[發明專利]基于PID控制的升溫方法以及系統有效
| 申請號： | 201310213739.6 | 申請日： | 2013-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN103279146A | 公開（公告）日： | 2013-09-04 |
| 發明（設計）人： | 俞霆;隨東麗;卞濱 | 申請（專利權）人： | 上海天美科學儀器有限公司 |
| 主分類號： | G05D23/00 | 分類號： | G05D23/00;G05B11/42;C12Q1/68 |
| 代理公司： | 上海勝康律師事務所 31263 | 代理人： | 張堅 |
| 地址： | 201612 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 pid 控制 升溫 方法 以及 系統 | ||
1.一種基于PID控制的升溫方法，其特征在于，包括以下步驟：
將預設單位時間內的預設升溫值換算為一單位子時間內的子升溫值，所述單位子時間為所述預設單位時間的N分之一，所述子升溫值為所述預設升溫值的N分之一，其中N＞1；
在PID恒溫控制下，從預設初始溫度開始，每經一所述單位子時間升溫一所述子升溫值作為恒溫設定值，直至到達預設的目標接近溫度；
在PID恒溫控制下，從所述目標接近溫度開始，通過以下公式設置每經一時間增量后相應的恒溫設定值，直至到達預設目標溫度：
Y＝0.1761X3-1.7893X2+5.5397X+75.137
其中，X為時間增量，從0秒開始計時，Y為恒溫設定值。
2.根據權利要求1所述的一種基于PID控制的升溫方法，其特征在于，所述單位時間內的預設升溫值為每秒5℃，所述單位子時間內的子升溫值每0.2秒1℃。
3.根據權利要求1或2所述的一種基于PID控制的升溫方法，其特征在于，所述初始溫度為20℃，所述目標接近溫度為75℃，所述目標溫度為80℃。
4.一種基于PID控制的升溫系統，其特征在于，包括：
一次分段升溫速度換算單元，用于將預設單位時間內的預設升溫值換算為一單位子時間內的子升溫值，所述單位子時間為所述預設單位時間的N分之一，所述子升溫值為所述預設升溫值的N分之一，其中N＞1；
一次分段升溫單元，用于在PID恒溫控制下，從預設初始溫度開始，每經一所述單位子時間升溫一所述子升溫值作為恒溫設定值，直至到達預設的目標接近溫度；
二次分段升溫單元，用于在PID恒溫控制下，從所述目標接近溫度開始，通過以下公式設置每經一時間增量后相應的恒溫設定值，直至到達預設目標溫度：
Y＝0.1761X3-1.7893X2+5.5397X+75.137
其中，X為時間增量，從0秒開始計時，Y為恒溫設定值。
5.根據權利要求4所述的一種基于PID控制的升溫系統，其特征在于，還包括參數設置單元，用于設置PID恒溫控制參數、預設升溫值、初始溫度、目標接近溫度以及目標溫度。
6.根據權利要求4或5所述的一種基于PID控制的升溫系統，其特征在于，所述單位時間內的預設升溫值為每秒5℃，所述單位子時間內的子升溫值每0.2秒1℃。
7.根據權利要求6所述的一種基于PID控制的升溫系統，其特征在于，所述初始溫度為20℃，所述目標接近溫度為75℃，所述目標溫度為80℃。
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