[發明專利]一種軌道參數測量系統有效
| 申請號: | 201310213730.5 | 申請日: | 2013-05-31 |
| 公開(公告)號: | CN103264711A | 公開(公告)日: | 2013-08-28 |
| 發明(設計)人: | 馬世宏;伍啟天;周利文;王文昆;李建峰 | 申請(專利權)人: | 株洲時代電子技術有限公司;株洲南車時代電氣股份有限公司 |
| 主分類號: | B61K9/08 | 分類號: | B61K9/08;G01C11/00 |
| 代理公司: | 株洲市奇美專利商標事務所 43105 | 代理人: | 張繼綱 |
| 地址: | 412007 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 軌道 參數 測量 系統 | ||
1.一種軌道參數測量系統,其特征在于,包括:第一測量小車(100)和第二測量小車(200),所述第一測量小車(100)作為攝像測量車,包括:第一處理裝置(101)、第一傳感器組件(102)、攝像裝置(103)和第一數傳電臺(106),所述第一傳感器組件(102)、攝像裝置(103)和第一數傳電臺(106)均分別與所述第一處理裝置(101)相連,所述第一處理裝置(101)用于處理所述攝像裝置(103)拍得的數字圖象,據此計算相應的軌道參數值,所述傳感器組件(2)測量包括鐵軌軌距,以及所述第一測量小車(100)水平傾角、走行里程在內的參數;所述第二測量小車(200)作為靶車,包括:第二處理裝置(201)、第二傳感器組件(202)、發光靶標(204)、電子全站儀(205)和第二數傳電臺(206),所述第二傳感器組件(202)、電子全站儀(205)和第二數傳電臺(206)與所述第二處理裝置(201)相連,所述發光靶標(204)用于協作所述第一測量小車(100)的攝像裝置(103)的攝像測量,所述電子全站儀(205)用于測量所述第二測量小車(200)在測量控制網中的坐標位置,所述第二處理裝置(201)控制所述電子全站儀(205)的測量過程,并讀取所述電子全站儀(205)的測量數據,所述第二傳感器組件(202)測量包括鐵軌軌距,以及所述第二測量小車(200)的水平傾角、走行里程在內的參數,所述第一測量小車(100)和第二測量小車(200)分別通過所述第一數傳電臺(106)和第二數傳電臺(206)實現測量數據的相互交換。
2.根據權利要求1所述的一種軌道參數測量系統,其特征在于:所述第二測量小車(200)的電子全站儀(205)在測量過程中朝向一個固定點,通過測量所述固定點對所述電子全站儀(205)的相對坐標,反演推算出所述第二測量小車(200)所處位置的軌道相對于固定點的位置偏移。
3.根據權利要求1或2所述的一種軌道參數測量系統,其特征在于:所述固定點位于接觸網電桿上,其大地坐標已知。
4.根據權利要求3所述的一種軌道參數測量系統,其特征在于:所述第一測量小車(100)的攝像裝置(103)在測量過程中瞄準所述第二測量小車(200)上的發光靶標(204),所述第二測量小車(200)沿鐵軌向所述第一測量小車(100)以一定速度推行,在此過程中所述第一測量小車(100)的第一處理裝置(101)通過所述攝像裝置(103)不斷記錄所述第二測量小車(200)上的發光靶標(204)的相對偏移值。
5.根據權利要求4所述的一種軌道參數測量系統,其特征在于:所述第一測量小車(100)在測量過程中,所述第一處理裝置(101)通過所述第一傳感器組件(102)記錄包括鐵軌軌距,以及所述第一測量小車(100)上的傾角變化值、里程變化值在內的參數,并計算出鐵軌左右兩側鋼軌的相對空間曲線參數。
6.根據權利要求5所述的一種軌道參數測量系統,其特征在于:所述第一測量小車(100)的第一處理裝置(101)根據鐵軌左右兩側鋼軌的相對空間曲線參數,并結合所述第二測量小車(200)上的發光靶標(204)的相對偏移值計算出鐵軌在測量控制網中的絕對曲線坐標參數。
7.根據權利要求1、2、4、5、6中任一權利要求所述的一種軌道參數測量系統,其特征在于:所述第二測量小車(200)的發光靶標(204)采用LED發光靶標。
8.根據權利要求7所述的一種軌道參數測量系統,其特征在于:所述第一處理裝置(101)和第二處理裝置(201)均采用工業用車載計算機。
9.根據權利要求1、2、4、5、6、8中任一權利要求所述的一種軌道參數測量系統,其特征在于:所述第一測量小車(100)和第二測量小車(200)均采用便攜式手推小車。
10.根據權利要求9所述的一種軌道參數測量系統,其特征在于:所述第一數傳電臺(106)和第二數傳電臺(206)均采用無線數傳電臺。
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