[發(fā)明專利]一種分體式醫(yī)用靜脈針的組裝工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310213910.3
• 申請(qǐng)日: 2013-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103252002A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林軍華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): A61M5/158
• 分類號(hào): A61M5/158
• 代理公司: 臺(tái)州市方圓專利事務(wù)所 33107
• 代理人: 蔡正保

1.一種分體式醫(yī)用靜脈針的組裝工藝，本靜脈針包括雙葉片針座（1）、鋼針（2）和保護(hù)套（3），所述的雙葉片針座（1）為分體式結(jié)構(gòu)，該雙葉片針座（1）包括葉片部分（11）和插針管部分（12），本組裝工藝包括如下工序：

A、組裝雙葉片針座：將葉片部分（11）放置在送料機(jī)構(gòu)一中，將插針管部分（12）放置在送料機(jī)構(gòu)二中，將工裝載具放置在上料裝置一下部，通過(guò)上料裝置一的傳送作用將葉片部分（11）依次有序的裝載至工裝載具上定位；通過(guò)組裝機(jī)械手將插針管部分（12）從送料機(jī)構(gòu)二中取出并送至涂膠機(jī)構(gòu)處進(jìn)行涂膠，然后組裝機(jī)械手將插針管部分（12）和工裝載具上的葉片部分（11）進(jìn)行組裝，然后將膠水烘干，使上述兩者固定形成所述的雙葉片針座（1）；

B、組裝鋼針：將鋼針（2）置于儲(chǔ)料裝置一內(nèi)，通過(guò)上料裝置二將鋼針（2）輸送至導(dǎo)向模一上部；將工裝載具輸送至導(dǎo)向模一的下部定位，導(dǎo)向模一合模后鋼針（2）沿導(dǎo)向模一的導(dǎo)向作用下插入相應(yīng)的雙葉片針座（1）的安裝孔內(nèi)；

C、涂膠：將工裝載具輸送至涂膠機(jī)構(gòu)處，通過(guò)涂膠機(jī)構(gòu)對(duì)工裝載具上的鋼針（2）與雙葉片針座(1)接觸處進(jìn)行涂膠；

D、膠水烘干：將工裝載具輸送至烘箱內(nèi)，使工裝載具以預(yù)設(shè)速度穿過(guò)設(shè)定好烘烤溫度的烘箱內(nèi)實(shí)現(xiàn)膠水烘干；

E、組裝保護(hù)套：將保護(hù)套（3）放置在儲(chǔ)料裝置二中，通過(guò)上料裝置三將保護(hù)套（3）輸送至導(dǎo)向模二上部，將工裝載具輸送至導(dǎo)向模二的下部，導(dǎo)向模二合模后，保護(hù)套（3）沿導(dǎo)向模二的導(dǎo)向作用下套設(shè)在相應(yīng)的鋼針（2）上；

F、取料：將組裝完畢的雙葉片靜脈針成品取出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式醫(yī)用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的工序A中上料裝置一包括送料機(jī)構(gòu)三、分料通道、阻擋機(jī)構(gòu)一、旋轉(zhuǎn)托架和上料機(jī)械手；所述的工序A包括如下工步：

a1、將若干葉片部分（11）物料放置在送料機(jī)構(gòu)三內(nèi)，通過(guò)送料方式將葉片調(diào)整為同一面，并將葉片部分（11）有序排列輸送至分料通道內(nèi)；

a2、分料通道內(nèi)設(shè)置的若干組阻擋機(jī)構(gòu)一配合進(jìn)行非同步動(dòng)作，使分料通道內(nèi)的葉片部分（11）間歇分料；

a3、將實(shí)現(xiàn)間歇分料的葉片部分（11）輸送至旋轉(zhuǎn)托架上對(duì)雙葉片朝向進(jìn)行統(tǒng)一校正；

a4、通過(guò)上料機(jī)械手將調(diào)整后的葉片部分（11）轉(zhuǎn)移至工裝載具中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分體式醫(yī)用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的工序A中，通過(guò)壓料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一個(gè)壓塊將裝載入工裝載具中的葉片部分（11）壓入到位。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式醫(yī)用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的分料通道側(cè)部設(shè)置有用于感應(yīng)葉片部分（11）的感應(yīng)器一，通過(guò)感應(yīng)器一的作用控制相鄰兩個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)一實(shí)現(xiàn)非同步動(dòng)作，使分料通道內(nèi)的葉片部分（11）實(shí)現(xiàn)間歇送料。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分體式醫(yī)用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)托架上設(shè)有用于感應(yīng)雙葉片朝向的感應(yīng)器二，通過(guò)感應(yīng)器二作用，控制旋轉(zhuǎn)托架旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，從而調(diào)整葉片部分（11）的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分體式醫(yī)用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的工序C中，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)將一組鋼針（2）夾持并往上提升一段高度，涂膠機(jī)構(gòu)依次對(duì)鋼針（2）與雙葉片針座接觸部分進(jìn)行涂膠，完畢然后通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)將鋼針（2）復(fù)位至原來(lái)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分體式醫(yī)用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的工序C與工序D之間設(shè)有用于將鋼針刃面朝向調(diào)整為統(tǒng)一方向的鋼針刃面定位工序，該工序通過(guò)搓針機(jī)構(gòu)沿鋼針的周向刮動(dòng)鋼針，使一個(gè)工裝載具上的全部鋼針的朝向統(tǒng)一。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式醫(yī)用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的工序C與工序D之間設(shè)有用于將鋼針刃面朝向調(diào)整為統(tǒng)一方向的鋼針刃面定位工序，該工序通過(guò)影像傳感系統(tǒng)檢測(cè)工裝載具上針管的朝向，并通過(guò)伺服調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)不同朝向的針管進(jìn)行個(gè)別調(diào)整。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分體式醫(yī)用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的工序D與E之間設(shè)有產(chǎn)品檢測(cè)工序，通過(guò)影像傳感系統(tǒng)檢測(cè)對(duì)組裝后的靜脈針進(jìn)行拍照，通過(guò)智能識(shí)別系統(tǒng)對(duì)拍照獲得的信息進(jìn)行識(shí)別并分析針尖毛刺、針尖高度和膠量是否合格，根據(jù)分析的結(jié)果，通過(guò)剔除機(jī)構(gòu)將不合格件剔除。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分體式醫(yī)用靜脈針的組裝工藝，其特征在于，所述的工序D與E之間，設(shè)置有針尖硅化工序，將工裝載具輸送至硅化槽處，將鋼針（2）針尖送入硅化槽內(nèi)硅化。