[發明專利]輸電線路與目標尺寸及間距的機載光電測量裝置及其方法

無效

• 申請號: 201310213793.0
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN103353297A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 許金凱;宋硯波;劉巖;韓冬;謝蓓敏;金珈成;張學蕊;陳柄言;王永剛;張雷
• 申請（專利權）人: 長春理工大學;國家電網公司;吉林省電力有限公司檢修公司;吉林省納微科技有限公司
• 主分類號: G01C3/10
• 分類號: G01C3/10
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 陶尊新

1.一種輸電線路與目標尺寸及間距的機載光電自動測量裝置，其特征在于，該裝置包括：無人機、光電穩定吊艙和地面系統；光電穩定吊艙連接到無人機上，地面系統通過無線電通信來控制無人機和光電穩定吊艙。

2.如權利要求1所述的一種輸電線路與目標尺寸及間距的機載光電自動測量裝置，其特征在于，該裝置還包括：減震裝置；光電穩定吊艙通過減震裝置連接到無人機上。

3.如權利要求1所述的一種輸電線路與目標尺寸及間距的機載光電自動測量裝置，其特征在于，所述光電穩定吊艙包括：光電穩定平臺、控制裝置、測量裝置和成像裝置；所述控制裝置、測量裝置和成像裝置固定在光電穩定平臺上。

4.如權利要求3所述的一種輸電線路與目標尺寸及間距的機載光電自動測量裝置，其特征在于，所述光電穩定平臺為二軸二框架結構。

5.如權利要求3所述的一種輸電線路與目標尺寸及間距的機載光電自動測量裝置，其特征在于，所述測量裝置包括：激光測距儀、高度計和GPS，通過控制裝置對激光測距儀、高度計和GPS進行控制。

6.如權利要求3所述的一種輸電線路與目標尺寸及間距的機載光電自動測量裝置，其特征在于，所述激光測距儀的個數為一個或者兩個。

7.如權利要求1所述的一種輸電線路與目標尺寸及間距的機載光電自動測量裝置，其特征在于，所述地面系統包括地面控制系統和顯示系統，地面控制系統控制無人機和光電穩定吊艙的運行，通過顯示系統在地面顯示。

8.基于權利要求1、3或5的一種輸電線路與目標尺寸及間距的機載光電自動測量方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟一：地面系統控制無人機帶動光電穩定吊艙在線路上飛行，通過調整光電穩定吊艙的水平運動和俯仰運動，使目標成像在成像系統采集影像的范圍內；

步驟二：當需要測量電線桿跨距時，激光測距儀首先先測量一個線桿至無人機的距離，然后光電穩定吊艙反轉一定的角度再測另一個線桿至無人機的距離；當需要測量目標高度時，首先使無人機的飛行高度與電線桿高度一致，通過激光測距儀測量線桿至無人機的距離，然后光電穩定吊艙反轉一定的角度再測樹至無人機的距離；通過兩個測量距離和反轉的角度可以獲得電線桿跨距和樹木至線桿的距離；GPS把目標位置定位；

步驟三：控制系統將測量裝置和成像裝置采集的數據通過無線信號發送至地面系統，實現一種輸電線路與目標尺寸及間距的機載光電測量方法。