[發明專利]一種微米級尺寸與外觀缺陷綜合檢測裝置

有效

• 申請號: 201310212861.1
• 申請日: 2013-06-02
• 公開（公告）號: CN104215172B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 李曉華;向桂山;王會
• 申請（專利權）人: 杭州歐譜洛博自動化技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/08;G01N21/88
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種微米級尺寸與外觀缺陷綜合檢測裝置，解決目前的檢測裝置由于輸送盤本身遮擋限制無法進行全角度檢測以及無法準確測量軸承滾子外形尺寸的問題。本裝置包括電感增量檢測分度盤、輸送盤、機器視覺檢測系統，電感增量檢測分度盤包含14個工位、輸送盤為透明材料制成，輸送盤下方設有檢測軸承滾子底面外觀的檢測探頭。14工位電感增量檢測分度盤為圓形輪盤結構，輪盤外側配以半弧形金屬擋板。輸送盤為圓盤結構，中心開孔，輸送盤中心具有輸送盤轉動軸，并在開孔處通過十字形支架與輸送盤轉動軸固定。輸送盤的上方還設有檢測軸承滾子頂面外觀的檢測探頭，檢測探頭包括高速相機和照明光源，輸送盤采用透明玻璃或其它透明材料制成。本發明通過透明的輸送盤設計，使輸送盤的下側也可以設置檢測探頭檢測軸承滾子的整體外形尺寸，從而形成全方位全角度的自動化檢測。

技術領域

本發明涉及一種微米級尺寸與外觀缺陷綜合檢測裝置，屬于機器視覺及自動化檢測設備領域。

背景技術

滾子軸承是用短圓柱、圓錐或腰鼓形滾子作滾動體的滾動軸承，是軸承的關鍵部件。軸承滾子要求對外觀進行嚴格檢測，包含外形尺寸、外部缺陷等，目前常用的方式是人工抽檢，存在效率低下，尺寸檢測精度低等問題。外觀視覺檢測裝置是利用機器視覺的方法對物體的外觀尺寸、缺陷等進行檢測的專用設備。要實現軸承滾子外觀的自動化檢測，必須對軸承滾子的外形尺寸進行檢測。現在的機器視覺自動檢測設備通常通過輸送盤上部的檢測頭進行檢測，一方面，由于輸送盤本身的遮擋，無法對軸承滾子尺寸進行全方位檢測，造成外形尺寸檢測精度不高，信息獲取不完全；另一方面，中徑作為軸承滾子的重要參數之一，很難利用機器視覺的方式精確檢測。

發明內容

本發明的目的在于針對目前的檢測裝置由于輸送盤本身遮擋限制無法進行全角度檢測的問題以及軸承滾子的中徑檢測問題，提供一種能全角度檢測軸承滾子外形尺寸的視覺檢測裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種微米級尺寸與外觀缺陷綜合檢測裝置，包括電感增量檢測分度盤、輸送盤、機器視覺檢測系統，所述電感增量檢測分度盤包含14個工位、輸送盤為透明材料制成，輸送盤下方設有檢測軸承滾子底面外觀的檢測探頭。采用透明的輸送盤，避免輸送盤本身對軸承滾子遮擋，通過輸送盤下方的檢測探頭，可以檢測軸承滾子全外形尺寸，達到全方位檢測的目的。

作為優選，所述14工位電感增量檢測分度盤為圓形輪盤結構，輪盤外側配以半弧形金屬擋板。

作為優選，所述輸送盤為圓盤結構，中心開孔，輸送盤中心具有輸送盤轉動軸，并在開孔處通過十字形支架與輸送盤轉動軸固定。

作為優選，所述輸送盤的上方設有檢測軸承滾子頂面外觀的檢測探頭。

作為優選，所述檢測探頭包括高清相機和照明光源。利用光源照亮軸承滾子的關鍵位置，通過高清相機清晰拍攝。

作為優選，所述輸送盤采用透明玻璃或者透明塑料制成。

本發明通過電感增量檢測分度盤實現軸承滾子中徑檢測，采用透明的輸送盤設計，使輸送盤的下側也可以設置檢測探頭檢測軸承滾子的全外形尺寸，從而形成全方位全角度的自動化檢測。

附圖說明

圖1為本發明的一種結構示意圖。

圖2為電感增量檢測分度盤的結構圖。

圖3為支架的結構圖。

圖4為機器視覺系統結構圖。

圖5為機器視覺系統的俯視圖。

圖6為機器視覺系統分讀盤的一種示意圖。

圖7為機器視覺系統的一種結構原理圖。

圖中所示，1、電感增量檢測分度盤，2、支架，3、輸送盤， 4、輸送盤中心孔，5、輸送盤轉動軸，6、輸送盤支架安裝孔，7、高清相機，8、環狀光源。