[發明專利]用于沖壓自動化沖壓角度變更的翻轉夾持機構

有效

• 申請號: 201310212851.8
• 申請日: 2013-06-02
• 公開（公告）號: CN103272958A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 焦璐
• 申請（專利權）人: 南京星喬威泰克汽車零部件有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D53/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于沖壓自動化沖壓角度變更的沖壓自動化工裝裝備，具體地說，尤其涉及一種用于沖壓自動化沖壓角度變更的翻轉夾持機構。

背景技術

傳統的人工生產線，雖然在建設初期投入相對較小，但隨著市場需求的擴大，其固有的效率低下、產品質量穩定性較差等缺點越來越影響企業的發展。自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產效率、穩定的產品質量以及規模生產條件下更低的單件生產成本，正是自動化沖壓生產線的優點，尤其對大型車身覆蓋件和高強度底盤件生產而言，這些優點更為突出。

保持零件沖壓角度一致性實現對零件的沖壓，是工業自動化模具沖壓板件的常規方式，其操作特點是由板料在沖床和模具作用下，機械手抓取板料放入模具內，經過拉深成形、沖裁、整形、沖孔等工序，從而實現板材穩定可靠的沖壓能力。所存在的不足在于：1、因零件沖壓角度需保持一致性，可自動化沖壓生產的零件比較局限，適用于零件規整，沖壓角度變化小于5度的零件，對于形狀怪異(異型零件)和沖壓工藝比較繁瑣，沖壓角度變化比較大等因種種條件的局限，無法滿足自動化沖壓；2、因零件沖壓角度需保持一致性，同一零件模具的送料中心與生產線中心對應關系需保持一致，同一零件自動化生產過程中沖床、模具和零件3者的搬運干涉曲線需協調（能夠有效提高生產效率、提高零件自動化生產的穩定性）等等條件的限制，也使很多零件無法實現自動化沖壓。對于汽車發動機油底殼而言，該零件為深拉延異型件，且發動機油底殼法蘭邊用于密封的沖孔毛刺要求比較高，正常沖壓角度沖壓后，發動機油底殼法蘭邊處沖孔毛刺過大，零件品質不合格，易造成發動機油底殼密封處漏油；若零件沖壓角度變更180度，沖孔毛刺面不在發動機油底殼法蘭密封面，可達到零件品質的要求，但無法實現自動化生產。???

一般解決方案為：

方案1：因零件品質要求，沖壓角度的局限，若保證零件品質，需改變沖壓角度，可將零件工序全部放于人工單沖線生產；缺點是不可以實現零件的自動化生產。零件生產效率低下，產品質量穩定性較差、易造成零件的碰撞變形，增加人員的勞動強度，安全和操作性不好。

方案2：因零件品質要求，沖壓角度的局限，若保證零件品質,可將前幾序沖壓角度一致的工序放于自動化線生產，后續需變更沖壓角度的工序，倒序轉運至人工單沖線生產，可以實現零件部分工序內容的自動化生產。缺點是需要將自動化生產完的半工序零件，倒序轉運至人工單線生產，需制作多個輔助專用盛放盛具，且在轉運半工序零件至人工單沖生產時，易造成零件的碰撞變形，零件品質管控不好，且效率降低，操作性不好；

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供了一種用于沖壓自動化沖壓角度變更的翻轉夾持機構。本發明滿足了自動化沖壓零件沖壓角度變更的需求，提高了生產效率而且產品穩定性好，安全性和可操作性高。

為解決上述技術問題，本發明采取的技術方案為：用于沖壓自動化沖壓角度變更的翻轉夾持機構，包括旋轉支撐、旋轉座、連接板、用于夾持零件的夾抓機構和用于驅動夾抓機構旋轉的擺缸；其特征在于：所述擺缸固定安裝在旋轉支撐上；所述夾抓機構固定安裝在連接板上，連接板固定安裝在擺缸傳動軸的前端；所述擺缸傳動軸還通過軸承和軸承座固定安裝在旋轉支撐上，并且所述軸承和軸承座位于所述擺缸和旋轉座之間；擺缸通過擺缸傳動軸驅動旋轉座旋轉，旋轉座帶同連接板旋轉，連接板帶動夾抓機構旋轉。

作為本發明進一步改進的技術方案，還包括固定連接在連接板上的限位軌道，所述夾抓機構通過鎖緊螺栓安裝在限位軌道上，當松開鎖緊螺栓時，夾抓機構能夠沿限位軌道的軸向作直線往復運動。

作為本發明進一步改進的技術方案，還包括用于驅動夾抓機構張開和閉合的氣缸。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述氣缸還用于驅動，夾抓機構沿限位軌道的軸向作直線往復運動。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述擺缸驅動夾抓機構旋轉的角度為180°。

本發明的夾抓機構、擺缸以及通過氣缸實現的氣路驅動均采用現有技術。本發明能夠在零件自動運送的同時改變零件的角度，使零件到達下一個加工點時，能夠自動完成角度的變化，因此滿足了自動化沖壓零件沖壓角度變更的需求，提高了生產效率而且產品穩定性好，安全性和可操作性高。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明的剖視結構示意圖。

圖3為圖2中A-A處向的剖視結構示意圖。

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。