[發明專利]一種分體式醫用靜脈針的組裝工藝

有效

• 申請號: 201310213910.3
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN103252002A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 林軍華
• 申請（專利權）人: 臺州邁得醫療工業設備股份有限公司
• 主分類號: A61M5/158
• 分類號: A61M5/158
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 蔡正保

1.一種分體式醫用靜脈針的組裝工藝，本靜脈針包括雙葉片針座（1）、鋼針（2）和保護套（3），所述的雙葉片針座（1）為分體式結構，該雙葉片針座（1）包括葉片部分（11）和插針管部分（12），本組裝工藝包括如下工序：

A、組裝雙葉片針座：將葉片部分（11）放置在送料機構一中，將插針管部分（12）放置在送料機構二中，將工裝載具放置在上料裝置一下部，通過上料裝置一的傳送作用將葉片部分（11）依次有序的裝載至工裝載具上定位；通過組裝機械手將插針管部分（12）從送料機構二中取出并送至涂膠機構處進行涂膠，然后組裝機械手將插針管部分（12）和工裝載具上的葉片部分（11）進行組裝，然后將膠水烘干，使上述兩者固定形成所述的雙葉片針座（1）；

B、組裝鋼針：將鋼針（2）置于儲料裝置一內，通過上料裝置二將鋼針（2）輸送至導向模一上部；將工裝載具輸送至導向模一的下部定位，導向模一合模后鋼針（2）沿導向模一的導向作用下插入相應的雙葉片針座（1）的安裝孔內；

C、涂膠：將工裝載具輸送至涂膠機構處，通過涂膠機構對工裝載具上的鋼針（2）與雙葉片針座(1)接觸處進行涂膠；

D、膠水烘干：將工裝載具輸送至烘箱內，使工裝載具以預設速度穿過設定好烘烤溫度的烘箱內實現膠水烘干；

E、組裝保護套：將保護套（3）放置在儲料裝置二中，通過上料裝置三將保護套（3）輸送至導向模二上部，將工裝載具輸送至導向模二的下部，導向模二合模后，保護套（3）沿導向模二的導向作用下套設在相應的鋼針（2）上；

F、取料：將組裝完畢的雙葉片靜脈針成品取出。

2.根據權利要求1所述的分體式醫用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的工序A中上料裝置一包括送料機構三、分料通道、阻擋機構一、旋轉托架和上料機械手；所述的工序A包括如下工步：

a1、將若干葉片部分（11）物料放置在送料機構三內，通過送料方式將葉片調整為同一面，并將葉片部分（11）有序排列輸送至分料通道內；

a2、分料通道內設置的若干組阻擋機構一配合進行非同步動作，使分料通道內的葉片部分（11）間歇分料；

a3、將實現間歇分料的葉片部分（11）輸送至旋轉托架上對雙葉片朝向進行統一校正；

a4、通過上料機械手將調整后的葉片部分（11）轉移至工裝載具中。

3.根據權利要求1或2所述的分體式醫用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的工序A中，通過壓料機構驅動一個壓塊將裝載入工裝載具中的葉片部分（11）壓入到位。

4.根據權利要求2所述的分體式醫用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的分料通道側部設置有用于感應葉片部分（11）的感應器一，通過感應器一的作用控制相鄰兩個阻擋機構一實現非同步動作，使分料通道內的葉片部分（11）實現間歇送料。

5.根據權利要求2所述的分體式醫用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的旋轉托架上設有用于感應雙葉片朝向的感應器二，通過感應器二作用，控制旋轉托架旋轉設定角度，從而調整葉片部分（11）的位置。

6.根據權利要求1或2所述的分體式醫用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的工序C中，通過夾持機構將一組鋼針（2）夾持并往上提升一段高度，涂膠機構依次對鋼針（2）與雙葉片針座接觸部分進行涂膠，完畢然后通過夾持機構將鋼針（2）復位至原來位置。

7.根據權利要求1或2所述的分體式醫用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的工序C與工序D之間設有用于將鋼針刃面朝向調整為統一方向的鋼針刃面定位工序，該工序通過搓針機構沿鋼針的周向刮動鋼針，使一個工裝載具上的全部鋼針的朝向統一。

8.根據權利要求1所述的分體式醫用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的工序C與工序D之間設有用于將鋼針刃面朝向調整為統一方向的鋼針刃面定位工序，該工序通過影像傳感系統檢測工裝載具上針管的朝向，并通過伺服調節機構對不同朝向的針管進行個別調整。

9.根據權利要求1或2所述的分體式醫用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的工序D與E之間設有產品檢測工序，通過影像傳感系統檢測對組裝后的靜脈針進行拍照，通過智能識別系統對拍照獲得的信息進行識別并分析針尖毛刺、針尖高度和膠量是否合格，根據分析的結果，通過剔除機構將不合格件剔除。

10.根據權利要求1或2所述的分體式醫用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的工序D與E之間，設置有針尖硅化工序，將工裝載具輸送至硅化槽處，將鋼針（2）針尖送入硅化槽內硅化。