[發(fā)明專利]干燥爐內(nèi)片材數(shù)量的監(jiān)測(cè)方法及裝置、干燥爐的管控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310214451.0
• 申請(qǐng)日: 2013-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103293981A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程大富;翁銘廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司;合肥鑫晟光電科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04;F26B25/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種干燥爐內(nèi)片材數(shù)量的監(jiān)測(cè)方法、裝置及干燥爐的管控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在電子器件制造過(guò)程中，如顯示基板的制作過(guò)程中，通常包括對(duì)玻璃基板在干燥爐內(nèi)進(jìn)行干燥的操作，在機(jī)械手對(duì)玻璃傳送過(guò)程中，如果發(fā)生機(jī)械手或爐子報(bào)警而導(dǎo)致交互信號(hào)斷開(kāi)的情況，常會(huì)導(dǎo)致干燥爐內(nèi)玻璃數(shù)量的存在值計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，例如機(jī)械手出片時(shí)，恰好機(jī)械手發(fā)生報(bào)警，此時(shí)機(jī)械手由于信號(hào)中斷不會(huì)發(fā)生動(dòng)作（即不從爐內(nèi)出片，爐內(nèi)仍然保持滿片狀態(tài)），然而爐內(nèi)玻璃數(shù)量的存在值卻會(huì)響應(yīng)機(jī)械手的動(dòng)作而減去相應(yīng)數(shù)量的玻璃，這樣就會(huì)導(dǎo)致?tīng)t內(nèi)玻璃數(shù)量的存在值計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，此時(shí)如果處理人員未確認(rèn)爐內(nèi)的帳料情況而將設(shè)備開(kāi)啟，會(huì)誤認(rèn)為爐內(nèi)玻璃數(shù)量的存在值小于爐內(nèi)玻璃的最大填充值，機(jī)械手會(huì)繼續(xù)向爐內(nèi)送入玻璃，如此會(huì)導(dǎo)致破片的風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)大大增加。

現(xiàn)有一般是通過(guò)安裝傳感器來(lái)防止?fàn)t內(nèi)破片，但是成本較高，以成盒技術(shù)組（ODF）為例，安裝傳感器的成本為每條生產(chǎn)線要花費(fèi)72萬(wàn)，成本過(guò)高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決在液晶玻璃制造工藝中，由于機(jī)械手或爐子報(bào)警導(dǎo)致機(jī)械手和爐子間的交互信號(hào)斷開(kāi)，從而導(dǎo)致干燥爐內(nèi)玻璃數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提供一種干燥爐內(nèi)片材數(shù)量的監(jiān)測(cè)方法及裝置、干燥爐的管控系統(tǒng)，能夠簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確地對(duì)爐內(nèi)玻璃數(shù)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可有效避免由于帳料數(shù)量異常而產(chǎn)生的破片問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供技術(shù)方案如下：

一方面，提供一種干燥爐內(nèi)片材數(shù)量的監(jiān)測(cè)方法，包括：

獲取片材傳送過(guò)程中的進(jìn)片信號(hào)和出片信號(hào)，所述進(jìn)片信號(hào)包括由機(jī)械手傳送進(jìn)爐子的片材數(shù)量信息，所述出片信號(hào)包括由機(jī)械手傳送出爐子的片材數(shù)量信息；

根據(jù)所述進(jìn)片信號(hào)和所述出片信號(hào)計(jì)算爐內(nèi)玻璃的實(shí)際數(shù)量。

進(jìn)一步，獲取片材傳送過(guò)程中的進(jìn)片信號(hào)和出片信號(hào)具體為：在機(jī)械手和爐子之間的交互信號(hào)中提取進(jìn)片信號(hào)和出片信號(hào)。

進(jìn)一步，所述爐內(nèi)片材數(shù)量的監(jiān)測(cè)方法還包括：將計(jì)算得到的爐內(nèi)片材的實(shí)際數(shù)量進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步，根據(jù)進(jìn)片信號(hào)和出片信號(hào)計(jì)算爐內(nèi)片材的實(shí)際數(shù)量之前還包括：根據(jù)爐子類型獲得不同爐子對(duì)應(yīng)的進(jìn)片信號(hào)和出片信號(hào)。

