭的驅(qū)動電機實際扭矩，α—檔位傳動比；
步驟6：實時比較平均扭矩值Y4是否大于相同時間的Y1，并將比較結(jié)果傳送給PLC控制器，如果是，則進行步驟7；如果否，則繼續(xù)運行；
步驟7：發(fā)出警報、停機或者PLC控制器控制調(diào)低功率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控落地銑鏜床的主銑頭扭矩動態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于：如果在主銑頭上安裝了附件銑頭，且確定附件銑頭的扭矩限制值Y2，在步驟6中，實時比較平均扭矩值Y4是否大于相同時間的Y1和Y2中的最小值，如果是，則進行步驟7；如果否，則繼續(xù)運行。
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