[發明專利]一種用于節能燈的燈管與燈頭下蓋自動裝配的方法

有效

• 申請號: 201310213002.4
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN103406740A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 黃朝暉;江元武;鄭錦義
• 申請（專利權）人: 廈門頂科電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;H01J9/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

1.一種用于節能燈的燈管與燈頭下蓋自動裝配的方法，其特征在于：包括如下步驟：

A．將燈管放入預置的隨行工裝的工裝底座中，每個工裝底座放入一個燈管，隨行工裝的工裝底座沿第一軌道移動；將燈頭下蓋放置于預置的鏈條式工裝中，燈頭下蓋隨鏈條移動；

B．采用能夠三維移動的機械手將第一軌道中移動的隨行工裝的工裝底座抓取至第二軌道中，由第二軌道的理電極線機構對工裝底座內的燈管進行理電極線處理；

C．采用能夠三維移動的機械手將隨鏈條移動的燈頭下蓋抓取出來，并裝在已經完成理電極線的燈管上；

D．采用能夠三維移動的機械手將第三軌道中移動的隨行工裝的工裝上蓋抓取出來，并蓋在第二軌道中已經裝完燈管下蓋的工裝底座上；

E．由能夠三維移動的點膠機構對已經相互裝好的燈管和燈頭下蓋所構成的組件進行點膠處理；

F．采用能夠三維移動的機械手將上述已經蓋有工裝上蓋的隨行工裝抓取到隨行載盤中，該隨行載盤采用陣列分布方式可以放置多個隨行工裝；

G．由傳送機構將隨行載盤送入烘烤和冷卻機構中，對已經完成點膠的組件進行烘烤及冷卻處理；

H．采用能夠三維移動的機械手將已經烘烤及冷卻處理后的隨行工裝的工裝上蓋抓取至第三軌道中進行循環移動；采用能夠三維移動的機械手將已經烘烤及冷卻處理后的隨行工裝的工裝底座抓取至第一軌道中進行循環移動。

2.根據權利要求1所述的用于節能燈的燈管與燈頭下蓋自動裝配的方法，其特征在于：所述的步驟A中，是將燈管放入預置的隨行工裝的工裝底座中，工裝底座帶定位筋，利用更換不同尺寸的定位筋以適配于燈管的不同直徑尺寸。

3.根據權利要求1所述的用于節能燈的燈管與燈頭下蓋自動裝配的方法，其特征在于：所述的步驟D中，在所述機械手將工裝上蓋蓋在第二軌道中已經完成裝燈管下蓋的工裝底座上時，在第二軌道的底部還設有氣缸，氣缸的推桿從隨行工裝的工裝底座的下方向上將節能燈管往上頂一下，以保證燈頭下蓋與節能燈管垂直度高。

4.根據權利要求1所述的用于節能燈的燈管與燈頭下蓋自動裝配的方法，其特征在于：所述的步驟G中，是將隨行載盤先送入層級式隧道烘烤箱中，隨行載盤由層級式隧道烘烤箱的底部進入層級式隧道烘烤箱內，在層級式隧道烘烤箱內，鏈輪式升降機構將隨行載盤從底部移動到頂部，通過層級式隧道烘烤箱內的熱風機構對隨行載盤上的組件進行烘烤處理，層級式隧道烘烤箱頂部的隨行載盤則由拉出機構拉出烘烤箱外，并送入并列在層級式隧道烘烤箱旁邊的層級式隧道冷卻箱中，在層級式隧道冷卻箱內，鏈輪式升降機構將隨行載盤從頂部移動到底部，通過層級式隧道冷卻箱內的冷風機構對隨行載盤上的組件進行冷卻處理，層級式隧道烘烤箱底部的隨行載盤則由傳送機構整盤送出。