[發明專利]輸電線路與目標尺寸及間距的車載光電測量裝置及其方法

無效

• 申請號: 201310213777.1
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN103363952A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 許金凱;張學蕊;劉巖;于占江;王晶東;宋硯波;張留新;楊英歌;紀淑花;張向輝
• 申請（專利權）人: 長春理工大學;吉林省納微科技有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01B11/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 陶尊新

1.一種輸電線路與目標尺寸及間距的車載光電自動測量裝置，其特征在于，該裝置包括：運動平臺、升降桅桿、光電穩定吊艙和地面控制系統；光電穩定吊艙安裝于升降桅桿上，升降桅桿安裝于運動平臺上，地面控制系統安置于運動平臺內部。

2.如權利要求1所述的一種輸電線路與目標尺寸及間距的車載光電測量裝置，其特征在于，該裝置還包括：減震裝置；光電穩定吊艙通過減震裝置固定到升降桅桿上。

3.如權利要求1所述的一種輸電線路與目標尺寸及間距的車載光電測量裝置，其特征在于，所述光電穩定吊艙包括：光電穩定平臺、控制裝置、測量裝置和成像裝置；所述控制裝置、測量裝置和成像裝置固定在光電穩定平臺上。

4.如權利要求3所述的一種輸電線路與目標尺寸及間距的車載光電測量裝置，其特征在于，所述光電穩定平臺為二軸二框架結構。

5.如權利要求3所述的一種輸電線路與目標尺寸及間距的機載光電測量裝置，其特征在于，所述測量裝置包括：激光測距儀、高度計和GPS，通過控制裝置對激光測距儀、高度計和GPS進行控制。

6.如權利要求3所述的一種輸電線路與目標尺寸及間距的車載光電測量裝置，其特征在于，所述激光測距儀的個數為一個或者兩個。

7.如權利要求3所述的一種輸電線路與目標尺寸及間距的車載光電測量裝置，其特征在于，所述運動平臺包括：工程車輛、找平平臺支撐裝置、電纜和安裝支架；找平平臺支撐裝置安裝在工程車輛底部，電纜的一段與地面控制系統連接，另一端與光電穩定吊艙連接，安裝支架固定在工程車輛的頂端。

8.如權利要求1所述的一種輸電線路與目標尺寸及間距的車載光電測量裝置，其特征在于，所述地面系統包括地面控制系統和顯示系統，地面控制系統控制光電穩定吊艙的運行，通過顯示系統在顯示。

9.基于權利要求1、3、5、7或8所述的一種輸電線路與目標尺寸及間距的車載光電自動測量解算方法，該方法包括如下步驟：

步驟一：首先選擇高度解算模式，利用激光測距儀對準目標頂部，并同時利用高度計測量距地高度，將激光測距儀與目標頂部維持在同一高度，吊艙旋轉角度θ₁，利用激光測距儀對準輸電線，便能測得吊艙到輸電線的距離L₃，從而得到輸電線路與目標間距S。

S＝L₃*sinθ₁

步驟二：其次選擇圖像解算模式，利用兩個激光測距儀同時對目標進行測距，測得目標上兩點距兩個激光測距儀的距離分別為L₁、L₂，同時可以得到激光測距儀發出的激光束與水平面所成的夾角為θ。根據這些我們得可以所算目標上兩點的實際距離ΔH，并利用高清可見光相機進行圖像拍攝；利用圖像中激光測距儀的光斑之間的像素距離測量可得到其距離分別為L’和S’；通過提取所需測量的輪廓線，便可得到輸電線路和目標之間的距離S，

ΔH＝(L₁-L₂)sinθ+L₃cosθ

S'/S＝L'/ΔH

S=S′L′*((L1-L2)sinθ+L3cosθ)]]>

步驟三：得到被測物體與兩個激光測距儀光斑的圖像像素間距，便可得出實際輸電線與目標之間的間距，目標的尺寸測量也可通過此法測出；通過兩種模式的不同解算，可以精確進行輸電線路與目標尺寸及間距的自動測量，實現輸電線路與目標尺寸及間距的車載光電自動測量解算方法。