進(jìn)一步，所述進(jìn)片信號(hào)包括框膠硬化爐的進(jìn)片信號(hào)、清洗機(jī)后干燥爐的單片進(jìn)片信號(hào)和清洗機(jī)后干燥爐的雙片進(jìn)片信號(hào)；所述出片信號(hào)包括框膠硬化爐的出片信號(hào)、清洗機(jī)后干燥爐的單片出片信號(hào)和清洗機(jī)后干燥爐的雙片出片信號(hào)。

進(jìn)一步，根據(jù)進(jìn)、出片信號(hào)計(jì)算爐內(nèi)玻璃的實(shí)際數(shù)量具體為：當(dāng)爐子為框膠硬化爐時(shí)，爐內(nèi)片材的實(shí)際數(shù)量=框膠硬化爐的出片信號(hào)中記載的片材數(shù)量-框膠硬化爐的進(jìn)片信號(hào)中記載的片材數(shù)量。

進(jìn)一步，根據(jù)進(jìn)、出片信號(hào)計(jì)算爐內(nèi)玻璃的實(shí)際數(shù)量具體為：當(dāng)爐子為清洗機(jī)后干燥爐時(shí)，爐內(nèi)片材的實(shí)際數(shù)量=清洗機(jī)后干燥爐的雙片出片信號(hào)中記載的片材數(shù)量×2-清洗機(jī)后干燥爐的雙片進(jìn)片信號(hào)中記載的片材數(shù)量×2+清洗機(jī)后干燥爐的單片出片信號(hào)中記載的片材數(shù)量-清洗機(jī)后干燥爐的單片進(jìn)片信號(hào)中記載的片材數(shù)量。

進(jìn)一步，所述監(jiān)測(cè)方法還包括：

將爐內(nèi)片材的實(shí)際數(shù)量計(jì)數(shù)值和爐內(nèi)片材數(shù)量的存在值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行預(yù)定的執(zhí)行策略。

進(jìn)一步，根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行預(yù)定的執(zhí)行策略具體為：當(dāng)爐內(nèi)片材實(shí)際數(shù)量的計(jì)數(shù)值和爐內(nèi)片材數(shù)量的存在值不相等時(shí)，則發(fā)出帳料異常警報(bào)。

一種爐內(nèi)片材數(shù)量的監(jiān)測(cè)裝置，包括獲取模塊和計(jì)算模塊，其中，

所述獲取模塊，用于獲取片材傳送過(guò)程中的進(jìn)片信號(hào)和出片信號(hào)，所述進(jìn)片信號(hào)包括由機(jī)械手傳送進(jìn)爐子的片材數(shù)量信息，所述出片信號(hào)包括由機(jī)械手傳送出爐子的片材數(shù)量信息；

所述計(jì)算模塊，用于根據(jù)進(jìn)片信號(hào)和出片信號(hào)計(jì)算爐內(nèi)片材的實(shí)際數(shù)量。

進(jìn)一步，所述爐內(nèi)片材數(shù)量的監(jiān)測(cè)裝置還包括用于根據(jù)爐子類型判斷不同爐子對(duì)應(yīng)的進(jìn)片信號(hào)和出片信號(hào)的判斷模塊。

進(jìn)一步，所述爐內(nèi)片材數(shù)量的監(jiān)測(cè)裝置還包括用于將計(jì)算得到的爐內(nèi)片材的實(shí)際數(shù)量進(jìn)行顯示的顯示模塊。

進(jìn)一步，所述監(jiān)測(cè)裝置還包括用于將爐內(nèi)片材數(shù)量的計(jì)數(shù)值和爐內(nèi)片材數(shù)量的存在值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行預(yù)定的執(zhí)行策略的執(zhí)行模塊。

一種干燥爐的管控系統(tǒng)，包括上述任一項(xiàng)所述的監(jiān)測(cè)裝置。

本發(fā)明利用玻璃傳送過(guò)程中機(jī)械手與爐子之間交互信號(hào)中的進(jìn)片信號(hào)和出片信號(hào)計(jì)算爐內(nèi)玻璃的實(shí)際數(shù)量，令其不受機(jī)械手或爐子報(bào)警的影響，計(jì)數(shù)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確，且相較安裝傳感器的方法具有成本優(yōu)勢(shì)。

附圖說(shuō)明