[發(fā)明專利]絞線機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310214674.7 | 申請(qǐng)日： | 2013-05-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103268792A | 公開（公告）日： | 2013-08-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊進(jìn);劉新星;鄒偉全;周歡偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | H01B13/02 | 分類號(hào)： | H01B13/02 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 曾旻輝 |
| 地址： | 510430 廣東省*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 絞線機(jī) 控制系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種絞線機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，其包括人機(jī)交互模塊、主軸控制模塊、收線控制模塊；
所述主軸控制模塊包括用于驅(qū)動(dòng)主軸的驅(qū)動(dòng)單元一，所述收線控制模塊包括控制單元以及分別與控制單元信號(hào)連接的檢測(cè)單元一、驅(qū)動(dòng)單元二；
人機(jī)交互模塊分別與所述驅(qū)動(dòng)單元一和控制單元信號(hào)連接，所述檢測(cè)單元一與主軸控制模塊信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞線機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述收線控制模塊還包括用于檢測(cè)線纜是否斷絲的檢測(cè)單元二，檢測(cè)單元二與所述控制單元信號(hào)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絞線機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述收線控制模塊還包括分別和所述控制單元信號(hào)連接的驅(qū)動(dòng)單元三、用于檢測(cè)主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)單元三、用于檢測(cè)收線輪排線時(shí)左右極限位置的檢測(cè)單元四。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絞線機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元一、檢測(cè)單元三均為編碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絞線機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元四為接近開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞線機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括無線傳輸模塊，無線傳輸模塊包括與所述控制單元信號(hào)連接的無線傳輸單元一和與所述人機(jī)交互模塊信號(hào)連接的無線傳輸單元二，無線傳輸模塊一與無線傳輸模塊二信號(hào)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的絞線機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無線傳輸模塊為Zigbee無線模塊。
8.一種包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述絞線機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
a、絞線機(jī)工作前，先通過人機(jī)交互模塊設(shè)定絞線機(jī)工作參數(shù)，人機(jī)交互模塊將設(shè)定的工作參數(shù)傳送到主軸控制模塊的驅(qū)動(dòng)單元一中；
b、絞線機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元一按照a步驟設(shè)定的工作參數(shù)運(yùn)行；
c、檢測(cè)單元一檢測(cè)主軸的工作狀態(tài)，并將檢測(cè)到的信息傳送到控制單元中，控制單元對(duì)獲得的信息進(jìn)行分析計(jì)算；
d、控制單元將分析計(jì)算的結(jié)果生成相應(yīng)控制信號(hào)并傳輸?shù)脚c控制單元相連的驅(qū)動(dòng)單元二中，驅(qū)動(dòng)單元二驅(qū)動(dòng)收線電機(jī)按要求運(yùn)轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述絞線機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，其還包括步驟：
e、檢測(cè)單元三檢測(cè)收線輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，檢測(cè)單元四檢測(cè)收線輪排線時(shí)左右極限位置；
f、檢測(cè)單元三、檢測(cè)單元四將檢測(cè)到的信息傳送到控制單元中，控制單元對(duì)從檢測(cè)單元三、檢測(cè)單元四獲得的信息進(jìn)行分析計(jì)算，
g、控制單元將分析計(jì)算的結(jié)果生成相應(yīng)控制信號(hào)并傳輸?shù)脚c控制單元相連的驅(qū)動(dòng)模塊三中，驅(qū)動(dòng)單元三驅(qū)動(dòng)排線電機(jī)按要求運(yùn)轉(zhuǎn)。
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